__FUNCTION__、__FILE__等调试宏

C语言提供了很多宏,今天学习的过程中见到了__FUNCTION__这个宏,顺便百度了一下其它常见的宏,这些都是编译器内置的宏。下面找了几个简单的例子。

__FUNCTION__:当前函数的名称
__FILE__:当前文件的名称
__DATE__:代码运行时的日期
 __TIME__:代码运行时的时间
 __LINE__:所在行数

参考代码:

#include <stdio.h>

void test()
{
        printf("Another function is: %s\n", __FUNCTION__);
}

int main()
{
        printf("The file is %s\n", __FILE__);
        printf("The date is %s\n", __DATE__);
        printf("The time is %s\n", __TIME__);
        printf("This line is %d\n", __LINE__);
        printf("This function is %s\n", __FUNCTION__);

        test();
        return 0;
}

运行结果:

The file is macro.c
The date is Mar 29 2022
The time is 17:15:26
This line is 13
This function is main
Another function is: test
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一、VBA语言基础 1 第一节 标识符 1 第二节 运算符 1 第三节 数据类型 1 第四节 变量与常量 1 第五节 数组 2 第六节 注释和赋值语句 2 第七节 书写规范 2 第八节 判断语句 2 第九节 循环语句 3 第十节 其他类语句和错误语句处理 4 第十一节 过程和函数 4 一.Sub过程 4 二.Function函数 5 三.Property属性过程和Event事件过程 5 第十二节内部函数 5 一.测试函数 5 二.数学函数 5 三.字符串函数 6 四.转换函数 6 五.时间函数 6 第十三节 文件操作 6 文件 6 删除 7 打开 7 读入 7 写入 7 关闭 7 其他文件函数 7 二、VISUAL BASIC程序设计网络教学 1 第一课 VBA是什么 1 1.1 VBA是什么 1 1.2 EXCEL环境中基于应用程序自动化的优点 1 1.3 录制简单的 2 1.4 执行 2 1.5 查看录制的代码 2 1.6 编辑录制的代码 3 1.7 录制的局限性 4 1.8 小结 4 第二课 处理录制的 4 2.1 为指定快捷键 4 2.2 决定保存的位置 5 2.3 个人工作簿 5 2.3.1 保存到个人工作簿 5 2.3.2 使用并编辑个人工作簿中的 5 2.4 将指定给按钮 6 2.5 将指定给图片或其他对象 6 2.6 小结 7 第三课 学习控件 7 3.1 EXCEL开发过程简介 7 3.2 认识不同的控件 7 3.3 向工作表添加控件 7 3.4 设置控件的特性 8 3.5 给控件命名 8 3.6 使用用户窗体 8 3.7 疑难解答 9 第四课 理解变量和变量的作用 9 4.1 代码存在的位置:模块 9 4.2 对模块的概览 10 4.2.1 创建过程 10 4.2.2 运行 11 4.3 保存对模块所做的改变 11 4.4 变量 11 4.4.1 变量的数据类型 11 4.4.2 用Dim语句创建变量(声明变量) 13 4.4.3 变量命名的惯例 13 4.4.4 使用数组 14 4.4.5 变量赋值 15 第五课 利用VBA设置工作表使用权限 15 1.使用WITH语句。 17 2.使用对象变量。 17 方法3:减少对象的激活和选择 17 方法4:关闭屏幕更新 18 第六课 提高EXCEL中VBA的效率 19 方法1:尽量使用VBA原有的属性、方法和WORKSHEET函数 19 方法2:尽量减少使用对象引用,尤其在循环中 19 1.使用With语句。 19 2.使用对象变量。 20 3.在循环中要尽量减少对象的访问。 20 方法3:减少对象的激活和选择 20 方法4:关闭屏幕更新 20 第七课 如何在EXCEL里使用定时器 20 三、学习微软 EXCEL 2002 VBA 编程和XML,ASP技术 22 第一章 电子表格自动化简介和了解命令 22 1了解 22 2命令的普通应用 22 3写之前的计划 23 4录制 24 5运行 26 6修改代码 26 7添加注释 29 8分析代码 29 9清除代码 30 10测试修改好的 31 11两个层面运行的方法 32 12完善你的代码 32 13重新命名 34 14运行的其它方法 34 15使用键盘快捷键运行 34 16通过菜单运行 35 17通过工具栏按钮运行 37 18通过工作表里面的按钮运行 38 19保存 39 20打印 39 21保存在个人工作簿 40 22打开含有的工作簿 41 23VB编辑窗口 42 24了解工程浏览窗口 43 25了解属性窗口 43 26了解代码窗口 44 27 VB编辑器里的其它窗口 46 28接下来…… 46 第二章 VBA 第一步 46 1了解指令,模块和过程 47 2 VBA工程命名 47 3模块重命名 48 4从其它工程调用过程 49 5了解对象,属性和方法 50 6学习对象,属性和方法 51 7句法和文法 53 8打断很长的VBA语句 55 9了解VBA错误 55 10查找帮助 57 11语法和编程快捷助手 58 12属性/方法列表 59 13常数列表 59 14参数信息 60 15快速信息 60 16自动完成关键字 60 17缩进/凸出 61 18设置注释块/解除注释块 61 19使用对象浏览器 61 20使用VBA对象库 66 21用对象浏览器来定位过程 67 22使用立即窗口 67 23获取立即窗口里的信息 69 24学习对象 70 25电子表格单元格操作 70 26使用RANGE属性 70 27使用CELLS属性 71 28使用OFFSET属性 71 29选择单元格的其它方法 72 30选择行和列 73 31获取工作表信息 73 32往工作表输入数据 73 33返回工作表中的信息 74 34单元格格式 74 35移动,复制和删除单元格 74 36操作工作簿和工作表 75 37操作窗口(WINDOWS) 76 38管理EXCEL应用程序 76 39接下来…… 77 第三章 了解变量,数据类型和常量 77 1保存VBA语句的结果 77 2变量是什么 77 3数据类型 78 4如何产生变量 78 5如何声明变量 79 6明确变量的数据类型 80 7变量赋值 81 8强制声明变量 84 9了解变量范围 85 10过程级别(当地)变量 85 11模块级别变量 85 12工程级别变量 86 13变量的存活期 86 14了解和使用静态变量 86 15声明和使用对象变量 87 16使用明确的对象变量 88 17查找变量定义 88 18在VB过程里面使用常量 89 19内置常量 89 20接下来…… 90 第四章 VBA过程:子程序和函数 91 1.关于函数过程 91 2.创建函数过程 91 3.执行函数过程 92 4.从工作表里运行函数过程 93 5.从另外一个VBA过程里运行函数过程 94 6.传递参数 95 7.明确参数类型 96 8.按地址和按值传递参数 97 9.使用可选的参数 97 10.定位内置函数 98 11.使用MSGBOX函数 99 12.MSGBOX函数的运行值 103 13.使用INPUTBOX函数 104 14.数据类型转变 105 15.使用INPUTBOX方法 106 16.使用主过程和子过程 109 17.接下来…… 111 第五章 基于VBA做决定 111 1.关系和逻辑运算符 111 2.IF…THEN语句 112 3.基于多于一个条件的决定 114 4.THE IF…THEN…ELSE语句 115 5.IF…THEN…ELSEIF语句 118 6.嵌套的IF…THEN语句 119 7.SELECT CASE语句 120 8.和CASE子句一起使用IS 121 9.确定CASE子句里数值的范围 122 10.在CASE子句里确定多个表达式 123 11.接下来… 123 第六章 在VBA中重复操作 123 1.DO LOOPS: DO…WHILE和DO…UNTIL 123 2.观察过程执行 126 3.WHILE…WEND循环 127 4.FOR…NEXT 循环 128 5.FOR EACH…NEXT循环 129 7.提前跳出循环 130 8.循环嵌套 131 9.接下来… 131 第七章 利用VBA数组管理数据清单和表格 131 1.了解数组 132 2.声明数组 133 3.数组的上界和下界 133 4.在VBA过程里使用数组 134 5.数组和循环语句 135 6.使用二维数组 136 7.静态和动态数组 137 8.数组函数 139 9.ARRAY函数 139 10.ISARRAY函数 140 11.ERASE函数 140 12.LBOUND函数和UBOUND函数 141 13.数组中的错误 141 14.数组作为参数 143 15.接下来… 143 第八章 利用VBA操纵文件和文件夹 144 1.获取当前文件夹的名称(CURDIR函数) 144 2.更改文件或文件夹名称(NAME函数) 145 3.检查文件或文件夹是否存在(DIR函数) 145 4.获得文件修改的日期和时间(FILEDATETIME函数) 147 5.获得文件大小(FILELEN函数) 147 6.返回和设置文件属性(GETATTR函数和SETATTR函数) 147 7.更改缺省文件夹或驱动器(CHDIR语句和CHDRIVE语句) 149 8.创建和删除文件夹(MKDIR语句和RMDIR语句) 149 9.复制文件(FILECOPY语句) 149 10.删除文件(KILL语句) 151 11.从文件读取和写入数据(INPUT/OUTPUT) 151 12.文件访问类型 152 13.使用顺序文件 152 14.读取储存于顺序文件里的数据 152 15.逐行读取文件 152 16.从顺序文件中读取字符 153 17.读取分隔文本文件 155 18.往顺序文件里写数据 155 19.使用WRITE # 和PRINT # 语句 156 20.操作随机文件 157 21.创建用户定义的数据类型 157 22.操作二进制文件 161 23.操作文件和文件夹的时髦方法 162 24.使用WSH获取文件信息 164 25.FILESYSTEMOBJEC的方法和属性 165 26.对象FILE的属性 168 27.文件夹对象属性 169 28.驱动器对象属性 169 29.使用WSH创建文本文件 170 30.使用WSH进行其它操作 172 31.运行其它应用程序 172 32.创建快捷方式 173 33.接下来…… 174 第九章 利用VBA控制其它应用程序 174 1.启动应用程序 174 2.在应用程序之间切换 177 3.控制其它应用程序 177 4.控制应用程序的其它方法 179 5.了解自动控制 179 6.了解链接和嵌入 180 7.使用VBA进行链接和嵌入 181 8.COM和自动控制 182 9.了解绑定 182 10.后期绑定 182 11.早期绑定 182 12.建立到对象库的引用 183 13.创建自动控制对象 184 14.使用CREATEOBJECT函数 184 15.使用自动控制创建一个新的WORD文档 185 16.使用GETOBJECT函数 185 17.打开存在的WORD文档 186 18.使用关键字NEW 187 19.使用自动控制访问MICROSOFT OUTLOOK 188 20.接下来…… 189 第十章 对话框和自定义窗体 189 1.文件打开和另存为对话框 192 2.GETOPENFILENAME和GETSAVEASFILENAME方法 196 3.创建窗体 197 4.创建用户窗体的工具 199 5.标签 200 6.文字框 200 7.框架 200 8.选项按钮 201 9.复选框 201 10.切换按钮 201 11.列表框 201 12.复合框 201 13.滚动条 201 14.旋转按钮 201 15.图像 201 16.多页控件 202 17.TABSTRIP控件 202 18.REFEDIT控件 202 19.在窗体上放置控件 202 20.应用程序示例1:信息调查 202 21.在窗体上添加按钮、选项框和其它控件 204 22.更改控件名称 206 23.设置其它控件属性 206 24.准备工作表以储存窗体数据 207 25.显示自定义窗体 208 26.设置TAB顺序 208 27.了解窗体和控件事件 209 28.编写VBA过程对窗体和控件事件反应 211 29.编写过程来初始化窗体 211 30.编写过程填充列表框控件 213 31.编写过程控制选项按钮 213 32.编写过程同步文字框和旋转按钮 214 33.编写过程关闭用户窗体 214 34.转移窗体数据到工作表 215 35.使用INFO SURVEY应用程序 216 36.应用程序示例2:学生和考试 216 37.使用多页和TABSTRIP控件 216 38.给窗体STUDENTS AND EXAMS自定义窗体编写VBA过程 218 39.使用自定义窗体STUDENTS AND EXAMS 223 40.接下来…… 225 第十一章 自定义集合和类模块 225 1.使用集合 226 2.声明自定义集合 227 3.给自定义集合添加对象 227 4.从自定义集合移出对象 228 5.创建自定义对象 229 6.创建类 229 7.变量声明 229 8.定义类的属性 230 9.创建PROPERTY GET过程 230 10.创建PROPERTY LET过程 231 11.创建类方法 232 12.创建类的示例 232 13.类模块里的事件过程 232 14.创建用户界面 233 15.观察VBA过程的执行 242 16.接下来…… 245 第十二章 使用VBA创建自定义菜单和工具栏 245 1.工具栏 245 2.创建自定义工具栏 247 3.删除自定义工具栏 249 4.使用COMMANDBAR的属性 249 5.使用COMMANDBAR控件 249 6.理解和使用控件属性 251 7.控件方法 253 8.使用菜单 254 9.菜单编程 256 10.创建子菜单 258 11.修改内置快捷菜单 260 12.创建快捷菜单 262 13.接下来…… 264 第十三章 调试VBA过程和处理错误 264 1.测试VBA过程 265 2.终止过程 265 3.使用断点 266 4.在中断模式下使用立即窗口 269 5.使用STOP语句 271 6.添加监视表达式 271 7.清除监视表达式 274 8.使用快速监视 274 9.使用本地窗口和调用堆栈对话框 275 10.逐句运行VBA过程 276 11.逐句运行过程 277 12.逐过程执行过程 277 13.设置下一条语句 278 14.显示下一条语句 279 15.终止和重新设置VBA过程 279 16.了解和使用条件编译 279 17.操纵书签 281 18.捕捉错误 281 17.接下来…… 285 第十四章 微软EXCEL 2002 中的事件编程 285 1.事件过程介绍 285 2.激活和失活事件 287 3.事件次序 289 4.工作表事件 289 5.工作簿事件 294 6.图表事件 312 7.内嵌图表事件 316 8.可为应用软件对象识别的事件 317 9.查询表时间 320 10.接下来…… 323 第十五章 在EXCEL里使用ACCESS 323 1.对象库 323 2.建立对对象库的引用 329 3.链接到ACCESS 329 4.使用AUTOMATION链接到ACCESS数据库 331 5.使用DAO链接到ACCESS数据库 334 6.使用ADO链接到ACCESS数据库 334 7.从EXCEL执行ACCESS任务 336 8.创建新ACCESS数据库 336 9.打开ACCESS窗体 338 10.打开ACCESS报表 343 11.运行ACCESS查询 345 12.运行选择查询 347 13.运行参数查询 348 14.调用ACCESS函数 350 15.获取ACCESS数据到EXCEL工作表 350 16.使用GETROWS方法获取数据 350 17.使用COPYFROMRECORDSET方法获取数据 354 18.使用TRANSFERSPREADSHEET方法获取数据 354 19.使用OPENDATABASE方法 356 20.从ACCESS数据创建文本文件 360 21.从ACCESS数据创建查询表 363 22.在EXCEL里使用ACCESS数据 365 23.用ACCESS数据创建内嵌图表 365 24.传输EXCEL电子表格到ACCESS数据库 367 25.将EXCEL电子表格链接到ACCESS数据库 369 26.将EXCEL电子表格导入ACCESS数据库 370 27.放置EXCEL数据到ACCESS表中 370 28.接下来…… 374
