Arduino和HAL函数编程

一、Arduino的简单介绍

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(ArduinoIDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti等。
它构建于开放原始码simple I/O介面版,并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个的部分:硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板;另外一个则是Arduino IDE,你的计算机中的程序开发环境。你只要在IDE中编写程序代码,将程序上传到Arduino电路板后,程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。对于我们学习嵌入式来说,经常使用的软件就是MDK和IAR。但Ardunio这一款软件也有自己的特点,简单、方便,并且通过一名国外大佬写的配置文件,让Ardunio同样可支持STM32。
今天将尝试一下用Ardunio来完成STM32的串口通信。

二、Arduino的安装与配置

1、安装Arduino

提取Ardunio
提取码: q251
下载解压后安装Ardunio,一直默认安装就可以,选择路径的话注意不要有中文。
在这里插入图片描述
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2、配置Ardunio IDE

将打包文件中的Arduino_STM32整个文件夹拷贝到Arduino安装目录下的hareware下。
在这里插入图片描述
然后打开Arduino,点击菜单栏\工具\开发板…\第一栏的开发板管理器
在这里插入图片描述
输入ARM关键字搜索,选中Cortex-M3系列的编译支持文件并安装,安装过程可能需要几分钟。
在这里插入图片描述
安装完成后,在菜单栏\工具\开发板选择芯片类型,由于我使用的是stm32f103指南者,所以选择为Generic STM32F103V series。
在这里插入图片描述
然后Variant,Upload method,CPU Speed,Optimize这几个的选择如下:
在这里插入图片描述
直接用usb线把开发板与电脑相连即可。
但注意usb线连接的开发板的"usb转串口"这个接口。
然后用跳帽将BOOT0与3v3相连,BOOT1与GND相连,RXD与A9相连&#

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RFID-RC522是一种RFID读写模块,与Arduino等开发板配合使用,常用于物联网、智能家居、门禁等领域。 编程RFID-RC522需要使用到hal库。hal库是硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer)的简写,它提供了一套与底层硬件交互的标准接口,简化了硬件操作的复杂度。 首先,我们需要在代码中导入RFID-RC522所需的hal库,在Arduino IDE开发环境中,可以通过在开头添加`#include <SPI.h>`和`#include <MFRC522.h>`来实现。 接下来,我们需要定义与RFID-RC522相关的一些参数,如RST_PIN(复位引脚)、SS_PIN(片选引脚)等。可以通过下面的代码进行定义: ``` #define RST_PIN 9 // 复位引脚 #define SS_PIN 10 // 片选引脚 ``` 然后,我们需要创建一个MFRC522对象,并初始化它。可以通过下面的代码实现: ``` MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); ``` 接下来,我们可以在`setup()`函数中设置串口通信和初始化RFID-RC522模块,如下所示: ``` void setup() { Serial.begin(9600); SPI.begin(); rfid.PCD_Init(); } ``` 在`loop()`函数中,我们可以通过调用RFID-RC522模块的相应函数实现不同的功能,如寻卡、读卡、写卡等。下面是一个简单的示例代码,用于读取卡片的UID(唯一识别码): ``` void loop() { if ( ! rfid.PICC_IsNewCardPresent()) { return; } if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial()) { return; } Serial.print("Card UID:"); for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++) { Serial.print(rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "); Serial.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX); } Serial.println(); delay(1000); } ``` 以上是使用hal编程RFID-RC522的基本步骤和示例代码。通过这些代码,我们可以实现与RFID-RC522模块的交互,实现不同的功能。

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