通过MC协议读写三菱PLC寄存器

1.现实应用中需求

       在做大型工业设备数据采集 监控的时候常遇到 PLC控制器，常见的三菱 台达 欧姆龙等，本文以三菱q系列为例，通过go语言编写MC协议客户端程序 实现数据寄存器的读写。

2 . MC协议介绍

上位机可以通过网络调试助手测试通讯端口的配置状况，二进制与ASCII码两种通讯方式协议内容有所不同，具体可以查询三菱的通讯协议资料。我这边主要使用的是如下这份，主要是其中的第3章 通过 QnA 兼容 3E/3C/4C 帧、4E 帧进行通信时 .

3.PLC介绍

3.1 自带网口的CPU

GX Works 软件打开【参数】-->>【PLC参数】-->>【内置以太网端口设置】配置IP，协议格式等参数。

然后进【打开设置】，如下是按TCP协议开放了两个供上位机MC协议的端口。

这样PLC端的配置就结束了。

3.2 使用网络模块QJ71E71-100通讯（界面与上述的内置网口PLC有所不同）

GX Works 软件打开【参数】-->>【网络参数】-->>【以太网***】配置IP，协议格式等参数。下图中的初始时间设置，允许RUN中写入一定要勾对。

 然后进【打开设置】，如下是按TCP协议开放了一个供上位机MC协议的端口3210。