实验三 移植U-Boot-1.3.1 实验 【实验目的】 了解 U-Boot-1.3.1 的代码结构,掌握其移植方法。 【实验环境】 1、Ubuntu 7.0.4发行版 2、u-boot-1.3.1 3、FS2410平台 4、交叉编译器 arm-softfloat-linux-gnu-gcc-3.4.5 【实验步骤】 一、建立自己的平台类型 (1)解压文件 #tar jxvf u-boot-1.3.1.tar.bz2 (2)进入 U-Boot源码目录 #cd u-boot-1.3.1 (3)创建自己的开发板: #cd board #cp smdk2410 fs2410 –a #cd fs2410 #mv smdk2410.c fs2410.c #vi Makefile (将 smdk2410修改为 fs2410) #cd ../../include/configs #cp smdk2410.h fs2410.h 退回 U-Boot根目录:#cd ../../ (4)建立编译选项 #vi Makefile smdk2410_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0 fs2410_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t fs2410 NULL s3c24x0 arm: CPU的架构(ARCH) arm920t: CPU的类型(CPU),其对应于 cpu/arm920t子目录。 fs2410: 开发板的型号(BOARD),对应于 board/fs2410目录。 NULL: 开发者/或经销商(vender),本例为空 s3c24x0: 片上系统(SOC) (5)编译 #make fs2410_config; #make 本步骤将编译 u-boot.bin文件,但此时还无法运行在FS2410开发板上。 二、修改 cpu/arm920t/start.S文件,完成 U-Boot的重定向 (1)修改中断禁止部分 # if defined(CONFIG_S3C2410) ldr r1, =0x7ff /*根据 2410 芯片手册,INTSUBMSK 有 11位可用 */ ldr r0, =INTSUBMSK Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) str r1, [r0] # endif (2)修改时钟设置(这个文件要根据具体的平台进行修改) (3)将从Nor Flash启动改成从 NAND Flash启动 在文件中找到 195-201 代码,并在 201行后面添加如下代码: 195 copy_loop: 196 ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */ 197 stmiar1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */ 198 cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */ 199 ble copy_loop 200 #endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */ 201 #endif #ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT @ reset NAND mov r1, #NAND_CTL_BASE ldr r2, =0xf830 @ initial value str r2, [r1, #oNFCONF] ldr r2, [r1, #oNFCONF] bic r2, r2, #0x800 @ enable chip str r2, [r1, #oNFCONF] mov r2, #0xff @ RESET command strb r2, [r1, #oNFCMD] mov r3, #0 @ wait nand1: add r3, r3, #0x1 cmp r3, #0xa blt nand1 nand2: ldr r2, [r1, #oNFSTAT] @ wait ready tst r2, #0x1 beq nand2 ldr r2, [r1, #oNFCONF] orr r2, r2, #0x800 @ disable chip str r2, [r1, #oNFCONF] @ get read to call C functions (for nand_read()) ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer mov fp, #0 @ no previous frame, so fp=0 @ copy U-Boot to RAM ldr r0, =TEXT_BASE mov r1, #0x0 mov r2, #0x30000 bl nand_read_ll tst r0, #0x0 beq ok_nand_read Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)bad_nand_read: loop2: b loop2 @ infinite loop ok_nand_read: @ verify mov r0, #0 ldr r1, =TEXT_BASE mov r2, #0x400 @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes go_next: ldr r3, [r0], #4 ldr r4, [r1], #4 teq r3, r4 bne notmatch subs r2, r2, #4 beq stack_setup bne go_next notmatch: loop3: b loop3 @ infinite loop #endif @ CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT (4)在 “ _start_armboot: .word start_armboot ”后加入: .align 2 DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4 三、创建 board/fs2410/nand_read.c 文件,加入读 NAND Flash 的操作。 #include #define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x)) #define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x)) #define NF_BASE 0x4e000000 # if defined(CONFIG_S3C2410) #define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0) #define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x4) #define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0x8) #define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0xc) #define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x10) #define BUSY 1 inline void wait_idle(void) { int i; while(!(NFSTAT & BUSY)) for(i=0; i<10; i++); } /* low level nand read function */ int nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size) { int i, j; Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) { return -1; /* invalid alignment */ } /* chip Enable */ NFCONF &= ~0x800; for(i=0; i<10; i++); for(i=start_addr; i > 9) & 0xff; NFADDR = (i >> 17) & 0xff; NFADDR = (i >> 25) & 0xff; wait_idle(); for(j=0; j NFCONF = conf; } Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)static inline void NF_Cmd(u8 cmd) { S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND(); nand->NFCMD = cmd; } static inline void NF_CmdW(u8 cmd) { NF_Cmd(cmd); udelay(1); } static inline void NF_Addr(u8 addr) { S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND(); nand->NFADDR = addr; } static inline void NF_WaitRB(void) { S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND(); while (!(nand->NFSTAT & (1<NFDATA = data; } static inline u8 NF_Read(void) { S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND(); return(nand->NFDATA); } static inline u32 NF_Read_ECC(void) { S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND(); return(nand->NFECC); } static inline void NF_SetCE(NFCE_STATE s) { S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND(); switch (s) { case NFCE_LOW: nand->NFCONF &= ~(1<NFCONF |= (1<NFCONF |= (1<<12); } extern ulong nand_probe(ulong physadr); static inline void NF_Reset(void) { int i; NF_SetCE(NFCE_LOW); NF_Cmd(0xFF); /* reset command */ for(i = 0; i < 10; i++); /* tWB = 100ns. */ NF_WaitRB(); /* wait 200~500us; */ NF_SetCE(NFCE_HIGH); } static inline void NF_Init(void) { #if 0 #define TACLS 0 #define TWRPH0 3 #define TWRPH1 0 #else #define TACLS 0 #define TWRPH0 4 #define TWRPH1 2 #endif #if defined(CONFIG_S3C2440) NF_Conf((TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4)); NF_Cont((1<<6)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)); #else NF_Conf((1<<15)|(0<<14)|(0<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<NFCONF = (1<<15)|(1<<14)|(1<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<> 20); } #endif (2)配置GPIO 和 PLL 根据开发板的硬件说明和芯片手册,修改GPIO 和 PLL的配置。 六、修改 include/configs/fs2410.h 头文件 (1)加入命令定义 /* Command line configuration. */ #include #define CONFIG_CMD_ASKENV #define CONFIG_CMD_CACHE #define CONFIG_CMD_DATE #define CONFIG_CMD_DHCP #define CONFIG_CMD_ELF #define CONFIG_CMD_PING #define CONFIG_CMD_NAND #define CONFIG_CMD_REGINFO #define CONFIG_CMD_USB #define CONFIG_CMD_FAT (2)修改命令提示符 #define CFG_PROMPT "SMDK2410 # " -> #define CFG_PROMPT "FS2410# " (3)修改默认载入地址 #define CFG_LOAD_ADDR 0x33000000 -> #define CFG_LOAD_ADDR 0x30008000 (4)加入 Flash环境信息 #define CFG_ENV_IS_IN_NAND 1 #define CFG_ENV_OFFSET 0X30000 #define CFG_NAND_LEGACY //#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH 1 #define CFG_ENV_SIZE 0x10000 /* Total Size of Environment Sector */ (5)加入Nand Flash设置(在文件结尾处) /* NAND flash settings */ #if defined(CONFIG_CMD_NAND) #define CFG_NAND_BASE 0x4E000000 /* NandFlash控制器在SFR区起始寄存器地址 */ #define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1 /* 支持的最在Nand Flash数据 */ #define SECTORSIZE 512 /* 1页的大小 */ #define NAND_SECTOR_SIZE SECTORSIZE Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)#define NAND_BLOCK_MASK 511 /* 页掩码 */ #define ADDR_COLUMN 1 /* 一个字节的Column地址 */ #define ADDR_PAGE 3 /* 3字节的页块地址!!!!!*/ #define ADDR_COLUMN_PAGE 4 /* 总共4字节的页块地址!!!!! */ #define NAND_ChipID_UNKNOWN 0x00 /* 未知芯片的ID号 */ #define NAND_MAX_FLOORS 1 #define NAND_MAX_CHIPS 1 /* Nand Flash命令层底层接口函数 */ #define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr) {rNFADDR = d;} #define WRITE_NAND(d, adr) {rNFDATA = d;} #define READ_NAND(adr) (rNFDATA) #define NAND_WAIT_READY(nand) {while(!(rNFSTAT&(1<<0)));} #define WRITE_NAND_COMMAND(d, adr) {rNFCMD = d;} #define WRITE_NAND_COMMANDW(d, adr) NF_CmdW(d) #define NAND_DISABLE_CE(nand) {rNFCONF |= (1<<11);} #define NAND_ENABLE_CE(nand) {rNFCONF &= ~(1<<11);} /* the following functions are NOP's because S3C24X0 handles this in hardware */ #define NAND_CTL_CLRALE(nandptr) #define NAND_CTL_SETALE(nandptr) #define NAND_CTL_CLRCLE(nandptr) #define NAND_CTL_SETCLE(nandptr) /* 允许 Nand Flash写校验 */ #define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE 1 (6)加入Nand Flash启动支持(在文件结尾处) /* Nandflash Boot*/ #define STACK_BASE 0x33f00000 #define STACK_SIZE 0x8000 /* NAND Flash Controller */ #define NAND_CTL_BASE 0x4E000000 #define bINT_CTL(Nb) __REG(INT_CTL_BASE + (Nb)) /* Offset */ #define oNFCONF 0x00 #define CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT 1 /* Offset */ #define oNFCONF 0x00 #define oNFCMD 0x04 #define oNFADDR 0x08 #define oNFDATA 0x0c #define oNFSTAT 0x10 #define oNFECC 0x14 #define rNFCONF (*(volatile unsigned int *)0x4e000000) #define rNFCMD (*(volatile unsigned char *)0x4e000004) Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)#define rNFADDR (*(volatile unsigned char *)0x4e000008) #define rNFDATA (*(volatile unsigned char *)0x4e00000c) #define rNFSTAT (*(volatile unsigned int *)0x4e000010) #define rNFECC (*(volatile unsigned int *)0x4e000014) #define rNFECC0 (*(volatile unsigned char *)0x4e000014) #define rNFECC1 (*(volatile unsigned char *)0x4e000015) #define rNFECC2 (*(volatile unsigned char *)0x4e000016) #endif (7)加入 jffs2的支持 /*JFFS2 Support */ #undef CONFIG_JFFS2_CMDLINE #define CONFIG_JFFS2_NAND 1 #define CONFIG_JFFS2_DEV "nand0" #define CONFIG_JFFS2_PART_SIZE 0x4c0000 #define CONFIG_JFFS2_PART_OFFSET 0x40000 /*JFFS2 Support */ (8)加入 usb的支持 /* USB Support*/ #define CONFIG_USB_OHCI #define CONFIG_USB_STORAGE #define CONFIG_USB_KEYBOARD #define CONFIG_DOS_PARTITION #define CFG_DEVICE_DEREGISTER #define CONFIG_SUPPORT_VFAT #define LITTLEENDIAN /* USB Support*/ 七、修改 include/linux/mtd/nand.h头文件 屏蔽如下定义: #if 0 /* Select the chip by setting nCE to low */ #define NAND_CTL_SETNCE 1 /* Deselect the chip by setting nCE to high */ #define NAND_CTL_CLRNCE 2 /* Select the command latch by setting CLE to high */ #define NAND_CTL_SETCLE 3 /* Deselect the command latch by setting CLE to low */ #define NAND_CTL_CLRCLE 4 /* Select the address latch by setting ALE to high */ #define NAND_CTL_SETALE 5 /* Deselect the address latch by setting ALE to low */ #define NAND_CTL_CLRALE 6 /* Set write protection by setting WP to high. Not used! */ #define NAND_CTL_SETWP 7 /* Clear write protection by setting WP to low. Not used! */ Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)#define NAND_CTL_CLRWP 8 #endif 八、修改 include/linux/mtd/nand_ids.h 头文件 在该文件中加入开发板的 NAND Flash型号 {"Samsung K9F1208U0B", NAND_MFR_SAMSUNG, 0x76, 26, 0, 4, 0x4000, 0}, 九、修改 common/env_nand.c文件 我们使用了早期的Nand读写方式,因此做出下列移植: (1) 加入函数原型定义 extern struct nand_chip nand_dev_desc[CFG_MAX_NAND_DEVICE]; extern int nand_legacy_erase(struct nand_chip *nand, size_t ofs, size_t len, int clean); /* info for NAND chips, defined in drivers/nand/nand.c */ extern nand_info_t nand_info[CFG_MAX_NAND_DEVICE]; (2) 修改saveenv函数 注释//if (nand_erase(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE)) 加入:if (nand_legacy_erase(nand_dev_desc + 0, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE, 0)) 注释//ret = nand_write(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr); 加入:ret = nand_legacy_rw(nand_dev_desc + 0,0x00 | 0x02, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE, &total, (u_char*)env_ptr); (3) 修改env_relocate_spec函数 注释//ret = nand_read(&nand_info[0], CFG_ENV_OFFSET, &total, (u_char*)env_ptr); 加入:ret = nand_legacy_rw(nand_dev_desc + 0, 0x01 | 0x02, CFG_ENV_OFFSET, CFG_ENV_SIZE, &total, (u_char*)env_ptr); 十、修改 common/cmd_boot.c 文件,添加内核启动参数设置 (1) 首先添加头文件#include (2) 修改do_go函数。