邢饱饱-CSDN博客

原创【毫米波雷达（九）】前雷达软件开发遇到的问题汇总及解决方法

②、如果是整帧丢，或者帧里面有重复的目标，需要查看有没有数据并发使用的问题，要发送的数据区可能会被别的线程修改。②、初始化的调整一般有一个基础条件，发送CAN报文的线程越早初始化，报文发出的就越早，比如说协议栈，那就应该在各种外设中间组件初始化完成之后马上初始化协议栈，让其尽早跑起来，尽早发出第一帧报文，所以在这个前提下在保证功能正常的情况下调整初始化时序，一般调整的是初始化任务的优先级、初始化过程中的等待、操作flash耗时等，纯APP调整还是能调整出来的，尤其要比协议栈中NVM 的优先级要高。

2024-11-13 16:28:59 297

原创【毫米波雷达（八）】车载毫米波前雷达遮挡检测功能

驾驶过程中，当雷达受到泥土、纸巾、冰雪覆盖遮挡后，雷达检测性能受到影响，探测到的目标性能下降，进而影响雷达感知性能及各类功能正常工作，因此需要记录、上报遮挡故障，通过警告等方式告知驾驶员，对雷达表面进行清理。

2024-11-06 19:47:37 202

原创【毫米波雷达（七）】自动驾驶汽车中的精准定位——RTK定位技术

RTK，英文全名叫做Real-time kinematic，也就是实时动态。这是一个简称，全称其实应该是RTK（Real-time kinematic，实时动态）载波相位差分技术。

2024-11-05 00:00:00 1737

原创【毫米波雷达（六）】车载毫米波雷达自适应标定流程

随着汽车行业智能化发展，车载毫米波雷达在汽车市场的应用越来越广泛。而车载毫米波雷达标定是点云输出和目标输出中必不可少的环节。雷达需要自适应标定对安装角度以及其他硬性因素进行自校正，用以对汽车安全驾驶起到更好、更有效的辅助作用。

2024-11-04 00:00:00 504

原创【毫米波雷达（五）】车载毫米波雷达SDA售后标定流程

随着汽车行业智能化发展，车载毫米波雷达在汽车市场应用越来越广泛。而车载毫米波雷达标定是前向雷达系统中必不可少的新车标定环节。雷达预安装完成后，需按照本规范对雷达进行安装角度自校正，用以对汽车安全驾驶起到更好、更有效的辅助作用。在雷达重新换件或颠簸等原因造成雷达安装角度发生变化时，雷达可能不能正常工作，此时需要对雷达进行售后标定。

2024-11-03 02:00:00 663

原创【毫米波雷达（四）】车载毫米波雷达下线EOL标定流程

由于雷达的安装误差会影响雷达对目标位置的检测，导致报警及功能性能下降。因此雷达进行预安装后必须进行角度标定，以消除由于支架等制造工艺误差导致的对雷达性能的影响。EOL标定（下线标定、静态标定）SDA标定（售后标定、动态标定）自适应标定。

2024-11-02 16:30:52 487

原创【毫米波雷达（三）】汽车控制器启动流程——BootLoader

BT就是一段程序，一段引导程序。它包含了启动代码、中断、主程序等。雷达启动需要由BT跳转到APP它存在的意义是什么呢？更新APP程序，因为BT和APP都是存储在flash中，BT有擦写flash的功能，将旧APP擦掉，写入新APP。

2024-11-02 15:40:51 813

原创【毫米波雷达（二）】从软件角度分析毫米波雷达感知处理过程

CFAR点->一次聚类->二次聚类->目标形成、跟踪、识别（遮挡检测、自适应标定、道路边缘、ADAS功能[AEB\ACC功能]）->输出目标级（径向距离、径向速度、径向角度、RCS等目标属性信息）信号列表中会体现帧ID、信号名称、起始位、长度、格式（摩托罗拉或因特尔）、单位、系数、偏移、最大最小值、周期型还是事件性发送等信息。定义数据提供方和数据接收解析方的约定协议，基于双方的需求，对协议格式，帧头信息，校验等进行定义，对数据段进行定义。CAN相关的协议客户一般会给两种格式的文件，信号列表和DBC。

2024-07-20 23:34:00 538

原创【小邢随笔（5）】如何才能好好度过这平凡的一生?

