三菱-MC协议通讯-C++&MFC

      前言  

        最近的一个项目，使用三菱MC协议通讯，一开始自己查了通讯协议的报文，简单的写了M区的BOOL量的读取写入，单独测试是OK的，但是运行过程中会出现异常的反馈（例如：实际为True的值读出来是False），后来是在是找不到原因，而且急用，就尝试使用三菱的官方插件，并使用c++做二次开发，最后实际运用没有再发现异常反馈了。

 一 、三菱插件

        （一）三菱插件安装请自行安装（偷懒。。。）

        （二）连接PLC并配置通讯

1.首先打开刚安装的Communication Settings Utility软件；

2.软件打开后点击Wizard进行配置；

3.设置逻辑工站编号：当前设置为1(记住这个，连接时需要用到)

4.设置基本参数：注意，本文使用的是Q13UDVCPU型号的三菱PLC，使用网线连接到了PLC，大家需要根据实际硬件选择对应的连接模式和通讯方式

5.设置PLC的IP地址：其他的连接模式有不同的界面，当前的CPU Module模式只需要输入连接的PLC地址即可(注意主机与PLC要同一网段！)

6.设置网络：选择Host station、选择对应型号的标签

7.设置通讯的别称：Comment,本文直接设置为123

8.然后直接点击Finish，完成基本PLC的设置；

9.测试通讯：选择软件的Communication test页面，点击Test

10.弹出以下界面表示通讯成功，即可开始二次开发！

二、C++二次开发

（一）基本操作

1.创建MFC窗体工程：正常创建对话框即可，不需要文档

2.在空白处右键菜单选择插入控件

3.插入的控件有两种，ActProgType Control、ActUtlType Control（本文使用的是这个）

4.选择后界面会出现图标

5.右键添加变量m_ActUltType

完成变量添加后会自动在解决方案目录下生成文件

（二）实际功能

至此完成了基本操作，接下来将完成实际功能；

1.简单绘制UI界面

2.连接

   	long lRet;
	CString	MsgStr;
	try
	{
        //注意：前面设置的逻辑站号在这里使用
		m_ActUltType.put_ActLogicalStationNumber(1);
		lRet = m_ActUltType.Open();
		if (lRet == 0x00)
		{
			MsgStr.Format(_T("打开成功：0x%08x [HEX]"), lRet);
		}
		else
		{
			MsgStr.Format(_T("打开失败：0x%08x [HEX]"), lRet);
		}
	}
	catch (const std::exception&)
	{
		MsgStr.Format(_T("打开失败：0x%08x [HEX]—异常退出"), lRet);
	}
	AfxMessageBox(MsgStr);

3.断开

	long lRet;
	CString	MsgStr;
	UpdateData(TRUE);
	try
	{
			lRet = m_ActUltType.Close();
			if (lRet == 0x00)
			{
				MsgStr.Format(_T("断开成功：0x%08x [HEX]"), lRet);
			}
			else
			{
				MsgStr.Format(_T("断开失败：0x%08x [HEX]"), lRet);
			}
	}
	catch (const std::exception&) 
    {
		MsgStr.Format(_T("断开失败：0x%08x [HEX]—异常退出"), lRet);
	}
	AfxMessageBox(MsgStr);

4.读取 

    UpdateData(TRUE);
	long lRet, lValue;
	CString	MsgStr, strName;
	GetDlgItem(IDC_EDIT_NAME)->GetWindowTextW(strName);
	if (_T("") == strName)
	{
		MsgStr = _T("选择软原件名为空，请正确输入软原件名");
		AfxMessageBox(MsgStr);
		return;
	}
	try
	{
		LPTSTR lpszText = strName.GetBuffer();
		
			lRet = m_ActUltType.GetDevice(lpszText, &lValue);

			if (lRet == 0x00)
			{
				MsgStr.Format(_T("%s读取成功：0x%08x [HEX]"), strName, lValue);
			}
			else
			{
				MsgStr.Format(_T("%s读取失败：0x%08x [HEX]"), strName, lRet);
			}
	}
	catch (const std::exception&) 
	{
		MsgStr.Format(_T("%s读取失败：0x%08x [HEX]—异常退出"), strName, lRet);
	}
	AfxMessageBox(MsgStr);

5.写入

	UpdateData(TRUE);
	long lRet, lValue;
	CString	MsgStr, strName, strValue;
	GetDlgItem(IDC_EDIT_NAME)->GetWindowTextW(strName);
	GetDlgItem(IDC_EDIT_VALUE)->GetWindowTextW(strValue);
	if (_T("") == strName)
	{
		MsgStr = _T("选择软原件名为空，请正确输入软原件名");
		AfxMessageBox(MsgStr);
		return;
	}
	lValue = _ttoi64(strValue);
	try
	{
		LPTSTR lpszText = strName.GetBuffer();
		lRet = m_ActUltType.SetDevice(lpszText, lValue);


		if (lRet == 0x00)
		{
			MsgStr.Format(_T("%s写入成功：0x%08x [HEX]"), strName, lValue);
		}
		else
		{
			MsgStr.Format(_T("%s写入失败：0x%08x [HEX]"), strName, lRet);
		}
	}
	catch (const std::exception&) 
	{
		MsgStr.Format(_T("%s写入失败：0x%08x [HEX]—异常退出"), strName, lRet);
	}
	AfxMessageBox(MsgStr);