具体修改为: int do_go (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]) { #if defined(CONFIG_I386) DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR; #endif ulong addr, rc; int rcode = 0; ///////////////////////////////////////////////////////////////////////// char *commandline = getenv("bootargs"); struct param_struct *my_params=(struct param_struct *)0x30000100; memset(my_params,0,sizeof(struct param_struct)); my_params->u1.s.page_size=4096; my_params->u1.s.nr_pages=0x4000000>>12; memcpy(my_params->commandline,commandline,strlen(commandline)+1); Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)/////////////////////////////////////////////////////////////////////// if (argc usage); return 1; } addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16); printf ("## Starting application at 0x%08lX ...\n", addr); /* * pass address parameter as argv[0] (aka command name), * and all remaining args */ #if defined(CONFIG_I386) /* * x86 does not use a dedicated register to pass the pointer * to the global_data */ argv[0] = (char *)gd; #endif #if !defined(CONFIG_NIOS) //////////////////////////////////////////////////////////////////// __asm__( "mov r1, #193\n" "mov ip, #0\n" "mcr p15, 0, ip, c13, c0, 0\n" /* zero PID */ "mcr p15, 0, ip, c7, c7, 0\n" /* invalidate I,D caches */ "mcr p15, 0, ip, c7, c10, 4\n" /* drain write buffer */ "mcr p15, 0, ip, c8, c7, 0\n" /* invalidate I,D TLBs */ "mrc p15, 0, ip, c1, c0, 0\n" /* get control register */ "bic ip, ip, #0x0001\n" /* disable MMU */ "mov pc, %0\n" "nop\n" : :"r"(addr) ); ////////////////////////////////////////////////////////// rc = ((ulong (*)(int, char *[]))addr) (--argc, &argv[1]); #else /* * Nios function pointers are address >> 1 */ rc = ((ulong (*)(int, char *[]))(addr>>1)) (--argc, &argv[1]); #endif if (rc != 0) rcode = 1; Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) printf ("## Application terminated, rc = 0x%lX\n", rc); return rcode; } 其中用//括起来的代码是要添加的代码。否则在引导LINUX 内核的时候会出现一个 Error: a 或无法传递内核启动参数的错误。其原因是平台号或启动参数没有正确传入内核。 十一、交叉编译 U-BOOT #make distclean #make fs2410_config export PATH=$PATH:/home/linux/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux-gnu/bin: #make CROSS_COMPILE= arm-softfloat-linux-gnu- 生成的 u-boot.bin 即为我们移植后的结果。下载到开发板上运行! Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)U-Boot简介 U-Boot,全称 Universal Boot Loader,是遵循 GPL 条款的开放源码项目。从 FADSROM、 8xxROM、PPCBOOT 逐步发展演化而来。其源码目录、编译形式与 Linux 内核很相似,事 实上,不少U-Boot源码就是相应的 Linux内核源程序的简化,尤其是一些设备的驱动程序, 这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。 但是U-Boot不仅仅支持嵌入式Linux系统的引导, 当前,它还支持 NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS嵌入式操作系统。其目 前要支持的目标操作系统是OpenBSD, NetBSD, FreeBSD,4.4BSD, Linux, SVR4, Esix, Solaris, Irix, SCO, Dell, NCR, VxWorks, LynxOS, pSOS, QNX, RTEMS, ARTOS。这是 U-Boot中 Universal的一层含义,另外一层含义则是 U-Boot除了支持 PowerPC系列的处理器外,还能 支持 MIPS、 x86、ARM、NIOS、XScale等诸多常用系列的处理器。这两个特点正是U-Boot 项目的开发目标,即支持尽可能多的嵌入式处理器和嵌入式操作系统。就目前来看,U-Boot 对 PowerPC 系列处理器支持最为丰富,对 Linux 的支持最完善。其它系列的处理器和操作 系统基本是在2002年11 月PPCBOOT改名为U-Boot后逐步扩充的。 从PPCBOOT向U-Boot 的顺利过渡,很大程度上归功于 U-Boot 的维护人德国 DENX 软件工程中心 Wolfgang Denk[以下简称 W.D]本人精湛专业水平和持着不懈的努力。当前,U-Boot 项目正在他的领 军之下,众多有志于开放源码 BOOT LOADER移植工作的嵌入式开发人员正如火如荼地将 各个不同系列嵌入式处理器的移植工作不断展开和深入, 以支持更多的嵌入式操作系统的装 载与引导。 选择 U-Boot的理由: ① 开放源码; ② 支持多种嵌入式操作系统内核,如 Linux、NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS; ③ 支持多个处理器系列,如 PowerPC、ARM、x86、MIPS、XScale; ④ 较高的可靠性和稳定性; ④ 较高的可靠性和稳定性; ⑤ 高度灵活的功能设置,适合U-Boot调试、操作系统不同引导要求、产品发布等; ⑥ 丰富的设备驱动源码,如串口、以太网、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、 RTC、键盘等; ⑦ 较为丰富的开发调试文档与强大的网络技术支持; U-Boot主要目录结构 - board 目标板相关文件,主要包含 SDRAM、FLASH 驱动; - common 独立于处理器体系结构的通用代码,如内存大小探测与故障检测; - cpu 与处理器相关的文件。如 mpc8xx子目录下含串口、网口、LCD 驱动及中断初始化等 文件; - driver 通用设备驱动,如 CFI FLASH 驱动(目前对INTEL FLASH 支持较好) Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)- doc U-Boot的说明文档; - examples可在 U-Boot下运行的示例程序;如 hello_world.c,timer.c; - include U-Boot头文件;尤其 configs子目录下与目标板相关的配置头文件是移植过程中经 常要修改的文件; - lib_xxx 处理器体系相关的文件,如 lib_ppc, lib_arm目录分别包含与 PowerPC、ARM体系 结构相关的文件; - net 与网络功能相关的文件目录,如 bootp,nfs,tftp; - post 上电自检文件目录。尚有待于进一步完善; - rtc RTC驱动程序; - tools 用于创建 U-Boot S-RECORD 和 BIN 镜像文件的工具; U-Boot支持的主要功能 U-Boot可支持的主要功能列表 系统引导 支持NFS挂载、RAMDISK(压缩或非压缩)形式的根文件系统 支持 NFS挂载、从 FLASH 中引导压缩或非压缩系统内核; 基本辅助功能 强大的操作系统接口功能;可灵活设置、传递多个关键参数给操作系统,适 合系统在不同开发阶段的调试要求与产品发布,尤对Linux支持最为强劲; 支持目标板环境参数多种存储方式,如 FLASH、NVRAM、EEPROM; CRC32校验,可校验 FLASH 中内核、RAMDISK 镜像文件是否完好; 设备驱动 串口、 SDRAM、 FLASH、 以太网、 LCD、 NVRAM、 EEPROM、 键盘、 USB、 PCMCIA、 PCI、RTC等驱动支持; 上电自检功能 SDRAM、FLASH 大小自动检测;SDRAM故障检测;CPU型号; 特殊功能 XIP内核引导; 移植前的准备 (1)、首先读读 uboot自带的 readme文件,了解了一个大概。 (2)、看看 common.h,这个文件定义了一些基本的东西,并包含了一些必要的头文件。再 看看 flash.h,这个文件里面定义了 flash_info_t为一个 struct。包含了 flash的一些属性定义。 并且定义了所有的 flash 的属性,其中,AMD 的有:AMD_ID_LV320B,定义为“#define AMD_ID_LV320B 0x22F922F9” 。 (3)、对于“./borad/at91rm9200dk/flash.c”的修改,有以下的方面: “void flash_identification(flash_info_t *info)”这个函数的目的是确认 flash的型号。注意的 是,这个函数里面有一些定义,直接读写了 flash。并获得 ID 号。 (4)、修改: ”./board/at91rm9200dk/config.mk”为 TEXT_BASE=0x21f80000 为 TEXT_BASE=0x21f00000 (当然,你应该根据自己的板子来 修改,和一级boot的定义的一致即可)。 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)(5)、再修改”./include/configs/at91rm9200dk.h”为 修改 flash和 SDRAM的大小。 (6)、另外一个要修改的文件是: ./borad/at91rm9200dk/flash.c。这个文件修改的部分比较的多。 a. 首先是OrgDef的定义,加上目前的 flash。 b. 接下来,修改”#define FLASH_BANK_SIZE 0x200000”为自己flash的 容量 c. 在修改函数 flash_identification(flash_info_t * info)里面的打印信息,这部分将在 u-boot 启动的时候显示。 d. 然后修改函数 flash_init(void)里面对一些变量的赋值。 e. 最后修改的是函数 flash_print_info(flash_info_t * info)里面实际打印的函数信息。 f. 还有一个函数需要修改,就是: “flash_erase” ,这个函数要检测先前知道的 flash类型是 否匹配,否则,直接就返回了。把这里给注释掉。 (7)、接下来看看 SDRAM的修改。 这个里面对于“SIZE”的定义都是基于字节计算的。 只要修改”./include/configs/at91rm9200dk.h”里面的 “#define PHYS_SDRAM_SIZE 0X200000”就可以了。注意,SIZE 是以字节为单位的。 (8)、还有一个地方要注意 就是按照目前的设定,一级 boot 把 u_boot 加载到了 SDRAM 的空间为:21F00000 -> 21F16B10,这恰好是 SDRAM的高端部分。另外,BSS为 21F1AE34。 (9)、编译后,可以写入 flash了。 a. 压缩这个 u-boot.bin “gzip –c u-boot.bin > u-boot.gz” 压缩后的文件大小为: 43Kbytes b. 接着把 boot.bin和 u-boot.gz 烧到 flash里面去。 Boot.bin大约 11kBytes,在 flash的 0x1000 0000 ~ 0x1000 3fff U-Boot移植过程 ① 获得发布的最新版本 U-Boot源码,与 Linux内核源码类似,也是 bzip2 的压缩格式。可 从 U-Boot的官方网站 http://sourceforge.net/projects/U-Boot上获得; ② 阅读相关文档,主要是 U-Boot 源码根目录下的 README 文档和 U-Boot 官方网站的 DULG ( The DENX U-Boot and Linux Guide ) 文档 http://www.denx.de/twiki/bin/view/DULG/Manual。尤其是DULG 文档,从如何安装建立交叉 开发环境和解决 U-Boot移植中常见问题都一一给出详尽的说明; Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) ③ 订阅 U-Boot 用户邮件列表 http://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/u-boot-users。在移植 U-Boot 过程中遇有问题 , 在参考相关文档和搜 索 U-Boot-User 邮 件 档 案 库 http://sourceforge.net/mailarchive/forum.php?forum_id=12898 仍不能解决的情况下,第一时间 提交所遇到的这些问题,众多热心的 U-Boot开发人员会乐于迅速排查问题,而且很有可能, W.D本人会直接参与指导; ④ 在建立的开发环境下进行移植工作。绝大多数的开发环境是交叉开发环境。在这方面, DENX 和 MontaVista 均提供了完整的开发工具集; ⑤ 在目标板与开发主机间接入硬件调试器。 这是进行U-Boot移植应当具备且非常关键的调 试工具。因为在整个 U-Boot的移植工作中,尤其是初始阶段,硬件调试器是我们了解目标板 真实运行状态的唯一途径。 在这方面, W.D 本人和众多嵌入式开发人员倾向于使用 BDI2000。 一方面,其价格不如 ICE 调试器昂贵,同时其可靠性高,功能强大,完全能胜任移植和调 试 U-Boot。另外,网上也有不少关于 BDI2000调试方面的参考文档。 ⑥ 如果在参考开发板上移植 U-Boot,可能需要移除目标板上已有的 BOOT LOADER。可以 根据板上 BOOT LOADER的说明文档,先着手解决在移除当前 BOOT LOADER的情况下, 如何进行恢复。以便今后在需要场合能重新装入原先的BOOT LOADER。 U-Boot移植方法 当前,对于 U-Boot的移植方法,大致分为两种。一种是先用 BDI2000创建目标板初始运行 环境,将 U- Boot镜像文件 u-boot.bin下载到目标板 RAM中的指定位置,然后,用 BDI2000 进行跟踪调试。其好处是不用将 U-Boot 镜像文件烧写到 FLASH 中去。但弊端在于对移植 开发人员的移植调试技能要求较高,BDI2000 的配置文件较为复杂。另外一种方法是用 BDI2000先将 U-Boot 镜像文件烧写到 FLASH 中去,然后利用GDB和 BDI2000进行调试。 这种方法所用 BDI2000的配置文件较为简单,调试过程与 U-Boot移植后运行过程相吻合, 即 U-Boot先从 FLASH 中运行,再重载至 RAM中相应位置,并从那里正式投入运行。唯一 感到有些麻烦的就是需要不断烧写 FLASH。 但考虑到 FLASH 常规擦写次数基本为 10万次 左右,作为移植 U-Boot,不会占用太多的次数,应该不会为 FLASH 烧写有什么担忧。同时, W. D本人也极力推荐使用后一种方法。笔者建议,除非U-Boot移植资深人士或有强有力的 技术支持,建议采用第二种移植方法。 U-Boot移植主要修改的文件 从移植 U-Boot最小要求-U-Boot能正常启动的角度出发,主要考虑修改如下文件: ① .h头文件,如 include/configs/RPXlite.h。