你想让所有人都知道你在慢慢变得优秀。但你手机里的短视频应用总是不停响起。"生而为人我很抱歉"是你的座右铭。你有意无意地透支着自己的经济能力。要如何才能好好度过这平凡的一生?你收到过也说过很多次早安、晚安。靠这一副平凡身躯下充满不甘的心。总想住在一个有落地窗的大房间。"今晚月色很美"是你的口头禅。你有着追求所有精致事物的热忱。有着展示自己最好的一面的渴望。你总是说已经买了、看了很多书。生怕自己错过什么很有趣的新闻。生怕自己错过什么很重要的消息。你总是在该做的时候犹豫不决。又在不该做的时候把事情搞砸。

2024-07-09 16:40:38 335

原创【毫米波雷达（一）】汽车毫米波雷达的DV和PV实验

汽车毫米波雷达的DV和PV实验

2023-07-03 21:25:33 2076 2

原创【ChatGPT】用ChatGPT和通义千问写2023年高考语文作文——全国甲卷

试题内容阅读下面的材料，根据要求写作。（60分）这句话引发了你怎样的联想与思考？请写一篇文章。要求：选准角度，确定立意，明确文体，自拟标题；不要套作，不得抄袭；不得泄露个人信息；不少于800字。

2023-06-10 23:35:59 1409

原创【小邢随笔（4）】自己怎么过好这一生？

怎么过好自己的一生？为什么我们这代人的爱情不再纯粹？为什么我们要去学那些有可能我们一辈子都用不到的东西？

2023-05-21 13:33:45 452

原创【小邢随笔（3）】爱情

什么是爱情？怎样讨个贤惠的老婆？你真的了解你的男朋友吗？门当户对真的很重要吗？

2023-05-09 21:54:16 454

原创【小邢随笔（2）】淄博烧烤，旅行的意义

淄博烧烤，旅行的意义

2023-05-08 23:04:12 766

原创一文教你如何设置git commit模板规范

别再乱提交代码了，一文如何设置git commit模板规范？

2023-04-11 21:34:54 5655

原创【FreeRTOS（二）】FreeRTOS新手入门——计数型信号量和二进制信号量的基本使用并附代码解析

一、信号量概述二、计数型信号量三、二进制信号量四、信号量函数API1、创建信号量2、删除一个信号量3、信号量释放4、信号量获取五、示例代码1、使用二进制信号量来同步2、使用计数型信号量

2023-04-10 13:43:41 1599

原创【通义千问】继ChatGPT爆火后，阿里云的大模型“通义千问”它终于来了

一、通义千问名字的由来二、通义千问和ChatGPT有什么区别呢？三、如何申请体验通义千问呢？四、未来通义千问能称为中国版的ChatGPT吗？五、通义千问什么时候正式发布呢？

2023-04-07 20:19:48 8418 1

原创【小邢随笔（1）】ChatGPT，终身学习、学习能力、应试教育危害

ChatGPT，终身学习、学习能力、应试教育危害

2023-03-26 19:58:24 419

原创【ChatGPT（一）】人工智能时代已经开始——什么是ChatGPT？

一、人工智能时代已经开始二、ChatGPT作为通用大模型实现了哪些能力？三、ChatGPT为什么这么厉害？四、GPT-4代码能力的展示1、GPT4进行视觉概念理解2、GPT-4用于草图生成3、用GPT4写游戏五、Github也带来了惊喜六、AI在软件研发周期中起到的作用七、软件2.0时代八、ChatGPT应用九、新时代开发者的机会在哪？

