STM32f103指南者标准库-位带操作GPIO输出和输入

1、位操作：

就是可以单独的对一个比特位读和写，这个在 51 单片机中非常常见。51 单片机 中通过关键字 sbit 来实现位定义，STM32 没有这样的关键字，而是通过访问位带别名区来 实现（通俗一点就是STM32的位带操作可以像51单片机一样可以对某个GPIO进行单独操作输入或输出）。

2、有两个地方实现了位带：一个是 SRAM 区的最低 1MB 空间，令一个是 外设区最低 1MB 空间。这两个 1MB的空间除了可以像正常的 RAM 一样操作外，他们还有 自己的位带别名区，位带别名区把这 1MB 的空间的每一个位膨胀成一个 32 位的字，当访 问位带别名区的这些字时，就可以达到访问位带区某个比特位的目的。（个人理解就STM32有两个位带区，这个区域范围里面的地址可以膨胀成位带别名区，进行位带操作）

3、位带别名区的地址：

• 外设外带区的地址为：
• 0X40000000~0X40100000，大小为 1MB，这 1MB 的大小在 103 系列大/中/小容量型号的单片机中包含了片上外设的全部寄存器，这些寄存器的地址为：
• 0X40000000~0X40029FFF 。 外 设 位 带 区 经 过 膨 胀 后 的 位 带 别 名 区 地 址 为 ：
• 0X42000000~0X43FFFFFF，这个地址仍然在 CM3 片上外设的地址空间中。在 103 系列大/ 中小容量型号的单片机里面，0X40030000~0X4FFFFFFF 属于保留地址，膨胀后的 32MB 位 带别名区刚好就落到这个地址范围内，不会跟片上外设的其他寄存器地址重合。

• SRAM 的位带区的地址为：
• 0X2000 0000~X2010 0000，大小为 1MB，经过膨胀后的位
• 带别名区地址为：0X2200 0000~0X23FF FFFF，大小为 32MB。操作 SRAM 的比特位这个
• 用得很少。

4、想要使用位带别名区的步骤：

• 先找到片上外设的基地址:如GPIOB的起始地址为APB2的基地址+GPIOB的偏移0x0C，在固件库函数表示 (GPIOB_BASE+0x0C)
• 接下来引入计算位带别名区的公式：
• 外设位带区：AliasAddr= =0x42000000+ (A-0x40000000)*8*4 +n*4
• SRAM位带区：AliasAddr= =0x22000000+ (A-0x20000000)*8*4 +n*4
• 解释含义：
• 0X42000000 是外设位带别名区的起始地址，0x40000000 是外设位带区的起始地址
• （A-0x40000000）表示该比特前面有多少个字节，一个字节有 8 位，所以*8，一个位膨胀后是 4 个字节，所以*4，n 表示该比特在 A 地址的序号，因为一个位经过膨胀后是四个字 节，所以也*4。（后面SRAM位带区一样含义，起始地址换成0x20000000）
• 在代码中体现（二合一）

((GPIOB_ODR_Addr&0xF0000000)+0x02000000+((GPIOB_ODR_Addr&0x00FFFFFF)<<5)+(n<<2)) 

• addr & 0xF0000000 是为了区别 SRAM 还是外设，实际效果就是取出 4 或者 2，如果是 外设，则取出的是 4，+0X02000000 之后就等于 0X42000000，0X42000000 是外设别名区的 起始地址。如果是 SRAM，则取出的是 2，+0X02000000 之后就等于 0X22000000， 0X22000000 是 SRAM 别名区的起始地址。
• addr & 0x00FFFFFF 屏蔽了高三位，相当于减去 0X20000000 或者 0X40000000，但是为 什么是屏蔽高三位？因为外设的最高地址是：0X2010 0000，跟起始地址 0X20000000 相减 的时候，总是低 5 位才有效，所以干脆就把高三位屏蔽掉来达到减去起始地址的效果，具 体屏蔽掉多少位跟最高地址有关。
• SRAM同理分析即可。<<5相当于*8*4，<<2相当于*4， 这两个我们在上面分析过。
• 最后我们就可以通过指针的形式操作这些位带别名区地址，最终实现位带区的比特位 操作