可以是 U-Boot源码中已有的目标板头 文件,也可以是新命名的配置头文件;大多数的寄存器参数都是在这一文件中设置完成的; ② .c文件, 如board/RPXlite/RPXlite.c。 它是SDRAM的驱动程序, 主要完成SDRAM Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)的 UPM表设置,上电初始化。 ③ FLASH的驱动程序, 如board/RPXlite/flash.c, 或common/cfi_flash.c。 可在参考已有FLASH 驱动的基础上,结合目标板 FLASH 数据手册,进行适当修改; ④ 串口驱动,如修改cpu/mpc8xx/serial.c串口收发器芯片使能部分。 U-Boot移植要点 ① BDI2000 的配置文件。如果采用第二种移植方法,即先烧入 FLASH 的方法,配置项只 需很少几个,就可以进行 U-Boot的烧写与调试了。对 PPC 8xx系列的主板,可参考DULG 文档中 TQM8xx 的配置文件进行相应的修改。下面,笔者以美国 Embedded Planet 公司的 RPXlite DW 板为例,给出在嵌入式Linux交叉开发环境下的 BDI2000参考配置文件以作参 考: ; bdiGDB configuration file for RPXlite DW or LITE_DW ; -------------------------------------------- [INIT] ; init core register WSPR 149 0x2002000F ;DER : set debug enable register ; WSPR 149 0x2006000F ;DER : enable SYSIE for BDI flash program WSPR 638 0xFA200000 ;IMMR : internal memory at 0xFA200000 WM32 0xFA200004 0xFFFFFF89 ;SYPCR [TARGET] CPUCLOCK 40000000 ;the CPU clock rate after processing the init list BDIMODE AGENT ;the BDI working mode (LOADONLY | AGENT) BREAKMODE HARD ;SOFT or HARD, HARD uses PPC hardware breakpoints [HOST] IP 173.60.120.5 FILE uImage.litedw FORMAT BIN LOAD MANUAL ;load code MANUAL or AUTO after reset DEBUGPORT 2001 START 0x0100 [FLASH] CHIPTYPE AM29BX8 ;;Flash type (AM29F | AM29BX8 | AM29BX16 | I28BX8 | I28BX16) CHIPSIZE 0x400000 ;;The size of one flash chip in bytes BUSWIDTH 32 ;The width of the flash memory bus in bits (8 | 16 | 32) WORKSPACE 0xFA202000 ; RAM buffer for fast flash programming FILE u-boot.bin ;The file to program FORMAT BIN 0x00000000 ERASE 0x00000000 BLOCK ERASE 0x00008000 BLOCK ERASE 0x00010000 BLOCK Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)ERASE 0x00018000 BLOCK [REGS] DMM1 0xFA200000 FILE reg823.def ② U-Boot 移植参考板。这是进行 U-Boot 移植首先要明确的。可以根据目标板上 CPU、 FLASH、SDRAM的情况,以尽可能相一致为原则,先找出一个与所移植目标板为同一个或 同一系列处理器的 U-Boot 支持板为移植参考板。如 RPXlite DW 板可选择 U-Boot 源码中 RPXlite 板作为 U-Boot 移植参考板。对 U-Boot 移植新手,建议依照循序渐进的原则,目标 板文件名暂时先用移植参考板的名称,在逐步熟悉 U-Boot 移植基础上,再考虑给目标板重 新命名。在实际移植过程中,可用 Linux 命令查找移植参考板的特定代码,如 grep –r RPXlite ./ 可确定出在 U-Boot中与 RPXlite板有关的代码,依此对照目标板实际进行屏蔽或 修改。同时应不局限于移植参考板中的代码,要广泛借鉴U-Boot 中已有的代码更好地实现 一些具体的功能。 ③ U-Boot烧写地址。 不同目标板, 对 U-Boot在 FLASH 中存放地址要求不尽相同。 事实上, 这是由处理器中断复位向量来决定的,与主板硬件相关,对 MPC8xx 主板来讲,就是由硬 件配置字(HRCW)决定的。也就是说,U-Boot烧写具体位置是由硬件决定的,而不是程序设 计来选择的。程序中相应 U-Boot 起始地址必须与硬件所确定的硬件复位向量相吻合;如 RPXlite DW 板的中断复位向量设置为 0x00000100。因此, U-Boot 的 BIN 镜像文件必须烧 写到 FLASH 的起始位置。 事实上, 大多数的 PPC系列的处理器中断复位向量是 0x00000100 和 0xfff00100。这也是一般所说的高位启动和低位启动的 BOOT LOADER 所在位置。可通 过修改 U-Boot 源码.h 头文件中 CFG_MONITOR_BASE 和 board//config.mk中的 TEXT_BASE 的设置来与硬件配置相对应。 ④ CPU寄存器参数设置。根据处理器系列、类型不同,寄存器名称与作用有一定差别。必 须根据目标板的实际,进行合理配置。一个较为可行和有效的方法,就是借鉴参考移植板的 配置,再根据目标板实际,进行合理修改。这是一个较费功夫和考验耐力的过程,需要仔细 对照处理器各寄存器定义、参考设置、目标板实际作出选择并不断测试。MPC8xx处理器较 为关键的寄存器设置为 SIUMCR、PLPRCR、SCCR、BRx、ORx。 ⑤ 串口调试。能从串口输出信息,即使是乱码,也可以说 U-Boot移植取得了实质性突破。 依据笔者调试经历,串口是否有输出,除了与串口驱动相关外,还与 FLASH 相关的寄存器 设置有关。因为 U-Boot 是从 FLASH 中被引导启动的,如果 FLASH 设置不正确,U-Boot 代码读取和执行就会出现一些问题。因此,还需要就FLASH 的相关寄存器设置进行一些参 数调试。同时,要注意串口收发芯片相关引脚工作波形。依据笔者调试情况,如果串口无输 出或出现乱码,一种可能就是该芯片损坏或工作不正常。 ⑥ 与启动 FLASH 相关的寄存器 BR0、OR0 的参数设置。应根据目标板 FLASH 的数据手 册与 BR0 和 OR0 的相关位含义进行合理设置。这不仅关系到 FLASH 能否正常工作,而且 与串口调试有直接的关联。 ⑦ 关于 CPLD 电路。目标板上是否有 CPLD 电路丝毫不会影响 U-Boot 的移植与嵌入式操 作系统的正常运行。事实上,CPLD 电路是一个集中将板上电路的一些逻辑关系可编程设置 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)的一种实现方法。其本身所起的作用就是实现一些目标板所需的脉冲信号和电路逻辑,其功 能完全可以用一些逻辑电路与 CPU口线来实现。 ⑧ SDRAM的驱动。串口能输出以后,U-Boot移植是否顺利基本取决于 SDRAM的驱动是 否正确。与串口调试相比,这部分工作更为核心,难度更大。 MPC8xx 目标板 SDRAM 驱 动涉及三部分。一是相关寄存器的设置;二是 UPM表;三是 SDRAM上电初始化过程。任 何一部分有问题,都会影响 U- Boot、嵌入式操作系统甚至应用程序的稳定、可靠运行。所 以说,SDRAM 的驱动不仅关系到 U-Boot 本身能否正常运行,而且还与后续部分相关,是 相当关键的部分。 ⑨ 补充功能的添加。在获得一个能工作的 U-Boot后,就可以根据目标板和实际开发需要, 添加一些其它功能支持。如以太网、LCD、NVRAM 等。与串口和 SDRAM 调试相比,在 已有基础之上,这些功能添加还是较为容易的。大多只是在参考现有源码的基础上,进行一 些修改和配置。 另外,如果在自主设计的主板上移植 U-Boot,那么除了考虑上述软件因素以外,还需要排 查目标板硬件可能存在的问题。如原理设计、PCB 布线、元件好坏。在移植过程中,敏锐 判断出故障态是硬件还是软件问题,往往是关系到项目进度甚至移植成败的关键,相应难度 会增加许多。 下面以移植 u-boot 到 44B0开发板的步骤为例,移植中上仅需要修改和硬件相关的部分。在 代码结构上: 1) 在 board 目录下创建 ev44b0ii 目录,创建 ev44b0ii.c 以及 flash.c,memsetup.S,u-boot.lds 等。不需要从零开始,可选择一个相似的目录,直接复制过来,修改文件名以及内容。我在 移植 u-boot 过程中,选择的是 ep7312 目录。由于 u-boot 已经包含基于 s3c24b0 的开发板 目录,作为参考,也可以复制相应的目录。 2) 在 cpu 目录下创建 arm7tdmi 目录,主要包含 start.S, interrupts.c 以及 cpu.c,serial.c几个文 件。同样不需要从零开始建立文件,直接从arm720t 复制,然后修改相应内容。 3) 在 include/configs 目录下添加 ev44b0ii.h,在这里放上全局的定义等。 4) 找到 u-boot 根目录下 Makefile 修改加入 ev44b0ii_config : unconfig @./mkconfig $(@:_config=) arm arm7tdmi ev44b0ii 5) 运行 make ev44bii_config,如果没有错误就可以开始硬件相关代码移植的工作 u-boot 的体系结构 1) 总体结构 u-boot 是一个层次式结构。从上图也可以看出,做移植工作的软件人员应当提供串口驱动 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)(UART Driver),以太网驱动(Ethernet Driver),Flash 驱动(Flash 驱动),USB 驱动(USB Driver)。目前,通过 USB 口下载程序显得不是十分必要,所以暂时没有移植 USB 驱动。 驱动层之上是 u-boot 的应用,command 通过串口提供人机界面。我们可以使用一些命令做 一些常用的工作,比如内存查看命令 md。 Kermit 应用主要用来支持使用串口通过超级终端下载应用程序。TFTP 则是通过网络方式 来下载应用程序,例如uclinux 操作系统。 2) 内存分布 在 flash rom 中内存分布图 ev44b0ii 的 flash 大小 2M(8bits),现在将 0-40000 共 256k 作为 u-boot 的存储空间。由于 u-boot 中有一些环境变量,例如 ip 地址,引导文件名等,可在命 令行通过 setenv 配置好,通过 saveenv 保存在 40000-50000(共 64k)这段空间里。如果存在 保存好的环境变量,u-boot 引导将直接使用这些环境变量。正如从代码分析中可以看到, 我们会把 flash 引导代码搬移到 DRAM 中运行。下图给出 u-boot 的代码在 DRAM 中的位 置。引导代码 u-boot 将从 0x0000 0000 处搬移到 0x0C700000 处。特别注意的由于 ev44b0ii uclinux 中断向量程序地址在 0x0c00 0000 处,所以不能将程序下载到0x0c00 0000 出,通 常下载到 0x0c08 0000 处。 2) start.S 代码结构 1) 定义入口 一个可执行的 Image 必须有一个入口点并且只能有一个唯一的全局入口,通常这个入口放 在 Rom(flash)的 0x0 地址。例如 start.S 中的 .globl _start _start: 值得注意的是你必须告诉编译器知道这个入口, 这个工作主要是修改连接器脚本文件 (lds)。 2) 设置异常向量(Exception Vector) 异常向量表,也可称为中断向量表,必须是从 0 地址开始,连续的存放。如下面的就包括 了复位(reset),未定义处理(undef),软件中断(SWI),预去指令错误(Pabort),数据错误 (Dabort), 保留,以及 IRQ,FIQ 等。注意这里的值必须与 uclinux 的 vector_base 一致。这就是说如果 uclinux 中 vector_base(include/armnommu/proc-armv/system.h) 定 义 为 0x0c00 0000, 则 HandleUndef 应该在 0x0c00 0004。 b reset //for debug ldr pc,=HandleUndef ldr pc,=HandleSWI ldr pc,=HandlePabort ldr pc,=HandleDabort b . ldr pc,=HandleIRQ ldr pc,=HandleFIQ ldr pc,=HandleEINT0 /*mGA H/W interrupt vector table*/ ldr pc,=HandleEINT1 ldr pc,=HandleEINT2 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)ldr pc,=HandleEINT3 ldr pc,=HandleEINT4567 ldr pc,=HandleTICK /*mGA*/ b . b . ldr pc,=HandleZDMA0 /*mGB*/ ldr pc,=HandleZDMA1 ldr pc,=HandleBDMA0 ldr pc,=HandleBDMA1 ldr pc,=HandleWDT ldr pc,=HandleUERR01 /*mGB*/ b . b . ldr pc,=HandleTIMER0 /*mGC*/ ldr pc,=HandleTIMER1 ldr pc,=HandleTIMER2 ldr pc,=HandleTIMER3 ldr pc,=HandleTIMER4 ldr pc,=HandleTIMER5 /*mGC*/ b . b . ldr pc,=HandleURXD0 /*mGD*/ ldr pc,=HandleURXD1 ldr pc,=HandleIIC ldr pc,=HandleSIO ldr pc,=HandleUTXD0 ldr pc,=HandleUTXD1 /*mGD*/ b . b . ldr pc,=HandleRTC /*mGKA*/ b . b . b . b . b . /*mGKA*/ b . b . ldr pc,=HandleADC /*mGKB*/ b . b . b . b . b . /*mGKB*/ b . Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)b . ldr pc,=EnterPWDN 作为对照:请看以上标记的值: .equ HandleReset, 0xc000000 .equ HandleUndef,0xc000004 .equ HandleSWI, 0xc000008 .equ HandlePabort, 0xc00000c .equ HandleDabort, 0xc000010 .equ HandleReserved, 0xc000014 .equ HandleIRQ, 0xc000018 .equ HandleFIQ, 0xc00001c /*the value is different with an address you think it may be. *IntVectorTable */ .equ HandleADC, 0xc000020 .equ HandleRTC, 0xc000024 .equ HandleUTXD1, 0xc000028 .equ HandleUTXD0, 0xc00002c .equ HandleSIO, 0xc000030 .equ HandleIIC, 0xc000034 .equ HandleURXD1, 0xc000038 .equ HandleURXD0, 0xc00003c .equ HandleTIMER5, 0xc000040 .equ HandleTIMER4, 0xc000044 .equ HandleTIMER3, 0xc000048 .equ HandleTIMER2, 0xc00004c .equ HandleTIMER1, 0xc000050 .equ HandleTIMER0, 0xc000054 .equ HandleUERR01, 0xc000058 .equ HandleWDT, 0xc00005c .equ HandleBDMA1, 0xc000060 .equ HandleBDMA0, 0xc000064 .equ HandleZDMA1, 0xc000068 .equ HandleZDMA0, 0xc00006c .equ HandleTICK, 0xc000070 .equ HandleEINT4567, 0xc000074 .equ HandleEINT3, 0xc000078 .equ HandleEINT2, 0xc00007c .equ HandleEINT1, 0xc000080 .equ HandleEINT0, 0xc000084 3) 初始化 CPU 相关的 pll,clock,中断控制寄存器 依次为关闭 watch dog timer,关闭中断,设置 LockTime,PLL(phase lock loop),以及时钟。 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)这些值(除了LOCKTIME)都可从 Samsung 44b0 的手册中查到。 ldr r0,WTCON //watch dog disable ldr r1,=0x0 str r1,[r0] ldr r0,INTMSK ldr r1,MASKALL //all interrupt disable str r1,[r0] /***************************************************** * Set clock control registers * *****************************************************/ ldr r0,LOCKTIME ldr r1,=800 // count = t_lock * Fin (t_lock=200us, Fin=4MHz) = 800 str r1,[r0] ldr r0,PLLCON /*temporary setting of PLL*/ ldr r1,PLLCON_DAT /*Fin=10MHz,Fout=40MHz or 60MHz*/ str r1,[r0] ldr r0,CLKCON ldr r1,=0x7ff8 //All unit block CLK enable str r1,[r0] 4) 初始化内存控制器 内存控制器,主要通过设置 13 个从 1c80000 开始的寄存器来设置,包括总线宽度, 8 个内存 bank,bank 大小,sclk,以及两个 bank mode。 /***************************************************** * Set memory control registers * *****************************************************/ memsetup: adr r0,SMRDATA ldmia r0,{r1-r13} ldr r0,=0x01c80000 //BWSCON Address stmia r0,{r1-r13} 5) 将 rom 中的程序复制到 RAM 中 首先利用 PC 取得 bootloader 在 flash 的起始地址,再通过标号之差计算出这个程序代 码的大小。