嵌入式单片机采用freeRTOS

ZHAOFUXIANGSHY

已于 2023-03-18 11:11:33 修改

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文章标签：编辑器 stm32 单片机开发语言

于 2023-03-18 11:09:42 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ZHAOFUXIANGSHY/article/details/129632780

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本文详细解析了嵌入式系统中，从初始上电到执行初始化，再到进入main函数的过程。重点分析了__main函数中的堆栈初始化和scatterload如何将变量初始化值从Flash加载到RAM，并最终进入main函数的流程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 初始上电

机器复位后，在0x08000000处获取sp即堆栈指针值，
                      在0x08000004获取启动初码
                      以上两项是硬件完成，

2. 执行初始化

     摘取启动代码

                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0

SystemInit 里面什么也没执行，这里忽略它

   133:                  LDR     R0, =SystemInit 
0x0800019C 4806      LDR      r0,[pc,#24]  ; @0x080001B8
   134:                  BLX     R0 
0x0800019E 4780      BLX      r0    //*R0=0X08001019*
   135:                  <

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嵌入式单片机采用freeRTOS

0x080000F8 11DD DCW 0x11DD //这就是main的地址。LDR.W sp,[pc,#16] 这一句初始化堆栈指针，当然你不做更改，这一句实际没用。BL.W __scatterload scatterload英文是分散负荷。这两个地址，在链接时就确定好了，在map文件中就可以找到。实际就是将变量的初始化值从flash中调入到RAM中去。SystemInit 里面什么也没执行，这里忽略它。将一些值需要初始化为0的，在RAM 中清0。
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