开发工具 之十一 详解 OpenOCD 源码、构建、配合各仿真器使用示例

已于 2024-07-09 15:22:21 修改
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分类专栏： 开发工具 文章标签： openocd debug jlink cmsis-dap jtag swd
于 2024-07-09 10:04:31 首次发布
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OpenOCD

  OpenOCD（Open On-Chip Debugger）是一个开源的跨平台的片上调试器，旨在提供针对嵌入式设备的调试、系统编程和边界扫描功能。其工作方式就是代替了原有那些调试适配器提供的相关工具和驱动， 直接通过普通的 USB 驱动访问适配器，进而访问目标硬件。
在这里插入图片描述

OpenOCD 是由 Dominic Rath 作为他 2005 年在 Augsburg 应用科学大学毕业论文的一部分而创建

  OpenOCD 仅仅是一个调试器辅助工具，它负责将调试器与仿真器连接起来，因此要使用 OpenOCD 我们还必须要搭配一个仿真器。OpenOCD 支持大量的仿真器，包括但不限于各种加密狗、USB FT2232（FTDI） 系列、USB-JTAG / Altera USB-Blaster、J-Link、RLINK、ST-LINK 等等。如下以 STLink 为例，OpenOCD 的工作框图：

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openocd使用手册
05-12
OpenOCD JTAG server is a open-source on-chip debug solution for targets based on the ARM7, ARM9, Cortex-M3 and XSCALE families with Embedded-ICE macrocell support via JTAG port. It enables source level debugging with the standard GNU Debugger GDB compiled for the ARM architecture. In addition internal and external FLASH memory programming is supported. Any GDB aware integrated development environment, example Eclipse IDE, IAR or Emacs, can benefit from OpenOCD.
openocd的源码学习0-----利用gdb和openocd对riscv芯片进行debug的总体框图
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09-22 2220
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VSCODE 下 openocd Jlink 的配置笔记
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title: VSCODE 下 openocd Jlink 的配置笔记。
完全舍弃keil，使用vscode+openocd开发STM32
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04-10 5128
这篇博客文章以STM32F103C8T6为示例介绍了如何使用VSCode和OpenOCD替代Keil
OpenOCD（三）：学习OpenJTAG Config文件配置
叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。
08-01 2926
设置目标后，您可以定义在SMP中工作的目标列表。在上面的示例中，2个CPU在SMP中工作。在SMP中，只创建了一个GDB实例，并且：一组硬件断点在列表中的所有目标上设置相同的断点。停止命令触发列表中的所有目标的停止。恢复命令触发写入上下文和列表中所有目标的重新启动。在断点之后：被断点停止的目标将显示到GDB会话中。实现专用的GDB串行协议数据包，用于切换/检索GDB会话显示的目标，请参阅将OpenOCD SMP与GDB一起使用。SMP行为可以动态禁用/启用。
OPENJTAG调试学习（二）：OpenOCD、OpenJTAG 烧写程序、调试程序
叫好与叫座虽然不是对立面，但想在同一个作品中达到双重效果很难。
07-30 3601
使用 OpenOCD、OpenJTAG 烧写程序、调试程序对于 S3C2410、S3C2440、S3C6410 开发板，大多使用 sjf2410.ext、sjf2440.exe、sjf6410等工具通过并口 JTAG 接口板烧写程序，并口 JTAG 的速率非常低，烧写 128K 的文件至少耗时 10 多分钟。后来又出现了 H-JTAG 工具，它也是使用并口 JTAG 接口板并且速度很快，但是目前只支持烧写 Nor Flash，不支持 Nand Flash。
openocd 4.0 源码
01-04
openocd 调试源码，支持ARM，mips 主流GDB调试。
OpenOCD源码结构分析
weixin_45472598的博客
01-23 563
openocd2.0 源码
01-04
openocd GDB 调试服务源码，支持ARM全系列，powerPC，
openocd 开发文档
08-29
openocd openocd openocd openocd openocd openocd openocd
openocd的源码学习3-----神秘的DM模块
qq_41735476的博客
09-23 1199