这些标号,编译器会在连接(link)的时候生成正确的分布的值。取得正 确信息后,通过寄存器(r3 到 r10)做为复制的中间媒介,将代码复制到 RAM 中。 relocate: /* * relocate armboot to RAM */ Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)adr r0, _start /* r0 <- current position of code */ ldr r2, _armboot_start ldr r3, _armboot_end sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */ ldr r1, _TEXT_BASE /* r1 <- destination address */ add r2, r0, r2 /* r2 baudrate) + 0.5) -1 )计算得出。这可以在手 册中查到。其他的函数包括发送,接收。这个时候没有中断,是通过循环等待来判断是否动 作完成。 例如,接收函数: while(!(rUTRSTAT0 & 0x1)); //Receive data read return RdURXH0(); 2. 时钟部分 实现了延时函数 udelay。 这里的 get_timer 由于没有使用中断,是使用全局变量来累加的。 3. flash 部分 flash 作为内存的一部分,读肯定没有问题,关键是 flash 的写部分。 Flash 的写必须先擦除,然后再写。 unsigned long flash_init (void) { int i; u16 manId,devId; //first we init it as unknown,even if you forget assign it below,it's not a problem for (i=0; i < CFG_MAX_FLASH_BANKS; ++i){ flash_info[i].flash_id = FLASH_UNKNOWN; flash_info[i].sector_count=CFG_MAX_FLASH_SECT; } /*check manId,devId*/ _RESET(); _WR(0x555,0xaa); _WR(0x2aa,0x55); _WR(0x555,0x90); manId=_RD(0x0); _WR(0x555,0xaa); _WR(0x2aa,0x55); _WR(0x555,0x90); Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)devId=_RD(0x1); _RESET(); printf("flashn"); printf("Manufacture ID=%4x(0x0004), Device ID(0x22c4)=%4xn",manId,devId); if(manId!=0x0004 && devId!=0x22c4){ printf("flash check faliluren"); return 0; }else{ for (i=0; i = CFG_FLASH_BASE //onitor protection ON by default flash_protect(FLAG_PROTECT_SET, CFG_MONITOR_BASE, CFG_MONITOR_BASE+monitor_flash_len-1, &flash_info[0]); #endif */ flash_info[0].size =PHYS_FLASH_SIZE; return (PHYS_FLASH_SIZE); } flash_init 完成初始化部分,这里的主要目的是检验flash 的型号是否正确。 int flash_erase (flash_info_t *info, int s_first, int s_last) { volatile unsigned char *addr = (volatile unsigned char *)(info->start[0]); int flag, prot, sect, l_sect; //ulong start, now, last; u32 targetAddr; u32 targetSize; /*zyy note:It is required and can't be omitted*/ rNCACHBE0=( (0x2000000>>12)<>12); //flash area(Bank0) must be non-cachable area. rSYSCFG=rSYSCFG & (~0x8); //write buffer has to be off for proper timing. if ((s_first s_last)) { if (info->flash_id == FLASH_UNKNOWN) { printf ("- missingn"); } else { printf ("- no sectors to erasen"); Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)} return 1; } if ((info->flash_id == FLASH_UNKNOWN) || (info->flash_id > FLASH_AMD_COMP)) { printf ("Can't erase unknown flash type - abortedn"); return 1; } prot = 0; for (sect=s_first; sectprotect[sect]) { prot++; } } if (prot) { printf ("- Warning: %d protected sectors will not be erased!n", prot); } else { printf ("n"); } l_sect = -1; /* Disable interrupts which might cause a timeout here */ flag = disable_interrupts(); /* Start erase on unprotected sectors */ for (sect = s_first; sectprotect[sect] == 0) {/* not protected */ targetAddr=0x10000*sect; if(targetAddr<0x1F0000) targetSize=0x10000; else if(targetAddr<0x1F8000) targetSize=0x8000; else if(targetAddr<0x1FC000) targetSize=0x2000; else targetSize=0x4000; F29LV160_EraseSector(targetAddr); l_sect = sect; if(!BlankCheck(targetAddr, targetSize)) printf("BlankCheck Errorn"); } } /* re-enable interrupts if necessary */ if (flag) enable_interrupts(); Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)/* wait at least 80us - let's wait 1 ms */ udelay (1000); /* *We wait for the last triggered sector */ if (l_sect > 16) & 0xffff; low=swap_16(low); high=swap_16(high); tempPt=(volatile u16 *)dest; _WR(0x555,0xaa); _WR(0x2aa,0x55); _WR(0x555,0xa0); *tempPt=high; Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)_WAIT(); _WR(0x555,0xaa); _WR(0x2aa,0x55); _WR(0x555,0xa0); *(tempPt+1)=low; _WAIT(); return 0; } wirte_word 则想 flash 里面写入 unsigned long 类型的 data, 因为flash 一次只能写入16bits, 所以这里分两次写入。 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)u-boot源码分析——启动第一阶段 分析代码当然要从上电后执行的第一条指令开始看起咯, 那第一条指令在哪呢? 还是以 smdk2410 为 例,我们看它的链接脚本: 文件 board/smsk2410/u-boot.lds: …… ENTRY(_start) //指明入口地址(见汇编指令) SECTIONS { . = 0x00000000; //入口地址为 0x00000000,硬件决定的 . = ALIGN(4); //按 4 字节对齐,即按字对齐(32 位) .text: //文本段,即代码段 { cpu/arm920t/start.o (.text) //确定启动后执行的第一个文件 *(.text) } . = ALIGN(4); .rodata : { *(.rodata) } …… } 由这个文件可知第一个执行的文件是 cpu/arm920t/start.S,那第一条指令(_start)很可能就在这个文件中 了。我们看这个文件: cpu/arm920t/start.S: .globl _start /*这 8 行为中断向量表,参考arm书籍可确定这段代码的编写方法*/ _start: b reset //复位向量,CPU上电后执行的第一条语句 ldr pc, _undefined_instruction ldr pc, _software_interrupt ldr pc, _prefetch_abort ldr pc, _data_abort ldr pc, _not_used ldr pc, _irq //中断向量 ldr pc, _fiq //快速中断向量 /*.word为伪指令,变量替换*/ _undefined_instruction: .word undefined_instruction _software_interrupt: .word software_interrupt Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) _prefetch_abort: .word prefetch_abort _data_abort: .word data_abort _not_used: .word not_used _irq: .word irq _fiq: .word fiq S3C2410的 CPU规定开机后的 PC寄存器地址为 0,即从 0 地址开始执行指令,因此我们必须把我们的 复位代码放在 0 地址处才能正常开机。 ARM核也规定启动地址处的 32个字节必须存放异常向量跳转表,里面保存有中断,异常等的处理函数 地址。当系统产生中断时,必定会跳到这里来开始处理中断。具体可参考 ARM方面的书籍。 由 u-boot.lds可知入口地址为_start, 即开机后从_start处开始执行指令。所以第一条指令就是: b reset //跳转到 reset处进行复位处理 cpu/arm920t/start.S: // CPU上电后跳转到此处,CPU进入 SVC32模式,这样可以拥有特权操作,参考 ARM书籍 /* the actual reset code */ reset: mrs r0,cpsr bic r0,r0,#0x1f orr r0,r0,#0xd3 msr cpsr,r0 /* turn off the watchdog */ //CPU上操作 watchdog相关的寄存器地址,可参考CPU的 datasheet,这里用到的地址都是实地址, //因为还没为 MMU等部件进行初始化,也没切换操作模式呢。 #if defined(CONFIG_S3C2400) # define pWTCON 0x15300000 # define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */ # define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */ #elif defined(CONFIG_S3C2410) # define pWTCON 0x53000000 # define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */ # define INTSUBMSK 0x4A00001C # define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */ #endif #if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) ldr r0, =pWTCON mov r1, #0x0 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) str r1, [r0] //关闭 watchdog,具体寄存器含义可参考 CPU手册 /* * mask all IRQs by setting all bits in the INTMSK - default */ mov r1, #0xffffffff ldr r0, =INTMSK str r1, [r0] //关闭所有的中断 # if defined(CONFIG_S3C2410) ldr r1, =0x3ff ldr r0, =INTSUBMSK str r1, [r0] //关闭所有的中断 # endif /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */ /* default FCLK is 120 MHz ! */ //设置 HCLK 为 FCLK/2, PCLK 为 FCLK/4, FCLK 为 CPU产生 clock,HCLK 为 AHB总线上的设备产生 //clock, PCLK 为 APB总线上的设备产生 clock,具体参考 s3c2410的 datasheet ldr r0, =CLKDIVN mov r1, #3 str r1, [r0] #endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */ /* * we do sys-critical inits only at reboot, * not when booting from ram! */ //做系统相关的重要初始化,这些初始化代码只在系统重起的时候执行, // CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 可以看 README. #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT bl cpu_init_crit //可以先看这段代码在转回来接着看后面的复位过程。 #endif //内存配置完后,可以进行重定位操作了 #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT relocate: /* 重定位 u-boot到 RAM中*/ adr r0, _start /* r0 = flash中的代码的起始地址*/ ldr r1, _TEXT_BASE /* r1= 代码在 RAM中的起始地址 */ cmp r0, r1 /* 看是否 u-boot就在 RAM中运行*/ beq stack_setup /*如果在 RAM中则无需重定位*/ /*开始重定位,即把u-boot从 flash中搬到 RAM 中去运行*/ ldr r2, _armboot_start /*r2 = flash中代码的起始地址,看_armboot_start的定义*/ ldr r3, _bss_start /*r3 = bss段的起始地址,_bss_start可在 u-boot.lds中查看。*/ Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) sub r2, r3, r2 /* r2 = 需要重定位的字节数*/ add r2, r0, r2 /* r2 = flash中 RO,RW 内容的结束地址 */ //开始把代码从 flash中搬运到 RAM中 copy_loop: ldmia r0!, {r3-r10} /*获取从 r0开始的代码,存入 r3—r10*/ stmia r1!, {r3-r10} /*把 r3—r10 的内容存入r1 所在位置,即 RAM中*/ cmp r0, r2 /*copy所有代码 */ ble copy_loop #endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */ /*设置栈地址*/ stack_setup: ldr r0, _TEXT_BASE /*upper 128 KiB: relocated uboot*/ sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /*malloc分配内存的区域,大小以板子的配置而定,smdk2410的在 include/configs/smdk2410.h中定义*/ sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* 存放 bdinfo的区域,定义同上*/ #ifdef CONFIG_USE_IRQ sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ) //保留中断所需的区域 #endif sub sp, r0, #12 /* 保留 12 字节给 abort-stack, 并设好堆栈*/ //bss段内容清 0 clear_bss: ldr r0, _bss_start /* find start of bss segment */ ldr r1, _bss_end /* stop here */ mov r2, #0x00000000 /* clear */ clbss_l:str r2, [r0] /* clear loop... */ add r0, r0, #4 cmp r0, r1 ble clbss_l #if 0 /* try doing this stuff after the relocation */ ldr r0, =pWTCON mov r1, #0x0 str r1, [r0] /* mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default*/ mov r1, #0xffffffff ldr r0, =INTMR str r1, [r0] /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */ /* default FCLK is 120 MHz ! */ ldr r0, =CLKDIVN mov r1, #3 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) str r1, [r0] /* END stuff after relocation */ #endif ldr pc, _start_armboot //跳转到_start_armboot处执行。 _start_armboot: .word start_armboot 总结 reset这块代码,主要完成了一下几个部分: 1. 重要部分的初始化工作,如禁止中断,关闭 watchdog,初始化 memory控制器等 2. 重定位boot loader 到 ram 3. 设置好堆栈 4. 跳转到第 2阶段执行 完成这些后,此时内存的分布情况如下: 这个图代表的是 u-boot自己在内存的情况, 和上面的图不一样, 这里的_TEXT_BASE 就是 0x33F8’ 0000 接着看 CPU_init_critical cpu/arm920t/start.S: /* ************************************************************************** * CPU_init_critical registers * 设置 cache,TLB,MMU等寄存器 * 设置内存操作的时序 * ************************************************************************* */ cpu_init_crit: /* * flush v4 I/D caches */ /*使 cache和 TLB无效,可以参考 data sheet*/ mov r0, #0 mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* 使指令 cache和数据 cache无效 */ mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* 使 TLB无效 */ /* * disable MMU stuff and caches */ mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 /*读出 c1 控制寄存器的值*/ bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS) bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM),小端对齐,关闭数据 cache,关 //闭错误检测,关闭MMU orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align, 使能错误检测 orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache, 使能指令 cache mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 /*设置 c1 控制寄存器*/ /*可以参考 data sheet*/ Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) /* * before relocating, we have to setup RAM timing * because memory timing is board-dependend, you will * find a lowlevel_init.S in your board directory. */ //在把 u-boot 重定位到 RAM 前,我们必须先把 RAM 的时序设置好,内存时序是依板子而定的, 所以这里的初始化应该由我们提供,一般在我们的板子所在目录下有个 lowlevel_init.S来负责这件事情。 特定板子的目录还记得吗, 呵呵回到上面在看看。 mov ip, lr bl lowlevel_init mov lr, ip mov pc, lr //类似于函数返回 cpu_init_crit主要是使能了 instruction cache,关闭了 MMU等部件,但是好像在 u-boot后面的代码里没有 看见打开 MMU 的操作,我猜测可能是留到了 OS 启动的时候再打开了吧,data cache 在第二阶段的 board_init下被使能。 接着看 lowlevel_init。以 smdk2410位例 board/smdk2410/lowlevel_init.S _TEXT_BASE: .word TEXT_BASE .globl lowlevel_init lowlevel_init: /* memory control configuration */ /* make r0 relative the current location so that it */ /* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */ // 内存控制器的配置, 配置完后就可以使用内存了 ldr r0, =SMRDATA //在下面定义 ldr r1, _TEXT_BASE sub r0, r0, r1 // ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */ add r2, r0, #13*4 0: ldr r3, [r0], #4 str r3, [r1], #4 //设置内存配置寄存器,可以对着datasheet来看这里的设置,包括时序位宽等 等, 使用一个循环来配置所有的寄存器 cmp r2, r0 bne 0b /* everything is fine now */ mov pc, lr .ltorg /* the literal pools origin */ //这些就是要被设置进内存配置寄存器的值, SMRDATA: Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) .word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON< <20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) .word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) .word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) .word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) .word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) .word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) .word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) .word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) .word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) .word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) .word 0x32 .word 0x30 .word 0x30 这部分代码主要是设置 memory的时序,位宽等参数 Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com) U-BOOT源码分析及移植 本文从以下几个方面粗浅地分析 u-boot并移植到 FS2410 板上: 1、u-boot工程的总体结构 2、u-boot的流程、主要的数据结构、内存分配。 3、u-boot的重要细节,主要分析流程中各函数的功能。 4、基于 FS2410板子的u-boot移植。实现了 NOR Flash和 NAND Flash启动,网络功能。 这些认识源于自己移植 u-boot过程中查找的资料和对源码的简单阅读。下面主要以 smdk2410为分析对 象。 一、u-boot工程的总体结构: 1、源代码组织 对于 ARM而言,主要的目录如下: board 平台依赖 存放电路板相关的目录文件,每一套板子对 应一个目 录。如 smdk2410(arm920t) cpu 平台依赖 存放 CPU 相关的目录文件,每一款 CPU 对应一个目 录,例如:arm920t、 xscale、i386 等目录 lib_arm 平台依赖 存放对 ARM 体系结构通用的文件,主要用于实现 ARM平台通用的函数,如软件浮点。 common 通用 通用的多功能函数实现,如环境,命令,控制台相关的函数实 现。 include 通用 头文件和开发板配置文件,所有开发板的配置文件都在 configs目录下 lib_generic 通用 通用库函数的实现 net 通用 存放网络协议的程序 drivers 通用 通用的设备驱动程序,主要有以太网接口的驱动,nand 驱 动。 ....... 2.makefile简要分析 所有这些目录的编译连接都是由顶层目录的 makefile 来确定的。 在执行 make之前,先
什么是句柄? 句柄,是整个Windows编程的基础。一个句柄是指使用的一个唯一的整数值,即一个4字节(64位程序中为8字节)长的数值,来标识应用程序中的不同对象和同类对象中的不同的实例,诸如,一个窗口,按钮,图标,滚动条,输出设备,控件或者文件等。应用程序能够通过句柄访问相应的对象的信息,但是句柄不是一个指针,程序不能利用句柄来直接阅读文件中的信息。如果句柄不用在I/O文件中,它是毫无用处的。 句柄是Windows用来标志应用程序中建立的或是使用的唯一整数,Windows使用了大量的句柄来标志很多对象。 一、MFC AppWizard 1、MFC(Microsoft Foundation Class,微软基础类库)是微软为了简化程序员的开发工作所开发的一套C++ 类的集合,是一套面向对象的函数库,以类的方式提供给用户使用 2、MFC AppWizard是一个辅助我们生成源代码的向导工具,它可以帮助我们自动生成基于MFC框架的源代码 二、基于MFC的程序框架剖析 1、MFC程序的ClassView标签页(图) 2、继承关系 (1)CMainFrame继承于CFrameWnd (2)CTestApp继承于CWinApp (3)CTestDoc继承于CDocument (4)CTestView继承于CView 注:CFrameWnd和CView都继承于CWnd 3、CWnd类是MFC中一个非常重要的类,它封装了与窗口相关的操作 4、MFC类的简化组织结构图(图) 5、MFC程序也有一个WinMain函数,程序是在编译时,由链接器将它链接到程序中 6、MFC程序具有一个CTestApp类的全局对象theApp,在MFC程序运行时,程序执行的顺序为:theApp全局对象定义 处->CTestApp构造函数->WinMain函数 7、对于普通的VC++控制台程序,无论全局变量还是全局对象,程序运行时,在加载main函数之前,就已经为它们 分配了内存空间。对于一个全局对象来说,此时就会调用该对象的构造函数,构造该对象,并进行初始化操作 8、实例句柄与全局对象 (1)对于Win32 SDK程序,应用程序的实例是由实例句柄(WinMain函数的hInstance参数)来标识的 (2)对于MFC程序,应用程序的实例是由全局对象(每一个MFC程序有且仅有一个从应用程序类CWinApp派生的类, 如CTestApp,它实例化theApp全局对象)来标识的 9、基类构造函数中this指针的指向问题 在构造子类对象时,会自动调用父类的构造函数,此时在父类的构造函数中的this指针所指向的是子类对象地址 10、AfxWinMain函数 MFC程序的WinMain函数是通过调用AfxWinMain函数来完成它的功能的 注:Afx前缀的函数代表应用程序框架(Application Framework)函数,它们可以在程序的任何地方被调用 11、CTestApp::InitInstance函数 在AfxWinMain函数中,通过调用InitInstance函数来完成MFC内部管理方面的工作 12、AfxEndDeferRegisterClass函数 MFC提供了一些默认的标准窗口类,我们只需要选择所需的窗口类就行。然后,调用AfxEndDeferRegisterClass 函数来注册窗口类 13、CMainFrame::PreCreateWindow函数 MFC程序具有两个窗口(框架窗口和视类窗口),在框架窗口产生之前会调用PreCreateWindow函数 14、CWnd::CreateEx函数 在MFC程序中,窗口的创建是由CreateEx函数实现的 15、CWnd::CreateWindowEx函数 主要作用是当修改了CreateEx函数的CREATESTRUCT参数时,CreateWindowEx函数会根据参数发生的相应变化来创 建一个符合我们要求的窗口 注:MFC中后缀名为Ex的函数都是扩展函数 16、CMainFrame::ShowWindow函数和CMainFrame::UpdateWindow函数 用于显示应用程序框架窗口和更新这个窗口 17、CWinThread::Run函数和CWinThread::PumpMessage函数 用于完成消息循环 18、DefWindowProc函数 默认的窗口过程,但MFC程序对消息的处理实际上是通过消息映射机制来完成的 19、MFC程序的运行过程 (1)首先利用全局应用程序对象theApp启动应用程序 (2)调用全局应用程序对象的构造函数,从而就会调用其基类CWinApp的构造函数,以完成应用程序的一些初始化 (3)进入WinMain函数 (4)进入消息循环 20、MFC程序的主要过程 theApp-> CTestApp::CTestApp构造函数-> CWinApp::CWinApp构造函数-> _tWinMain(WinMain函数的)-> AfxWinMain函数-> CTestApp::InitInstance函数-> AfxEndDeferRegisterClass函数-> CMainFrame::PreCreateWindow函数-> CFrameWnd::PreCreateWindow函数-> AfxDeferRegisterClass(AfxEndDeferRegisterClass函数的)-> CFrameWnd::Create函数-> CWnd::CreateEx函数-> CMainFrame::PreCreateWindow函数-> CWnd::CreateEx函数-> CMainFrame::ShowWindow函数-> CMainFrame::UpdateWindow函数-> CWinThread::Run函数-> CWinThread::PumpMessage函数 21、框架窗口(整个应用程序外框所包括的部分)是视类窗口(框架窗口中空白的地方)的一个父窗口 22、MFC提供了一个文档/视类的结构,文档是指CDocument类,视类是指CView类。前者用于数据的存储和加载, 后者用于数据的显示和修改 23、框架对象、文档对象和视类对象是通过一个单文档模板指针来有机地组织在一起,并利用AddDocTemplate函数 把这个单文档模板添加到文档模板中,从而把这三个类组织成为一个整体 24、MFC程序的CAboutDlg类继承于CDialog类,用于为用户提供一些与程序相关的帮助信息 三、窗口类、窗口类对象与窗口 1、以“::”开始的函数是一个全局函数,表示调用的是Platform SDK的函数 2、如果我们关闭了一个窗口,这个窗口就销毁了,那么该窗口对应的C++窗口类对象销毁了吗? (1)当一个窗口销毁时,它会调用CWnd::DestroyWindow函数,该函数销毁窗口后,将CWnd::m_hWnd设为NULL (2)窗口的生命周期和C++窗口类对象的声明周期不是一致的。当一个窗口销毁时,与C++窗口类对象没有关系,它 们之间的纽带仅仅在于这个C++窗口类内部的成员变量m_hWnd,该变量保存了与这个C++窗口类对象相关的哪个窗口 的句柄 (3)但是,当C++窗口类对象销毁时,与之相关的窗口也将销毁,因为它们之间的纽带m_hWnd已经断了 3、示例---在窗口中显示按钮 (1)CButton按钮类继承于CWnd (2)对于一个CButton对象,在定义之后就可以使用了;但是,如果要显示这个按钮的话,还需调用 CButton::Create函数,把按钮窗口与CButton对象关联起来 (3)MFC程序的窗口创建时都会产生WM_CREATE消息,该消息通过OnCreate函数来捕获。对于框架窗口来说,MFC直 接把OnCreate函数提供到了CMainFrame中;而在视类窗口中没有提供该函数,如需使用,要用户自行添加 (4)通常对MFC程序的操作,都是在CTestView视类窗口中进行的 (5)在窗口创建之后,要显示该窗口可以通过调用ShowWindow函数或指定窗口风格为WS_VISIBLE来实现 (6)实现过程 A:在CTestView类中,添加CButton类型的私有成员m_btn B:在CTestView类中,添加WM_CREATE消息的OnCreate处理函数 C:在CTestView类中,通过GetParent函数可以获得CMainFrame框架窗口对象的指针 D:实现一(在视类窗口中通过ShowWindow函数显示按钮) int CTestView::OnCreate(LPCREATESTRUCT lpCreateStruct) { ... m_btn.Create("按钮",WS_CHILD|BS_DEFPUSHBUTTON,CRect(0,0,100,100),this,123); m_btn.ShowWindow(SW_SHOWNORMAL); return 0: } E:实现二(在视类窗口中通过WS_VISIBLE风格显示窗口) int CTestView::OnCreate(LPCREATESTRUCT lpCreateStruct) { ... m_btn.Create("按钮",WS_CHILD|WS_VISIBLE|BS_DEFPUSHBUTTON,CRect(0,0,100,100),this,123); return 0: } F:实现三(在框架窗口中显示按钮) int CTestView::OnCreate(LPCREATESTRUCT lpCreateStruct) { ... m_btn.Create("按钮",WS_CHILD|WS_VISIBLE|BS_DEFPUSHBUTTON,CRect(0,0,100,100),GetParent(),123); return 0: } 即便是基于MFC的应用程序,建立窗口类也是会遵循如下的过程: 设计窗口类->注册窗口类->生成窗口->显示窗口->更新窗口->消息循环->消息路由到窗口过程函数处理。下面就剖析一下在MFC中是如何完成上述过程的。 (1)每个应用程序都有且仅有一个应用类的全局变量theApp,全局变量先于WinMain函数进行处理。 (2)WinMain函数体在APPMODUL.CPP文件中,定义如下: extern "C" int WINAPI _tWinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPTSTR lpCmdLine, int nCmdShow) { // call shared/exported WinMain return AfxWinMain(hInstance, hPrevInstance, lpCmdLine, nCmdShow); } 其中#define _tWinMain WinMain (3)AfxWinMain函数体在WINMAIN.CPP文件中,里面有如下两句话: CWinThread* pThread = AfxGetThread(); CWinApp* pApp = AfxGetApp(); 其实这里得到的这两个指针都是指向全局的对象theApp的; 接下来有函数调用pThread->InitInstance(),根据多态性,会调用CXXXApp类中的InitInstance()函数。