OTC机器人原点复位操作方法(适用AX,A2,FD机型)
当OTC机器人正常使用中,停机后再开机出现编码器电池低报警不能恢复,编码器位置信息丢失,则必须进行复位操作:
0052 encoder failure encoder battery charge low ; (意思是:编码器失效,编码器数据保持电池电压低)
首先拆开机器人机身两个数据线大插头后的接线盒盖子四颗螺丝,取出编码器电池,测量三个电池电压应分别不低于3.6V。在不断电情况下更换掉电压偏低的电池。之后进行各轴原点复位操作。