OTC机器人原点复位操作方法(适用AX,A2,FD机型)

当OTC机器人出现编码器电池低报警时,需要进行复位操作。包括拆卸电池检查、更换电池、角标对齐、变更用户等级、编码器修正和复位、断电重启等步骤。完成这些步骤后,机器人应能正常运行,否则可能需要再次复位或寻求专业维修。
摘要由CSDN通过智能技术生成

OTC机器人原点复位操作方法(适用AX,A2,FD机型)

 

OTC机器人正常使用中,停机后再开机出现编码器电池低报警不能恢复,编码器位置信息丢失,则必须进行复位操作:

0052 encoder failure encoder battery charge low ; (意思是:编码器失效,编码器数据保持电池电压低)

首先拆开机器人机身两个数据线大插头后的接线盒盖子四颗螺丝,取出编码器电池,测量三个电池电压应分别不低于3.6V。在不断电情况下更换掉电压偏低的电池。之后进行各轴原点复位操作。

评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值