2023-03-25 15:13:51 7918

原创【FreeRTOS（一）】FreeRTOS新手入门——初识FreeRTOS

一、实时操作系统概述1、概念2、RTOS的必要性3、RTOS与裸机的区别4、FreeRTOS的特点二、FreeRTOS的架构三、FreeRTOS的代码架构

2023-03-25 13:01:26 4094 1

原创新手小白第一次使用VisualStudio的简单配置教程

新手小白第一次使用VisualStudio的简单配置教程

2023-03-17 08:40:58 2583

原创关于如何解决mingw64安装后配置完环境变量仍然执行不了gcc命令

关于如何解决mingw64安装后配置完环境变量仍然执行不了gcc命令

2023-03-08 09:54:53 4489 9

原创【CAN总线】手把手教你学习CAN总线（一）

CAN总线概念及通信协议

2023-02-26 12:56:50 6719

原创【STM32】详解嵌入式中FLASH闪存的特性和代码示例

FLASH闪存

2022-12-10 13:31:48 1719

原创【STM32】详解独立看门狗的本质和使用步骤&代码

独立看门狗

2022-12-09 20:49:10 2451

原创【STM32】详解RTC实时时钟的概念和配置&示例代码

RTC实时时钟

2022-12-09 14:43:47 8325

原创【STM32】DHT11温湿度模块传感器详解&代码

DHT11温湿度模块传感器

2022-12-07 11:18:56 26149 5

原创【STM32】详解PWM的概念和原理

PWM的概念和原理

2022-12-06 22:09:09 10841 1

原创【STM32】详解超声波测距模块工作原理

超声波模块工作原理

2022-12-06 16:02:39 6499 1

原创【STM32】STM32简述定时器

STM32定时器

2022-12-05 22:49:10 1663

原创【STM32】STM32简述中断的基础知识

中断

2022-12-05 16:02:52 1555

原创【STM32】STM32位带操作

STM32位带操作

2022-12-03 17:55:14 1696

原创【STM32】详解STM32时钟体系

STM32时钟体系

2022-12-03 00:46:30 1780

原创干掉可恶的弹窗广告——windows系统

干掉可恶的弹窗广告

2022-11-25 10:11:51 1281

原创保姆级只需五步linux中安装aapt（64位）的方法

保姆级只需五步linux中安装aapt（64位）的方法

2022-07-15 14:32:02 1903 1

原创【Linux驱动学习（1）】USB与input子系统，linux统一设备模型，枚举，USB描述符深入剖析

一、linux统一设备模型的组成二、USB描述符四大描述符三、USB如何进行一步一步枚举的呢？四、input设备生成过程五、linux usb子系统---通信

2022-07-08 21:08:43 1179 4

原创介绍BootLoader、PM、kernel和系统开机的总体流程

一、开机总体流程二、相关的子系统三、各个环节做了什么四、bootloader的介绍1、常用的bootloader：uboot2、uboot主要用来做什么3、U盘升级4、AB分区和recovery5、uboot的ab分区6、bootcmd和bootargs五、PM（低功耗电源管理程序）1、PM主要负责2、PM在代码中体现3、常见的唤醒方式4、PM调试开发注意事项六、kernel1、kernel启动阶段2、init进程......

2022-06-22 17:40:57 2273

原创【Camera基础（二）】摄像头驱动原理和开发&&V4L2子系统驱动架构

一、导入二、摄像头数据输出格式三、视频编码原理四、V4L2子系统驱动架构五、摄像头视频采集流程六、常见典型问题

2022-06-22 16:43:39 7989

原创【Camera基础（一）】Camera摄像头工作原理及整机架构

一、摄像头的基本工作原理二、编码三、编码的目的四、传输五、Android系统的camera架构

2022-06-22 14:56:17 4982 2

原创 USB Type-C引脚解析 && CC、DFP、UFP、DRP用途解析

1、Type-C接口引脚分布有24根信号，其中电源和地占了9根，有4个地和4个Vbus，用于提升电流传输能力。A6、A7：用于传输USB2.0的两组信号是交叉连接的，所以会使得插头以任意方向插入时数据都是连通的。A2、A3，A10、A11：有两组（8根）高速数据通路，用于传输数据CC1、CC2：用于传输方向确认和正反插确认，以及USB PD BCM码信号传输功能，实现负载的功能配置，当其中一根作为TypeC接口的配置信号时，另一根则变成供电电源。（SUB1\SUB2作为辅助信号，在一些特殊模式下使

2022-05-26 11:52:26 31415 5

ChatGPT人生操作指南·1000个AI问答集.pdf

职场发展篇投资理财篇运营职业篇英语学习篇程序员职业篇创业经营篇 HR职业＆面试求职篇 Python编程篇健康管理篇写作技能篇心理自助篇人际交往行动经济学社会心理学恋爱与婚姻思维提升零基础学习致富指南

2023-04-04

基于MQTT阿里云智能指纹锁.rar

1、使用键盘输入固定密码或虚拟密码解锁，可使用串口屏的虚拟键盘 2、可使用RFID卡解锁，可增加RFID卡和删除RFID卡 3、可使用指纹解锁，对指纹进行管理，成功则进行开锁，失败则进行灯的闪烁 4、蓝牙对数据记录进行管理，蓝牙开锁、查询开锁记录信息，对门锁系统进行管理 5、MQTT远程开锁、串口屏显示温湿度和时间，开锁信息。