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openocd使用说明
07-31
OpenOCD was created by Dominic Rath as part of a diploma thesis written at the University of Applied Sciences Augsburg (http://www.fh-augsburg.de). Since that time, the project has grown into an active open-source project, supported by a diverse community of software and hardware developers from around the world.
openocd源码 Fri, 20 Dec 2019改动版本
12-20
Fri, 20 Dec 2019 04:43:08 +0800 (19 20:43 +0000)最后改动时间
基于Openocd的嵌入式软件开发平台的研究和设计
03-23
基于Openocd的嵌入式软件开发平台的研究和设计 摘要：在以Openocd为调试代理的基础上·研究一种嵌入式源码级编译调试开发平台，并在多目标机上实现；该开发平台以Eclipse为调试前端。实现了与通用远程调试器GDB的无缝集成，并以Openoed作为调试代理，可以通过JTAG接口实现对目标机上目标程序的源代码调试l阐述了基于Openoed的嵌入式软件源码级交叉调试技术，讨论了宿主机／目标机开发模式中源码级调试的原理和方法。
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01-17
openOCD 0.10 官方源码
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09-29
open ocd debugger for arm f4 mcu
开发工具 之十二 详解 J-link、OpenOCD 的 FLASH、RAM 烧写原理、配置、自定义
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07-15 377
现在，一些主流的嵌入式仿真器、调试器都提供了自己的 FLASH、RAM 烧写策略，他们不限于 ARM 架构，目前，使用最多的就是 J-Link 和 OpenOCD，今天就来详细学习一下！
开发工具 之九 调试分类、软/硬件断点、JLink、STLink、FDTI、DAPLink 等仿真器
技术干货
03-07 3945
调试器是一个用来控制调试流程的软件程序，它解析调试文件并与用户交互、执行调试命令，并通过特定接口控制目标处理器运行。我们常见的 IDE（Visual Studio、Android Studio、Keil、IAR）内部都包含了一个 GUI 调试器（不能拿出来单独使用），也有一些可独立使用的调试器，例如，WinDBG，OllyDBG、IDA 是独立的 GUI 调试器，DGB、LLDB 则是独立的命令行调试器。
vscode配置openocd
07-09
Visual Studio Code (VSCode) 配置 OpenOCD 主要是为了让 VSCode 能够调试支持 JTAG 接口的嵌入式芯片。以下是简单的步骤和配置： 1. 安装插件：首先，你需要安装 "C/C++ Extension Pack" 或者单独的 "OpenOCD Extension for Visual Studio Code" 插件。这两个插件都包含了对 OpenOCD 的集成支持。 2. 设置环境变量：确保你的系统里已经安装了 OpenOCD，并配置好其路径。在 VSCode 中，创建一个名为 ".vscode" 的文件夹（如果不存在就新建），然后在其中创建一个名为 "c_cpp_properties.json" 的文件，添加以下内容： ```json { "configurations": [ { "name": "Open OCD Debug", "type": "cppdbg", "request": "launch", "program": "${workspaceFolder}/build/${fileDirname}/${fileNameWithoutExtension}.elf", // elf文件路径 "miDebuggerPath": "${env.OPENOCD_PATH}/bin/openocd", // OpenOCD可执行文件路径 "gdbServerMode": "server", "cwd": "${workspaceFolder}", "logging": { "engineLogging": true, "trace": true }, "MIMode": "gdb", "setupCommands": [ { "description": "Enable pretty-printing for gdb", "text": "-enable-pretty-printing", "ignoreFailures": true } ] } ], "version": 4 } ``` 3. 指定设备：在上述配置中，`miDebuggerPath` 需要指向 OpenOCD 的 bin 文件夹，`setupCommands` 可能需要根据你的目标板型号和 OpenOCD 配置文件（如 `interface ftdi`、`target cortex-m` 等）做相应调整。 4. 创建启动任务：点击任务管理器（Tasks）图标，创建一个新的 C/C++ debug 任务，选择刚才配置好的 "Open OCD Debug"。 5. 运行调试：现在你可以直接从 VSCode 中启动调试任务，它会自动连接到 OpenOCD 并开始调试。
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