51nod3151 球形空间产生器

​​​​​​3151 球形空间产生器

有一个球形空间产生器能够在维空间中产生一个坚硬的球体（2 <= n <= 10）。

现在，你被困在了这个维球体中，你只知道球面上个点的坐标，你需要以最快的速度确定这个 维球体的球心坐标，以便于摧毁这个球形空间产生器。

输入

第一行输入一个整数n。
接下来的n+1行，每行有n个实数，表示球面上一点的n维坐标。每一个实数精确到小数点后
6位，且其绝对值都不超过20000。

输出

输出有且只有一行，依次给出球心的n维坐标（ n 个实数），两个实数之间用一个空格隔
开。每个实数精确到小数点后3位。数据保证有解。你的答案必须和标准输出一模一样才能
够得分。

数据范围

40% 2 <= n <= 5
100% 2 <= n <= 10

输入样例

2
0.0 0.0
-1.0 1.0
1.0 0.0

输出样例

0.500 1.500

 解析：

很明显的单峰函数，可以使用爬山解决。

本题算法流程：

1、 初始化球心为各个给定点的重心（即其各维坐标均为所有给定点对应维度坐标的平均值），以减少枚举量。 设定一个爬山算法的温度初始值，开始进行下面的循环过程。 

2、 对于当前的球心，求出每个已知点到这个球心欧氏距离的平均值。

3、 遍历所有已知点。记录一个改变值 cans（分开每一维度记录）对于每一个点的欧氏距离，如果大于平均值，就把改变值加上差值，否则减去。实际上并不用判断这个大小问题，只要不考虑绝对值，直接用坐标计算即可。这个过程可以形象地转化成一个新的球心，在空间里推来推去，碰到太远的点就往点的方向拉一点，碰到太近的点就往点的反方向推一点。

4、 将我们记录的 cans 乘上温度，更新球心，回到步骤 2

5、 在温度小于某个给定阈值的时候结束。

因此，我们在更新球心的时候，不能直接加上改变值，而是要加上改变值与温度的乘积。

并不是每一道爬山题都可以具体地用温度解决，这只是一个例子。

放代码：

#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int maxn=15;
const double eps=1e-10;
double a[maxn][maxn],b[maxn],pos[maxn][maxn];
int n;
bool Gauss(){
    double temp;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        int maxx=i;
        for(int j=i+1;j<=n;j++){
            if(fabs(a[j][i])>fabs(a[maxx][i]))maxx=j;
        }
        if(fabs(temp=a[maxx][i])<eps)return false;
        swap(a[i],a[maxx]);
        swap(b[i],b[maxx]);
        for(int j=i;j<=n;j++){
            a[i][j]/=temp;
        }
        b[i]/=temp;
        for(int j=1;j<=n;j++){
            if(j!=i){
                temp=a[j][i];
                for(int k=i;k<=n;k++){
                    a[j][k]-=a[i][k]*temp;
                }
                b[j]-=b[i]*temp;
            }
        }
    }
    return true;
}
int main(){
    scanf("%d",&n);
    for(int i=1;i<=n+1;i++){
        for(int j=1;j<=n;j++){
            scanf("%lf",&pos[i][j]);
        }
    }
    for(int i=1;i<=n;i++){
        for(int j=1;j<=n;j++){
            b[i]+=(pos[i][j]*pos[i][j]-pos[i+1][j]*pos[i+1][j]);
            a[i][j]=2*(pos[i][j]-pos[i+1][j]);
        }
    }
    Gauss();
    for(int i=1;i<n;i++){
        printf("%.3lf ",b[i]);
    }
    printf("%.3lf",b[n]);
    return 0;
}