2023-02-26

基于STM32的智慧农业设计（代码+演示视频）.rar

2023-02-26

基于STM32的智能小车（代码+演示视频）.rar

功能描述： ①小车实现了简单的避障功能，跟随功能，手机控制功能，达到了智能的效果。 ②转弯角度，温湿度，以及运行时间显示功能。 ③无接触开关功能，关锁时无法控制小车行驶。 ④报警功能，当小车翻滚时报警功能启动。设计方案： 1、车体是透明塑料双层板，可以分放不同模块的元件，调试过程和修改过程相对简单；2、基于智能小车的稳定性考虑，选择12V锂电池进行供电； 3、用舵机模块和超声波模块，控制方向进行无接触式测距； 4、采用OLED屏幕及BT24蓝牙模块进行人机交互及控制； 5、采用RDID读卡器模块对智能小车无接触开关； 6、采用减速直流电机及L298N驱动电机模块，实现起来简单方便； 7、采用DHT11温湿度模块对智能小车周围环境的温湿度测量； 8、采用MPU6050模块对智能小车的姿态检测。

2023-02-26

基于STM32的智能考勤机设计（代码+演示视频）.rar

1、无线射频模块通过无线卡刷对考勤人员进行识别，并将信息传输到主控模块进行判断，也可以对新卡进行写入注册； 2、键盘模块对系统运行模式进行切换，同时可进入管理员模式信息进行操作； 3、LCD显示模块与语音模块相互配合，显示播报考勤信息； 4、时钟模块用于记录具体时间，便于对考勤信息进行数据统计； 5、考勤数据通过串口上传至上位机进行统一管理。

2023-02-26

基于STM32的智能窗户设计（代码+演示视频）.rar

1.启动后初始窗户是关闭状态。使用蓝牙发送开窗指令，电机正转开窗；发送关窗指令，电机反转关窗。 2.切换自动控制模式，因天气晴朗，窗户从前面的关闭状态转为开启状态。而后把雨滴传感器湿水，窗户关闭；提起传感器，窗户开启。 3.设置时间和日期，操作时日期是04/08 Wed 00:00，点下预设好数值的调整日期按钮，日期变更为04/10 Fri；再摁下调整时间，时间变为23:59（50秒），10秒后跳至00:00

2023-02-26

基于STM32开发板的环境监测系统.rar

2023-02-26

智能门锁与家庭终端-图形界面(LVGL).rar

使用STM32M4开发板作为主控端，实现火焰、气体、距离、温湿度等的实时监测与远程查看，具有友好的人机交互以及远程查看和控制功能。 Freertos实现OLED菜单、矩阵键盘和RFID解锁，通过近距离预警、MQTT数据撞他上传与远程操控锁与LED灯，OLED查询温湿度与时间。 LVGL界面任务：实现RTC的时间、日期显示与设置，WIFI设置，系统界面设计，火焰、气体、距离信息显示。

2023-02-26

基于TCP,UDP的网络聊天室.rar

服务器TCP单播、组播、广播发送消息给客户端，同时也能接收客户端消息。可以实现文件发送接收。群聊：拿到线上的客户端的套接字直接遍历发送。私聊：遍历找到你想要私聊的对象，再发送。文件发送：用的是UDP

2023-02-26

基于Zigbee的智能点餐系统.zip

设计了一种基于嵌入式Linux操作系统和ZigBee无线通信技术的双触摸屏无线自助点餐系统。系统以ARM Cortex-A53核的GEC-S5P6818微控制器操作系统，利用QT类库，实现了系统的图形界面的开发和数据库的基本操作。并通过LCD模块进行显示，通过触摸屏进行菜品选择，并将选择结果通过ZigBee无线模块发送到服务器（PC机）。（1）采用QT实现人性化，丰富化的界面设计，包括客户端（点菜机）和服务器（接收端）。（2）客户端功能： ① 菜单浏览（分类查询，输入查询） ② 点餐功能（显示余额，菜品剩余） ③ 查看订单（订单状态，追加点菜） ④ 人工服务（买单）（3）服务器功能： ① 接收订单 ② 确认订单（回传客户端） ③ 新增菜品（同步到客户端）

