（二分图）洛谷P2526[SHOI2001]小狗散步

洛谷P2526[SHOI2001]小狗散步

思路：

题意可以转换为，选择一段路径去相遇点或者喜欢的景点。这个点就被分成了两类，自然想到了二分图，将相遇点和可以到达的景点连边，求出二分图的最大匹配，再加上$n$就是答案一。求经过的点，只要在残余网络上判断一个由相遇点到景点的边权是否为$0$。

代码：

#include<bits/stdc++.h>
#define pii pair<int,int>
#define int long long
#define cl(x,y) memset(x,y,sizeof(x))
#define ct cerr<<"Time elapsed:"<<1.0*clock()/CLOCKS_PER_SEC<<"s.\n";
const int N=5e5+210;
const int mod=1e9+7;
const int inf=0x3f3f3f3f;
const int minn=0xc0c0c0c0;
using namespace std;
struct edge
{
	int u,v,w;
}maze[N<<1];
int len=1,head[N]={0};
int dep[N];//深度 
void add(int u,int v,int w)
{
	maze[++len]={head[u],v,w};
	head[u]=len;
}
void inc(int u,int v,int w)
{
	add(u,v,w);
	add(v,u,0);
} 
int dfs(int u,int f,int t)
{
	int ans=0,i;
	if(u==t)
		return f;
	for(i=head[u];i && f;i=maze[i].u)
	{
		int v=maze[i].v,w=maze[i].w;
		if(dep[v]==dep[u]+1 && w)//符合深度关系且能流 
		{
			int sum=dfs(v,min(f,w),t);
			maze[i].w-=sum;
			maze[i^1].w+=sum;
			f-=sum;
			ans+=sum;
		}	
	}
	if(!ans)
		dep[u]=-2;
	return ans;
}
int bfs(int s,int t)
{
	queue<int> q;
	cl(dep,0);
	dep[s]=1;//源点深度为1
	q.push(s);
	while(!q.empty())
	{
		int u=q.front(),i;
		q.pop();
		for(i=head[u];i;i=maze[i].u)
		{
			int v=maze[i].v,w=maze[i].w;
			if(w && !dep[v])//有深度且能流 
			{
				dep[v]=dep[u]+1;
				q.push(v); 
			}
		}
	}
	return dep[t];
}
int dinic(int s,int t)
{
	int ans=0;
	while(bfs(s,t))
		ans+=dfs(s,inf,t);
	return ans;
}
struct point
{
	int x,y;
}a[110],b[110];
double dis(point a,point b)
{
	double ans=sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));
	return ans;
}
signed main()
{
	ios::sync_with_stdio(false);
	cin.tie(0);cout.tie(0);
	int n,m,i,j;
	cin>>n>>m;
	int s=0,t=n+m+1;
	for(i=1;i<=n;i++)
	{
		cin>>a[i].x>>a[i].y;
		inc(s,i,1);
	}		
	for(i=1;i<=m;i++)
	{
		cin>>b[i].x>>b[i].y;
		inc(i+n,t,1);
	}
	for(i=1;i<n;i++)
		for(j=1;j<=m;j++)
		{
			if(dis(a[i],a[i+1])*2>dis(a[i],b[j])+dis(b[j],a[i+1]))
				inc(i,j+n,1); 
		}
	cout<<n+dinic(s,t)<<endl;
	
	for(i=1;i<n;i++)
	{
		cout<<a[i].x<<" "<<a[i].y<<" ";
		for(j=head[i];j;j=maze[j].u)
			if(!maze[j].w && maze[j].v!=s)
			{
				cout<<b[maze[j].v-n].x<<" "<<b[maze[j].v-n].y<<" ";
				break;
			}			
	}
	cout<<a[n].x<<" "<<a[n].y<<" ";
	return 0;
}