该函数很重要,在对该函数的调用中就会完成:设计窗口类->注册窗口类->生成窗口->显示窗口->更新窗口。 接下来,该函数中会继续调用pThread->Run(),这就完成了:消息循环->消息路由到窗口过程函数处理。 (4)进入CXXXApp::InitInstance()函数体中,对于单文档应用程序,调用ProcessShellCommand(cmdInfo),通过调用该函数就会完成:设计窗口类->注册窗口类->生成窗口。 再接下来就会调用m_pMainWnd->ShowWindow(SW_SHOW);m_pMainWnd->UpdateWindow();这就完成了:显示窗口->更新窗口。 (5)在函数CWinApp::ProcessShellCommand(CCommandLineInfo& rCmdInfo)中会进入到如下的case分支:case CCommandLineInfo::FileNew: if (!AfxGetApp()->OnCmdMsg(ID_FILE_NEW, 0, NULL, NULL)) (6)进入函数CCmdTarget::OnCmdMsg(UINT nID, int nCode, void* pExtra, AFX_CMDHANDLERINFO* pHandlerInfo),调用_AfxDispatchCmdMsg(this, nID, nCode, lpEntry->pfn, pExtra, lpEntry->nSig, pHandlerInfo); (7)进入函数AFXAPI _AfxDispatchCmdMsg(CCmdTarget* pTarget, UINT nID, int nCode, AFX_PMSG pfn, void* pExtra, UINT nSig, AFX_CMDHANDLERINFO* pHandlerInfo),调用 case AfxSig_vv: // normal command or control notification ASSERT(CN_COMMAND == 0); // CN_COMMAND same as BN_CLICKED ASSERT(pExtra == NULL); (pTarget->*mmf.pfn_COMMAND)(); (8)进入CWinApp::OnFileNew(),调用m_pDocManager->OnFileNew();这个函数很特殊,它本身是个消息响应函数,当我们点击ID为ID_FILE_NEW的菜单时,会产生一个命令消息,由于命令消息可以被CCmdTarget类及其派生类来捕获,而CWinApp是从CCmdTarget派生出来的,因此可以捕获这个消息。当应用程序创建完成并成功显示后,当我们点击文件菜单下的新建菜单项时,就会首先进入这个函数,然后再依次执行下去,最后就会执行到pDocument->OnNewDocument()中,往往我们会对这个函数不解,不知道它为什么会响应ID_FILE_NEW的命令消息,至此真相大白了。顺便说一句,为什么程序在刚启动的时候,我们并没有点击菜单项,为什么会自动的产生这个消息呢?这是因为在CXXXXApp::InitInstance()函数中有“CCommandLineInfo cmdInfo;”这个类的构造函数是这样的:CCommandLineInfo::CCommandLineInfo() { m_bShowSplash = TRUE; m_bRunEmbedded = FALSE; m_bRunAutomated = FALSE; m_nShellCommand = FileNew; },因此就会在第(5)步骤的时候进入到“case CCommandLineInfo::FileNew:”这个分支中,就相当于产生了这样一个FileNew的消息。同理对于ID为ID_FILE_OPEN(在CWinApp::OnFileOpen()中响应)、ID_FILE_SAVE(在CDocument::OnFileSave()中响应)等等在MFC向导为我们生成的单文档类中找不到消息响应的入口时,其实都是在基类CWinApp或者CDocument类中进行了响应。对于CXXXXDoc::Serialize(CArchive& ar)函数也是通过ID_FILE_SAVE和ID_FILE_OPEN产生命令消息后就行响应从而才调用该函数的。 (9)进入CDocManager::OnFileNew(),CDocManager类有一个成员变量是CPtrList m_templateList;该变量保存了一个文档模版链表指针,在CDocManager::OnFileNew()函数体中会调用CDocTemplate* pTemplate = (CDocTemplate*)m_templateList.GetHead();得到链表中的头,也就是第一个文档模版,后面就会用得到的这个指针去调用pTemplate->OpenDocumentFile(NULL);紧接着就会有一个判断,用来确定该链表中是否只有一项,如果链表中保存了多个文档模版,则会弹出一个对话框,来让我们选择到底是使用哪一套文档模版来构建应用程序,相信大家也都见到过这种情况吧。对了,还有一点要说明的是:pTemplate是一个CDocTemplate的指针,但接下来程序为什么会进入到CSingleDocTemplate::OpenDocumentFile的函数体内呢,这是因为CDocTemplate类中的OpenDocumentFile函数被定义为纯虚函数,而CSingleDocTemplate类又是从CDocTemplate类派生出来的,并且实现了该函数,因此就会进入到子类的函数体中了。 (10)进入CDocument* CSingleDocTemplate::OpenDocumentFile(LPCTSTR lpszPathName, BOOL bMakeVisible),先调用CreateNewDocument()创建文档类,再调用pFrame = CreateNewFrame(pDocument, NULL);创建框架类和视图类,从这里也可以看出MFC体系结构中文档、框架、视图“三位一体”的模式,在这一个函数中同时创建三个类;再会调用pDocument->OnNewDocument();因此就会进入到子类的文档类中的pDocument->OnNewDocument()中了。 (11)进入CFrameWnd* CDocTemplate::CreateNewFrame(CDocument* pDoc, CFrameWnd* pOther),调用if (!pFrame->LoadFrame(m_nIDResource, WS_OVERLAPPEDWINDOW | FWS_ADDTOTITLE, // default frame styles NULL, &context)) (12)进入BOOL CFrameWnd::LoadFrame(UINT nIDResource, DWORD dwDefaultStyle, CWnd* pParentWnd, CCreateContext* pContext),调用VERIFY(AfxDeferRegisterClass(AFX_WNDFRAMEORVIEW_REG)); (13)进入BOOL AFXAPI AfxEndDeferRegisterClass(LONG fToRegister),该函数内部就完成了:设计窗口类->注册窗口类。MFC通过给我们提供好一些已经订制好的窗口类,我们不需要自己再设计窗口类,只需要到那些订制好的窗口类“仓库”中寻找一种适合我们需要的窗口类就可以了,然后通过AfxRegisterClass函数注册窗口类。还需要说明的是,再后续的跟踪过程中,我们会发现还会进入到AfxEndDeferRegisterClass函数中进行设计和注册窗口类,这主要是因为单文档应用程序比较特殊,它提前通过这样的一种途径进行了窗口类的设计和注册步骤,其实是应该在BOOL CMainFrame::PreCreateWindow(CREATESTRUCT& cs)函数的调用中完成窗口类的设计和注册的,这一点我们要清楚,也就是说设计和注册窗口类的正宗发源地应该是PreCreateWindow(CREATESTRUCT& cs)。此外,我们还会注意到在该函数体的前部分有一语句为“wndcls.lpfnWndProc = DefWindowProc;”因此所有窗口类的窗口过程函数都是DefWindowProc,这一点在后面的跟踪中可以看到,每次生成窗口之后都会调用几次DefWindowProc函数。也就是说MFC都是让我们采用默认的窗口过程函数,这并不是说我们因此就不能使用自己的窗口过程函数实现个性化的消息处理了,MFC采用了一种基于消息映射的机制完成了消息个性化处理。 (14)回到BOOL CFrameWnd::LoadFrame(UINT nIDResource, DWORD dwDefaultStyle, CWnd* pParentWnd, CCreateContext* pContext)中,调用LPCTSTR lpszClass = GetIconWndClass(dwDefaultStyle, nIDResource); (15)进入LPCTSTR CFrameWnd::GetIconWndClass(DWORD dwDefaultStyle, UINT nIDResource),调用PreCreateWindow(cs); (16)进入BOOL CMainFrame::PreCreateWindow(CREATESTRUCT& cs),调用CFrameWnd::PreCreateWindow(cs) (17)进入BOOL CFrameWnd::PreCreateWindow(CREATESTRUCT& cs),调用VERIFY(AfxDeferRegisterClass(AFX_WNDFRAMEORVIEW_REG));又一次设计和注册窗口类 (18)回到BOOL CFrameWnd::LoadFrame(UINT nIDResource, DWORD dwDefaultStyle, CWnd* pParentWnd, CCreateContext* pContext)中,调用if (!Create(lpszClass, lpszTitle, dwDefaultStyle, rectDefault, pParentWnd, MAKEINTRESOURCE(nIDResource), 0L, pContext)) (19)进入BOOL CFrameWnd::Create(LPCTSTR lpszClassName, LPCTSTR lpszWindowName, DWORD dwStyle, const RECT& rect, CWnd* pParentWnd, LPCTSTR lpszMenuName, DWORD dwExStyle, CCreateContext* pContext),调用if (!CreateEx(dwExStyle, lpszClassName, lpszWindowName, dwStyle, rect.left, rect.top, rect.right - rect.left, rect.bottom - rect.top, pParentWnd->GetSafeHwnd(), hMenu, (LPVOID)pContext)) (20)BOOL CWnd::CreateEx(DWORD dwExStyle, LPCTSTR lpszClassName, LPCTSTR lpszWindowName, DWORD dwStyle, int x, int y, int nWidth, int nHeight, HWND hWndParent, HMENU nIDorHMenu, LPVOID lpParam),调用if (!PreCreateWindow(cs)) ,接下来调用HWND hWnd = ::CreateWindowEx(cs.dwExStyle, cs.lpszClass, cs.lpszName, cs.style, cs.x, cs.y, cs.cx, cs.cy, cs.hwndParent, cs.hMenu, cs.hInstance, cs.lpCreateParams);好了,终于让我们找到生成窗口的地方了——函数::CreateWindowEx! (21)进入int CMainFrame::OnCreate(LPCREATESTRUCT lpCreateStruct),调用if (CFrameWnd::OnCreate(lpCreateStruct) == -1) (22)进入int CFrameWnd::OnCreate(LPCREATESTRUCT lpcs),调用return OnCreateHelper(lpcs, pContext); (23)进入int CFrameWnd::OnCreateHelper(LPCREATESTRUCT lpcs, CCreateContext* pContext),调用if (CWnd::OnCreate(lpcs) == -1) (24)进入_AFXWIN_INLINE int CWnd::OnCreate(LPCREATESTRUCT),调用return (int)Default(); (25)进入LRESULT CWnd::Default(),调用return DefWindowProc(pThreadState->m_lastSentMsg.message, pThreadState->m_lastSentMsg.wParam, pThreadState->m_lastSentMsg.lParam); (26)进入LRESULT CWnd::DefWindowProc(UINT nMsg, WPARAM wParam, LPARAM lParam),调用return ::CallWindowProc(m_pfnSuper, m_hWnd, nMsg, wParam, lParam); (27)回到int CFrameWnd::OnCreateHelper(LPCREATESTRUCT lpcs, CCreateContext* pContext),调用if (!OnCreateClient(lpcs, pContext)) (28)进入BOOL CFrameWnd::OnCreateClient(LPCREATESTRUCT, CCreateContext* pContext),调用if (CreateView(pContext, AFX_IDW_PANE_FIRST) == NULL) (29)进入CWnd* CFrameWnd::CreateView(CCreateContext* pContext, UINT nID),调用if (!pView->Create(NULL, NULL, AFX_WS_DEFAULT_VIEW, CRect(0,0,0,0), this, nID, pContext)) (30)进入BOOL CWnd::Create(LPCTSTR lpszClassName, LPCTSTR lpszWindowName, DWORD dwStyle, const RECT& rect, CWnd* pParentWnd, UINT nID, CCreateContext* pContext),调用return CreateEx(0, lpszClassName, lpszWindowName, dwStyle | WS_CHILD, rect.left, rect.top, rect.right - rect.left, rect.bottom - rect.top, pParentWnd->GetSafeHwnd(), (HMENU)nID, (LPVOID)pContext); (31)进入BOOL CWnd::CreateEx(DWORD dwExStyle, LPCTSTR lpszClassName, LPCTSTR lpszWindowName, DWORD dwStyle, int x, int y, int nWidth, int nHeight, HWND hWndParent, HMENU nIDorHMenu, LPVOID lpParam),重复生成框架类CMainFrame的过程来生成CXXXView,因为它也是一个窗口类,因此也需要进行那一系列过程才能最终显示更新出来。 调用的顺序是这个样子的:PreCreateWindow(cs)->BOOL CXXXView::PreCreateWindow(CREATESTRUCT& cs)->CView::PreCreateWindow(cs)->VERIFY(AfxDeferRegisterClass(AFX_WNDFRAMEORVIEW_REG));->::CreateWindowEx(...)->CWnd::DefWindowProc->::CallWindowProc(...)->...->CXXXView::OnCreate->CView::OnCreate->CWnd::OnCreate->... 写到这里,基本上就清楚了,中间的省略号表示的部分大多数都是在与窗口过程函数有关的,因为在生成窗口的时候需要响应一些消息,因此需要调用一些窗口过程函数,每次在调用::CreateWindowEx(...)函数后都会调用一些窗口过程函数,然后再去调用该窗口类对应的OnCreate函数,其实在调用OnCreate函数之前调用CreateWindowEx只是生成了一个窗口,至于这个窗口里面要放置些什么东西,以及该如何装饰该窗口,则就需要由OnCreate来完成了,往往我们都会在OnCreate函数的后面(这样做是为了不影响窗口本身应该布置的格局)添加一些代码,创建我们自己的东西,比如我们通常会在CMainFrame类的OnCreate函数后面放置一些Create代码,来创建我们自己的可停靠的工具栏或者按钮之类的东西,当然我们也可以在CXXXView类的OnCreate函数的后面添加一些代码,来创建我们需要的东西,比如按钮之类的东西。在完成了从设计、注册到生成窗口的过程之后,往往还需要显示更新,有些时候,我们不必要每次都显示的调用CWnd的ShowWindow和UpdateWindow两个函数,我们可以在创建的时候,给窗口风格中添加WS_VISIBLE即可,因此有些时候会跟踪不到ShowWindow和UpdateWindow两个函数这两个函数,因为窗口在创建的时候就可见了。 总的来说,先初始化应用类,然后注册生成框架类,然后再注册生成视图类,然后注册生成视图类OnCreate函数后面用户添加的、用Create来准备创建的窗口,然后再注册生成框架类的OnCreate函数后面需要生成的m_wndToolBar、m_wndStatusBar以及我们自己添加的要创建的窗口类,最后在回到应用类的初始化的函数体中,调用框架类的显示和更新函数,然后再进入由框架类定义的窗口的消息循环中。 