2022-06-20

程序员面试技巧.rar

1、关于面试的技巧和方法 2、面试谈话的技巧 3、面试时，自我介绍的技巧 4、用人单位在面试时看重毕业生哪些方面的素质？ 5、面试后，应注意的问题 6、大学生面试时回答问题的一些问题的技巧

2022-03-29

嵌入式linux面试资料.rar

适用于初入职场的嵌入式小白，大厂校招面试总结。

2022-03-29

新云查高级写作工具火车头插件.rar

我们在写文章标题时也可以运用新云查文章标题生成工具来辅助我们对标题的编写，新云查文章标题生成是结合文章的内容生成出符合文章的标题，我们运用工具生成后自行加以修改

2022-03-04

100条经典C语言笔试题目.rar

适合大一入门C语言的题目，适合刚学C语言的小白，资源包含C语言各个模块的经典练习题，可以查漏补缺，巩固基础

2022-02-17

计算机辅助设计电子CAD技能证书--培训资料.rar

2022-02-17

arm-linux-gcc安装步骤.rar

arm-linux-gcc详细安装步骤

2022-02-17

C语言爱心表白代码.rar

2022-02-17

Windows驱动开发基础视频教程.txt

【适合小白入门】深入掌握Windows操作系统原理，提升程序开发水平，为学习驱动开发，内核安全打下基础。学完本课程可以轻松的理解Windows内核，开阔思路，对没有底层开发基础的人起到有非常好的指导作用。在此基础上可以开发出有趣且功能强大的软件。课程目录：第1章windows驱动基础第一课认识windows驱动第二课在虚拟机里安装windows操作系统第三课 windows操作系统基本概念第四课操作系统的分层结构第2章windowsw驱动编译环境配置、安装及调试第五课安装驱动开发环境第六课安装驱动开发环境第七课实战：编写驱动程序加载器第3章驱动程序的基本结构第八课复习c语言的指针和数据结构第九课 windows驱动程序的基本结构第十课编程实战-创建设备对象第4章windows内存管理第十一课内存管理操作第十二课驱动开发中使用链表第十三课驱动开发中使用快查表第十四课在驱动中使用c++中内存管理操作-newdelet 第十六课驱动开发中宏与断言的使用第5章应用程序与驱动程序通信第二十六课 irp与派遣函数第二十七课缓冲区读写操作第十五课在驱动中使用结构化异常处理第二十八课缓冲区读写操作第二十九课模拟文件第三十课直接方式与其它方式读写操作第三十一课 io设备控制操作第三十二课 io设备控制操作第6章windows内核函数第十七课内核模式下的字符串操作1 第十八课内核模式下的字符串操作第十九课内核模式下的字符串操作第二十课内核模式下的文件操作第二十一课内核模式下的文件操作第二十二课内核模式下注册表操作第二十三课内核模式下注册表操作第二十四课内核模式下注册表操作第二十五课内核模式下注册表操作第7章驱动程序的同步处理第三十三课内核模式下的同步与异步操作第三十四课用户模式下的同步对象1_事件第三十五课用户模式下的同步对象2_线程信号量与互斥体第三十六课内核模式下的同步对象3_系统线程创建与普第三十七课内核模式下的同步对象4_信号量与互斥体第三十八课内核模式与用户模式间的同步操作第三十九课其它内核同步要素第8章IRP的同步与异步第四十课应用程序的对文件同步与异步操作第四十一课 irp异步完成第四十二课 irp的取消与startio函数第四十三课自定义startio函数第9章定时器54分钟3节第四十四课 io定时器与dpc定时器第四十五课内核模式下的等待操作第四十六课时间函数与irp超时处理第10章驱动程序调用驱动程序1小时3节第四十七课通过设备句柄调用驱动程序第四十八课设备指针调用驱动程序第四十九课自定义irp与ObReferenceObject 第11章分层过滤驱动第五十课分层驱动：枚举设备栈上的设备对象第五十一课编写过滤驱动程序第五十二课 irp完成函数第12章驱动程序开发高级技能第五十三课驱动程序的兼容性第五十五课驱动调试之windbg与vmware 第五十六课驱动调试vs vmware 第五十四课驱动签名证书原理及制作第五十七课驱动调试神器virtualkd 第五十八课汇编语言编写驱动之环境搭建第五十九课用汇编语言开发32与64位驱动程序

2021-12-20

TA关注的人

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IAR编译Zigbee项目报错，困扰好久了