ros 机械臂复位_关于OTC机器人编码器数据复位参考

本文介绍了OTC机器人在编码器数据丢失或电池耗尽后的复位步骤,包括确认电池电压、进入专家模式进行编码器修正和手动校准零点。同时,提供了ABB、KUKA、安川等品牌机器人的相关故障处理和维护参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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关于OTC机器人编码器数据复位参考

1、为什么要复位?

    一般两种情况: 一种是要么长期运行,机械臂编码器电池电量耗尽,加之从不维护,等待设备断电后发现无法运行,才会去复位,这种事后维修的企业比较多。。。

如以下产生以下报警现象。

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   二种情况就是人为操作产生的现象,维护没有按照一定标准方法进行误操作使的零点数据丢失,比如断电后先做了个培训然后过来换电池。就会发生此类丢失现象。包括断电情况下,更换电机编码器线缆

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