消息循环的过程是这个样子的: (1)调用int AFXAPI AfxWinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPTSTR lpCmdLine, int nCmdShow)函数中的pThread->Run() (2)进入int CWinApp::Run(),调用return CWinThread::Run(); (3)进入int CWinThread::Run(),调用if (!PumpMessage()) (4)进入BOOL CWinThread::PumpMessage(),调用if (!::GetMessage(&m_msgCur, NULL, NULL, NULL)) (5)回到BOOL CWinThread::PumpMessage(),调用::TranslateMessage(&m_msgCur);::DispatchMessage(&m_msgCur); (6)回到int CWinThread::Run(),调用while (::PeekMessage(&m_msgCur, NULL, NULL, NULL, PM_NOREMOVE)); (7)再重复(4)-(6)的步骤 下面给出int CWinThread::Run()中消息循环的部分代码: do { // pump message, but quit on WM_QUIT if (!PumpMessage()) return ExitInstance(); // reset "no idle" state after pumping "normal" message if (IsIdleMessage(&m_msgCur)) { bIdle = TRUE; lIdleCount = 0; } } while (::PeekMessage(&m_msgCur, NULL, NULL, NULL, PM_NOREMOVE)); 这段代码其实本质上与我们基于Win32 SDK手写的代码: //消息循环 MSG msg; while(GetMessage(&msg,NULL,0,0)) { //简单的说,函数TranslateMessage就是把WM_KEYDOWN和WM_KEYUP翻译成WM_CHAR消息,没有该函数就不能产生WM_CHAR消息。 TranslateMessage(&msg); ::DispatchMessage(&msg); } 是一致的。 1,寻找WinMain人口: 在安装目录下找到MFC文件夹下的SRC文件夹,SRC下是MFC源代码。 路径:MFC|SRC|APPMODUL.CPP: _tWinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPTSTR lpCmdLine, int nCmdShow) { // call shared/exported WinMain return AfxWinMain(hInstance, hPrevInstance, lpCmdLine, nCmdShow); } 注意:(#define _tWinMain WinMain) 2,对于全局对象或全局变量来说,在程序运行即WINMAIN函数加载的时候,已经为全局对象或全局变量分配了内存和赋初值。 所以:CTEApp theApp;->CTEApp ::CTEApp(){}->_tWinMain(){} 说明:每一个MFC程序,有且只有一个从WinApp类派生的类(应用程序类),也只有一个从应用程序类所事例化的对象,表示应用程序本身。在WIN32程序当中,表示应用程序是通过WINMAIN入口函数来表示的(通过一个应用程序的一个事例号这一个标识来表示的)。在基于MFC应用程序中,是通过产生一个应用程序对象,用它来唯一的表示了应用程序。 3,通过构造应用程序对象过程中调用基类CWinApp的构造函数,在CWinApp的构造函数中对程序包括运行时一些初始化工作完成了。 CWinApp构造函数:MFC|SRC|APPCORE.CPP CWinApp::CWinApp(LPCTSTR lpszAppName){...}//带参数,而CTEApp构造函数没有显式向父类传参,难道CWinApp()有默认参数?见下: (在CWinApp类定义中, CWinApp(LPCTSTR lpszAppName = NULL); ) 注意:CWinApp()函数中: pThreadState->m_pCurrentWinThread = this; pModuleState->m_pCurrentWinApp = this (this指向的是派生类CTEApp对象,即theApp) 调试:CWinApp::CWinApp();->CTEApp theApp;(->CTEApp ::CTEApp())->CWinApp::CWinApp()->CTEApp ::CTEApp()->_tWinMain(){} 4,_tWinMain函数中通过调用AfxWinMain()函数来完成它要完成的功能。(Afx*前缀代表这是应用程序框架函数,是一些全局函数,应用程序框架是一套辅助生成应用程序的框架模型,把一些类做一些有机的集成,我们可根据这些类函数来设计自己的应用程序)。 AfxWinMain()函数路径:MFC|SRC|WINMAIN.CPP: 在AfxWinMain()函数中: CWinApp* pApp = AfxGetApp(); 说明:pApp存储的是指向WinApp派生类对象(theApp)的指针。 //_AFXWIN_INLINE CWinApp* AFXAPI AfxGetApp() // { return afxCurrentWinApp; } 调用pThread->InitInstance() 说明:pThread也指向theApp,由于基类中virtual BOOL InitApplication()定义为虚函数,所以调用pThread->InitInstance()时候,调用的是派生类CTEApp的InitInstance()函数。 nReturnCode = pThread->Run(); 说明:pThread->Run()完成了消息循环。 5,注册窗口类:AfxEndDeferRegisterClass(); AfxEndDeferRegisterClass()函数所在文件:MFC|SRC|APPCORE.CPP BOOL AFXAPI AfxEndDeferRegisterClass(LONG fToRegister){...} 说明:设计窗口类:在MFC中事先设计好了几种缺省的窗口类,根据不同的应用程序的选择,调用AfxEndDeferRegisterClass()函数注册所选择的窗口类。 调试:CWinApp::CWinApp();->CTEApp theApp;(->CTEApp ::CTEApp())->CWinApp::CWinApp()->CTEApp ::CTEApp()->_tWinMain(){}//进入程序 ->AfxWinMain();->pApp->InitApplication();->pThread->InitInstance()//父类InitInstance虚函数;->CTEApp::InitInstance()//子类实现函数;->AfxEndDeferRegisterClass(LONG fToRegister)//注册所选择的窗口类(出于文档管理,注册提前,正常的应在PreCreateWindow中进行注册)//之后进入创建窗口阶段(以下再不做调试) 6,PreCreateWindow()://主要是注册窗口类 BOOL CMainFrame::PreCreateWindow(CREATESTRUCT& cs) { if( !CFrameWnd::PreCreateWindow(cs) ) return FALSE; return TRUE; } 说明: CFrameWnd::PreCreateWindow()函数所在文件:MFC|SRC|WINFRM.CPP BOOL CFrameWnd::PreCreateWindow(CREATESTRUCT& cs) { if (cs.lpszClass == NULL) { VERIFY(AfxDeferRegisterClass(AFX_WNDFRAMEORVIEW_REG)); //判断AFX_WNDFRAMEORVIEW_REG型号窗口类是否注册,如果没有注册则注册 cs.lpszClass = _afxWndFrameOrView; // COLOR_WINDOW background //把注册后的窗口类名赋给cs.lpszClass } if ((cs.style & FWS_ADDTOTITLE) && afxData.bWin4) cs.style |= FWS_PREFIXTITLE; if (afxData.bWin4) cs.dwExStyle |= WS_EX_CLIENTEDGE; return TRUE; } 其中: virtual BOOL PreCreateWindow(CREATESTRUCT& cs);//PreCreateWindow()是个虚函数,如果子类有则调用子类的。 #define VERIFY(f) ASSERT(f) #define AfxDeferRegisterClass(fClass) AfxEndDeferRegisterClass(fClass) define AFX_WNDFRAMEORVIEW_REG 0x00008 const TCHAR _afxWndFrameOrView[] = AFX_WNDFRAMEORVIEW;//WINCORE.CPP文件中,定义为全局数组。 //#define AFX_WNDFRAMEORVIEW AFX_WNDCLASS("FrameOrView") 7,创建窗口: Create()函数路径:MFC|SRC|WINFRM.CPP: CFrameWnd::Create(...){ ... CreateEx(...);//从父类继承来的,调用CWnd::CreateEx(). ... } CWnd::CreateEx()函数路径:MFC|SRC|WINCORE.CPP BOOL CWnd::CreateEx(...){ ... if (!PreCreateWindow(cs))//虚函数,如果子类有调用子类的。 { PostNcDestroy(); return FALSE; } ... HWND hWnd = ::CreateWindowEx(cs.dwExStyle, cs.lpszClass, cs.lpszName, cs.style, cs.x, cs.y, cs.cx, cs.cy, cs.hwndParent, cs.hMenu, cs.hInstance, cs.lpCreateParams); ... } 说明:CreateWindowEx()函数与CREATESTRUCT结构体参数的对应关系,使我们在创建窗口之前通过可PreCreateWindow(cs)修改cs结构体成员来修改所要的窗口外观。PreCreateWindow(cs))//是虚函数,如果子类有调用子类的。 HWND CreateWindowEx( DWORD dwExStyle, LPCTSTR lpClassName, LPCTSTR lpWindowName, DWORD dwStyle, int x, int y, int nWidth, int nHeight, HWND hWndParent, HMENU hMenu, HINSTANCE hInstance, LPVOID lpParam ); typedef struct tagCREATESTRUCT { // cs LPVOID lpCreateParams; HINSTANCE hInstance; HMENU hMenu; HWND hwndParent; int cy; int cx; int y; int x; LONG style; LPCTSTR lpszName; LPCTSTR lpszClass; DWORD dwExStyle; } CREATESTRUCT; 8,显示和更新窗口: CTEApp类,TEApp.cpp中 m_pMainWnd->ShowWindow(SW_SHOW);//显示窗口,m_pMainWnd指向框架窗口 m_pMainWnd->UpdateWindow();//更新窗口 说明: class CTEApp : public CWinApp{...} class CWinApp : public CWinThread{...} class CWinThread : public CCmdTarget { ... public: CWnd* m_pMainWnd; ... ... } 9,消息循环: int AFXAPI AfxWinMain() { ... // Perform specific initializations if (!pThread->InitInstance()){...} //完成窗口初始化工作,完成窗口的注册,完成窗口的创建,显示和更新。 nReturnCode = pThread->Run(); //继承基类Run()方法,调用CWinThread::Run()来完成消息循环 ... } //////////////////////////////////////////////////////////////// CWinThread::Run()方法路径:MFC|SRC|THRDCORE.CPP int CWinThread::Run() { ... // phase2: pump messages while available do//消息循环 { // pump message, but quit on WM_QUIT if (!PumpMessage())//取消息并处理 return ExitInstance(); ... } while (::PeekMessage(&m_msgCur, NULL, NULL, NULL, PM_NOREMOVE)); ... } 说明: BOOL PeekMessage(,,,,)函数说明 The PeekMessage function checks a thread message queue for a message and places the message (if any) in the specified structure. If a message is available, the return value is nonzero. If no messages are available, the return value is zero. ///////////////////////////////////////////////////////////// BOOL CWinThread::PumpMessage() { ... if (!::GetMessage(&m_msgCur, NULL, NULL, NULL))//取消息 {...} ... // process this message if (m_msgCur.message != WM_KICKIDLE && !PreTranslateMessage(&m_msgCur)) { ::TranslateMessage(&m_msgCur);//进行消息(如键盘消息)转换 ::DispatchMessage(&m_msgCur);//分派消息到窗口的回调函数处理(实际上分派的消息经过消息映射,交由消息响应函数进行处理。) } return TRUE; } 9,文档与视结构: 可以认为View类窗口是CMainFram类窗口的子窗口。 DOCument类是文档类。 DOC-VIEW结构将数据本身与它的显示分离开。 文档类:数据的存储,加载 视类:数据的显示,修改 10,文档类,视类,框架类的有机结合: 在CTEApp类CTEApp::InitInstance()函数中通过文档模板将文档类,视类,框架类的有机组织一起。 ... CSingleDocTemplate* pDocTemplate; pDocTemplate = new CSingleDocTemplate( IDR_MAINFRAME, RUNTIME_CLASS(CTEDoc), RUNTIME_CLASS(CMainFrame), // main SDI frame window RUNTIME_CLASS(CTEView)); AddDocTemplate(pDocTemplate);//增加到模板
湖 南 大 学 信息科学与工程学院 实 验 报 告 "实验名称 "香农编码 " "课程名称 "信息论与编码 " " " " 1、实验目的 (1)进一步熟悉Shannon编码算法; (2)掌握C语言程序设计和调试过程中数值的进制转换、数值与字符串之间的转换等技 术。 2、实验要求 (1)输入:信源符号个数q、信源的概率分布p; (2)输出:每个信源符号对应的Shannon编码的码字。 3、Shannon编码算法 1:procedure SHANNON(q,{}) 2: 降序排列{} 3: for i=1 q do 4: F() 5: 6:将累加概率F()(十进制小数)变换成二进制小数。 7:取小数点后个二进制数字作为第i个消息的码字。 8:end for 9:end procedure ---------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------- 调试过程 1、fatal error C1083: Cannot open include file: 'unistd.h': No such file or directory fatal error C1083: Cannot open include file: 'values.h': No such file or directory 原因:unistd.h和values.h是Unix操作系统下所使用的头文件 纠错:删去即可 2、error C2144: syntax error : missing ')' before type 'int' error C2064: term does not evaluate to a function 原因:l_i(int *)calloc(n,sizeof(int)); l_i后缺少赋值符号使之不能通过编译 纠错:添加上赋值符号 error C2018: unknown character '0xa1' 原因:有不能被识别的符号 纠错:在错误处将不能识别的符号改为符合C语言规范的符号 error C2021: expected exponent value, not ' ' 原因:if(fabs(sum-1.0)>DELTA); 这一行中DELTA定义不正确 纠错:# define DELTA 0.000001 error C2143: syntax error : missing ';' before '}' 原因:少写了";"号 纠错:在对应位置添加上";"号 参考代码 # include<stdio.h> # include<math.h> # include<stdlib.h> # include<string.h> # define DELTA 0.000001/*精度*/ void sort(float*,int);/*排序*/ int main(void) { register int i,j; int n; /*符号个数*/ int temp;/*中间变量*/ float *p_i; /*符号的概率*/ float *P_i; /*累加概率*/ int *l_i; /*码长*/ char * *C; /*码集合*/ /*用sum来检验数据,用p来缓存了中间数据*/ float sum,p; /*输入符号数*/ fscanf(stdin,"%d",&n); /*分配内存地址 */ p_i=(float *)calloc(n,sizeof(float)); P_i=(float *)calloc(n,sizeof(float)); l_i=(int *)calloc(n,sizeof(int)); /* 存储信道传输的概率*/ for(i=0;i<n;i++) fscanf(stdin,"%f",&p_i[i]); /*确认输入的数据*/ sum=0.0; for(i=0;i<n;i++) sum+=p_i[i]; if(fabs(sum-(1.0))>DELTA) fprintf(stderr,"Invalid input data \n"); fprintf(stdout,"Starting…\n\n"); /*以降序排列概率*/ sort (p_i,n); /*计算每个符号的码长*/ for(i=0;i<n;i++) { p=(float)(-(log(p_i[i])))/log(2.0); l_i[i]=(int)ceil(p); } /*为码字分配内存地址*/ C=(char **)calloc(n,sizeof(char *)); for(i=

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