关于队列出队入队速度的分析

每隔（t总=t0+t1+t2）时间入队，每隔t3时间出队。

如果t总>t3，则系统启动后，队列里会积累几帧数据，此时出队，拿到数据会比价快，但是很快队列会变空，再去拿数据需要等待，等有帧入队了才能拿到数据。

如果上次拿数据的时候队列是空的，那么等待一段时间后有帧入队了，立刻出队，经过t3再去拿，此时队列里还没有数据，需要等待（t总-t1）时间，这是等待情况中等的最长时间。如果去拿的时候队列里有数据，那么几乎立刻可以拿到数据出队，等待时间几乎为0。

如果t总<t3，则队列很快会满，再有新帧入队时，队列里的旧帧会被覆盖，这种情况每次去拿数据出队的时候不需要等待，但是拿到的数据也许就不是上一次拿到数据的下一帧了，即跳帧情况。

 

 

另一个问题：
如果是DUP之外的情况，两个模块之间需要队列，一般不用新帧入队覆盖旧帧这种方式，使用以下方式：假设队列长度为2，那么当队列满了之后，就不再入队，自动舍弃新帧，这种情况当t总<t3时，就会拿到连续的两帧，如第一次出队拿到第1帧，第二次出队拿到第二帧，第三出队拿到第7帧，第四次出队拿到第8帧，即第3,4,5,6帧被舍弃掉了。