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RSS订阅原创 WPF引入Microsoft.Office.Interop.Excel报错：无法加载文件或程序集“Office，Version=15.0.0.0”
System.IO.FileNotFoundException:“Could not load file or assembly ‘office, Version=15.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=71e9bce111e9429c’. 系统找不到指定的文件。找到C:\Windows\assembly\GAC_MSIL\office\15.0.0.0__71e9bce111e9429c\OFFICE.DLL添加引用即可。
2024-01-10 22:08:42
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原创 Arduino mega2560修改引脚映射（使用无映射的引脚）
之前实验室老师买了一台AR3机械臂（没错就是开源的AR3），是基于Arduino mega2560控制的步进电机机械臂。成品买回来后重刷了控制板程序打算用来学习ros控制，查看厂家发来的控制板原理图，发现他们把关节1方向控制接到了ATmega2560芯片的8号引脚，对的，这个引脚没有映射编号，不能直接定义使用。由上面两张图可以看出这个方向控制引脚是没那么容易使用了，反而有映射编号的5号引脚没有使用，于是乎，能不能把PE4引脚的数字引脚映射5改为PE6引脚的映射呢？经过查阅，找到了以下方法：1、打开A
2022-01-09 16:34:01
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微星主板太新，ubuntu20无法有线连接
2023-04-15
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