5、代码操作：宏定义 main.c

#define GPIOB_ODR_Addr          (GPIOB_BASE+0x0C) // 定义GPIOB的基地址
#define GPIOA_IDR_Addr          (GPIOA_BASE+0x08) // 定义GPIOA寄存器的基地址
#define GPIOC_IDR_Addr          (GPIOC_BASE+0x08) // 定义GPIOC寄存器的基地址

// PBout为odr寄存器控制GPIOB端口x位输出，转换成位带别名区
#define PBout(n)  *(unsigned int *)((GPIOB_ODR_Addr&0xF0000000)+0x02000000+((GPIOB_ODR_Addr&0x00FFFFFF)<<5)+(n<<2)) 

// PAout为idr寄存器控制GPIOA端口x位输入，转换成位带别名区
#define PAinp(n)  *(unsigned int *)((GPIOA_IDR_Addr&0xF0000000)+0x02000000+((GPIOA_IDR_Addr&0x00FFFFFF)<<5)+(n<<2))

// PCout为idr寄存器控制GPIOC端口x位输入，转换成位带别名区
#define PCinp(n)  *(unsigned int *)((GPIOC_IDR_Addr&0xF0000000)+0x02000000+((GPIOC_IDR_Addr&0x00FFFFFF)<<5)+(n<<2))
#define KEY_1     PAinp(0)	   // GPIOA_PIN_0 口
#define KEY_2     PCinp(13)    // GPIOC_PIN_13口
#define LED_1     PBout(0)	   // GPIOB_PIN_0 口
#define LED_2     PBout(1)
#define LED_3     PBout(5)

完整代码操作：

通过位带操作控制按键按下时点亮LED,蜂鸣器伴随响。

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_key.h"
#include "beep.h"

#define GPIOB_ODR_Addr          (GPIOB_BASE+0x0C)
#define GPIOA_IDR_Addr          (GPIOA_BASE+0x08)
#define GPIOC_IDR_Addr          (GPIOC_BASE+0x08)
#define PBout(n)  *(unsigned int *)((GPIOB_ODR_Addr&0xF0000000)+0x02000000+((GPIOB_ODR_Addr&0x00FFFFFF)<<5)+(n<<2)) 
#define PAinp(n)  *(unsigned int *)((GPIOA_IDR_Addr&0xF0000000)+0x02000000+((GPIOA_IDR_Addr&0x00FFFFFF)<<5)+(n<<2))
#define PCinp(n)  *(unsigned int *)((GPIOC_IDR_Addr&0xF0000000)+0x02000000+((GPIOC_IDR_Addr&0x00FFFFFF)<<5)+(n<<2))
#define KEY_1     PAinp(0)	
#define KEY_2     PCinp(13)
#define LED_1     PBout(0)	
#define LED_2     PBout(1)
#define LED_3     PBout(5)


int main(void)
{
    LED_GPIO_Config();
	KEY_GPIO_Config();
	BEEP_GPIO_Config();
	LED_R(OFF);
	LED_G(OFF);

    while(1)	
    {
		 if(KEY_1 == KEY_ON)
		 {
			while(KEY_1 == KEY_ON)
			LED_1 = 0;
			Beep_Res();  // 蜂鸣器响
		 }
		   else LED_1 = 1;
				
		 if(KEY_2 == KEY_ON)
		 {
		    while(KEY_2 == KEY_ON)
		    LED_2 = 0;
		    Beep_Res();
		 }
			else LED_2 = 1;	
	}
}

总结：多练习，举一反三，比如说视频教程教你配置GPIO1，你可以去配置2,3甚至更多，多看看源码函数的实现和注释