PSM-EG-RS232/RS422-P/4K 接口转换器
特征:
高度稳定性和可靠性:在各种工业环境中都能表现出色,非常适合在复杂的工业应用场景中使用。
灵活性:支持多种不同的通信协议,如Profibus DP-V1等,可以灵活地与各种设备进行连接和通信。
可扩展性:可以与其他设备进行组合和扩展,支持多种不同的通信协议和控制方式,方便用户对系统进行集成和控制。
易于使用:设计简单,易于操作和维护,用户可以快速方便地进行安装和调试。
作用:
连接与集成:通常用于连接和集成不同品牌的工业自动化设备和控制系统,实现数据的有效传输和集成化控制。
数据采集与监测:可用于从各种设备和传感器中采集数据,并将其发送到中央控制系统或数据采集系统中进行监测和分析。
PSM-EG-RS232/RS422-P/4K 接口转换器机械结构系统
从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上PSM-EG-RS232/RS422-P/4K 接口转换器,且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分,分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响,而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较,并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上,串联机器人的正解容易,但反解十分困难;而并联机器人则相反,其正解困难,反解却非常容易。