线程的创建、等待与终止

LWP：轻量级进程，因为Linux下的线程是用进程模拟的，所以它比线程大一点，比进程小一点

在 Linux上线程函数位于 libpthread共享库中 ,因此在 编译时要加上 -lpthread选项。

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一、创建线程：

thread->线程 id   attr->线程属性（可分离，可结合（默认））    start_routine->创建的线程的执行流（即线程对应的函数）   arg->执行流的参数

返回值 : 成功返回 0, 失败返回错误号。

以前学过的系统函数都是成功返回 0, 失败返回 -1, 而错误 号保存在全局量 errno 中。

而 pthread 库的函数都是通过返回值返回错误号 , 虽然每个线程也都 有一个 errno, 但这是为了兼容其它函数接口而提供的 ,pthread 库本身并不使用它 , 通过返回值 返回错误码更加清晰。

在一个线程中调用 pthread_create()创建新的线程后,当前线程从 pthread_create()返回继续往下执行。

start_routine返回时, 这个线程就退出了 ,其它线程可以调用pthread_join得到start_routine 的返回值,类似于父进程调用 wait(2)得到子进程的退出 状态

等待进程的作用：1、避免僵尸进程；

                                2、读取子进程的退出结果

                                3、同步父子进程的执行流

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二 、获取线程 id        

 

  该函数是获取线程自己的 id ，功能相当于进程中的 getpid.

调用此函数获得的各个线程的 id 是不同的，但对于同一进程中的线程来说，它们的进程号都与创建它们的进程的 p id 相同.

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三 、只终止线程而不终止进程的三种方法

（1）从要终止的线程函数中 return ，但从主线程 return 相当于终止整个进程

（2）从线程自己内部调用函数 pthread_exit来终止自己：

        

           retval->线程的退出码

          retval 是 void * 类型 , 和线程函数返回值的用法一样 , 其它线程可以调用 pthread_join 获得这个指 针。

（3）一个线程可以调用函数 pthread_cancel 终止同一进程中的另一个线程：

       

           thread->要取消的线程的 id

          用该函数终止线程时，线程的退出码是 -1，它是一个宏 ，PTHREAD_CANCELED

        查看宏的指令：#grep  -R  PTHREAD_CANCELED  /usr/include/

注意  ：pthread_exit  或者 return  返回的指针所指向的内存单元必须是 全局的或者是用 malloc分 配的 , 不能在线程函数的栈上分配 , 因为当其它线程得到这个返回指针时线程函数已 经退出了。

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四 、 线程等待

 

thread ->被等的那个线程的id                 retval->通过它得到线程的退出码

调用该函数的线程将挂起等待 , 直到 id 为 thread 的线程终止。 thread 线程以不同的方法终止 , 通 过 pthread_join 得到的终止状态是不同的 , 总结如下 :

1. 如果 thread 线程 通过 return 返回 ,value_ptr 所指向的单元里存放的是 thread 线程函数的返 回值 。

2. 如果 thread 线程被别的线程调用 pthread_cancel 异常终掉 ,value_ptr 所指向的单元里存放 的是常数 PTHREAD_CANCELED 。

3. 如果 thread 线程是 自己调用 pthread_exit 终止 的 ,value_ptr 所指向的单元存放的是 传给 pthread_exit 的参数 。 如果对 thread 线程的终止状态不感兴趣 , 可以传 NULL 给 value_ptr 数。

一般情况下 , 线程终止后 , 其终止状态一直保留到其它线程调用 pthread_join 获取它的状态为 止。 但是线程也可以被置为 detach 状态 , 这样的线程一旦终止就立刻回收它占用的所有资源 ,

而不保留终止状态。

不能对同一线程调用两次 pthread_join, 或者如果已经对一个线程调 用 了 pthread_detach 就不能再调用 pthread_join 了。

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五、终止进程的方法 

（1）从 main 函数 return

（2）从任意地方调用 exit(退出码）

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六、上述函数的使用例子