C#与三菱PLC以太网通讯源码解析：基于MC协议实现FX5U Q系列PLC通讯，支持变量读写、断线重连及实时曲线采集功能

探索C#与三菱PLC的以太网通讯：从SLMP到实时曲线采集

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一、引子

在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）作为核心控制设备，常常需要与上位机进行数据交互。今天，我们将探讨如何使用C#语言编写一个上位机程序，实现与三菱FX5U和Q系列PLC的以太网通讯。该程序基于3E帧的SLMP（三菱MC协议）协议，提供了类库支持，能读写各种类型和区域变量，并具备断线重连、实时曲线采集等功能。

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二、通讯类库的构建

在C#中，我们首先定义了一个通讯类库，用于处理与PLC的3E帧报文交互。这个类库包括了初始化连接、发送接收数据等核心功能。通过对3E帧报文的处理，我们实现了对PLC的各种类型和区域变量的读写操作。这为后续的程序开发提供了坚实的基础。

public class MitsubishiCommunicationLibrary
{
    // 初始化连接方法，这里仅做示例
    public void InitializeConnection(string ipAddress, int port)
    {
        // 初始化网络连接代码...
    }

    // 发送数据方法
    public void SendData(byte[] data)
    {
        // 发送数据代码...
    }

    // 接收数据方法
    public byte[] ReceiveData()
    {
        // 接收数据代码...
        return receivedData; // 假设receivedData为接收到的数据数组
    }
}

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三、读写变量与实时检测

在类库的基础上，我们编写了读写单个变量和数组类型变量的方法。这些方法封装了与PLC交互的细节，使得开发者可以更方便地访问PLC的数据。同时，我们还实现了网络通断的实时检测功能，当网络断开时，程序能够自动尝试重新连接。

// 读取单个变量值示例
public object ReadVariable(string variableName)
{
    // 通过类库读取指定名称的变量值...
}

// 写入单个变量值示例
public void WriteVariable(string variableName, object value)
{
    // 通过类库写入指定名称的变量值...
}

// 检测网络通断并实现断线重连逻辑...
private void CheckNetworkConnection()
{
    // 网络检测代码...如果断线则触发重连逻辑...
}

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四、实时曲线采集功能的实现

实时曲线采集功能是本程序的一大亮点。我们通过定时采集PLC的数据，并使用C#的图表库（如System.Windows.Forms.DataVisualization.Charting）进行实时曲线的绘制。这样，用户可以直观地看到数据的动态变化。

// 假设有一个DataCollection类用于存储采集的数据点...
public class DataCollection // ... 数据存储逻辑 ... } 
 
// 定时任务中调用采集函数并更新图表... 示例伪代码： 
System.Timers.Timer timer = new System.Timers.Timer(1000); // 每秒采集一次 例子中的定时器更新曲线。  timer.Elapsed += (sender, e) => { CollectAndUpdateGraph(); }; 这是以Timer形式在一定的时间间隔下收集和更新曲线的关键步骤。CollectAndUpdateGraph方法的具体实现需要根据实际的PLC协议和数据结构进行编写。包括对从PLC中获取到的数据点的收集以及用C#绘图等操作进行实际编码实现。  } 具体实现时还需要考虑线程安全等问题，因为定时器可能在多个线程中运行。同时也要注意处理异常情况，如网络中断等导致的采集失败等问题。 需要注意的是，这里的代码仅是伪代码，具体实现需要根据实际需求和环境进行调整和完善。如果使用了第三方库进行曲线绘制的话，还需查看相应的文档来理解其用法并使用相关函数来实现图表的更新等操作。整个流程的设计要尽量简单而强大以便能够处理实时性的数据以及图表显示等任务。  ---  五、结语  通过以上几个部分的介绍，我们看到了C#与三菱PLC以太网通讯的强大功能以及实时曲线采集的实用性。这为工业自动化领域提供了强大的技术支持。未来，随着技术的不断发展，我们有理由相信C#和PLC的通讯将更加高效、智能和可靠。  ---  希望这篇文章能满足您的要求，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我！

深度剖析速览：  [C#与三菱PLC以太网通讯程序上位机源码 通过3E帧SLMP   /MC协议与三菱FX5U/Q系列PLC通讯  1.该程序可以](http://lanzous.cn/640813882383.html)