【Nordic】nRF52810 OTA升级(二)–DFU如何使用

相关文章

1.《【Nordic】nRF52810 OTA升级(一)–DFU环境搭建》
2.《【Nordic】nRF52810 OTA升级(二)–DFU如何使用》
3.《【Nordic】nRF52810 OTA升级(三)–DFU理论分析》

1.前言

本篇文章是基于《【Nordic】nRF52810 OTA升级(一)–DFU环境搭建》基础上，来实现DFU OTA升级固件功能。

2.生成micro_ecc_lib_nrf52.lib库

Nordic在使用DFU进行OTA升级时会使用ECC校验认证固件，所以在DFU的工程中需要生产micro_ecc_lib_nrf52.lib。

1. 将上一篇文章介绍下载的micro-ecc-master源码复制到SDK目录下的external\micro-ecc中，并重命名为micro-ecc
   
   

2. 打开Cygwin命令行
   

3. cd到micro-ecc工程目录：nRF5_SDK_17.0.2_d674dde\external\micro-ecc\nrf52nf_keil\armgcc
   

4. 执行make命令
   
   这里因为没有找gcc工具出现报错，修改文件：nRF5_SDK_17.0.2_d674dde\components\toolchain\gcc\Makefile.windows
   将

   GNU_INSTALL_ROOT := C:/Program Files (x86)/GNU Tools ARM Embedded/9 2019-q4-major/bin/
   GNU_VERSION := 9.2.1
   GNU_PREFIX := arm-none-eabi
   

   修改为gcc实际安装目录：

   GNU_INSTALL_ROOT := D:/Program Files (x86)/GNU Arm Embedded Toolchain/10 2020-q4-major/bin/
   GNU_VERSION := 10.2.1
   GNU_PREFIX := arm-none-eabi
   

   再次执行make，编译成功。
   
   

3.生成dfu_public_key.c并加入

1. 生成私钥
   在D盘新建一个文件夹，命名为key，在cmd命令中输入以下内容：nrfutil keys generate D:\key\private.key指令，生成私钥文件private.key
   

   注意：要保存好私钥private.key，以后每个新固件升级时，都要先通过这个私钥进行签名，一旦丢失，DFU将无法进行

2. 生成公钥
   输入生成公钥指令：nrfutil keys display --key pk --format code D:\key\private.key --out_file public_key.c
   
   在桌面上生产公钥public_key.c
   
3. 将公钥加入工程
   将公钥public_key.c改名为 dfu_public_key.c，并将该文件替换掉目录nRF5_SDK_17.0.2_d674dde\examples\dfu下的dfu_public_key.c
   

4.编译bootloader

因为我这里使用的nRF52810平台，所以选择dfu bootloader路径如下：
nRF5_SDK_17.0.2_d674dde\examples\dfu\secure_bootloader\pca10040e_s112_ble\arm5_no_packs

编译成功：

5.烧录bootloader和SoftDevice hex文件

使用jlink烧录bootloader和SoftDevice：

• 烧录bootloader
  nRF5_SDK_17.0.2_d674dde\examples\dfu\secure_bootloader\pca10040e_s112_ble\arm5_no_packs\_build\nrf52810_xxaa_s112.hex
• 烧录SoftDevice
  nRF5_SDK_17.0.2_d674dde\components\softdevice\s112\hex\s112_nrf52_7.2.0_softdevice.hex

烧录完后，使用手机安装的nRF ConnectAPP搜索BLE，出现DfuTarg说明进入了bootloader模式。因为没有烧录application hex，所以直接进入了bootloader模式。

6.nRF Connect APP进行OTA升级

升级application的固件为前面工程编译的固件：nRF5_SDK_17.0.2_d674dde\examples\ble_peripheral\ble_app_uart\pca10040e\s112\arm5_no_packs\_build

• 制作 OTA升级包
  nrfutil pkg generate --hw-version 52 --application-version 1 --application nrf52810_xxaa.hex --sd-req 0x0103 --key-file D:\key\private.key dfufile.zip
  

• 将OTA升级包dfufile.zip拷贝到手机

• 连接BLE DfuTarg
  

• 点击右上角的DFU小图标，选择ZIP文件dfufile.zip
  

• 升级中…
  

• 升级成功，出现application ble的名称Nordic_UART，如下图：
  

7.出现的错误

• 错误1

  ..\..\..\..\..\components\libraries\crypto\backend\micro_ecc\micro_ecc_backend_ecc.h(52): error:  #5: cannot open source input file "uECC.h": No such file or directory
    #include "uECC.h"
  ..\..\..\..\..\components\libraries\bootloader\dfu\nrf_dfu_validation.c: 0 warnings, 1 error
  

  错误分析：
  提示未找到uECC.h头文件
  解决办法：
  参考2.生成micro_ecc_lib_nrf52.lib库就可以解决该问题。

• 错误2

  compiling dfu_public_key.c...
  ..\..\..\dfu_public_key.c(20): error:  #35: #error directive: "Debug public key not valid for production. Please see https://github.com/NordicSemiconductor/pc-nrfutil/blob/master/README.md to generate it"
    #error "Debug public key not valid for production. Please see https://github.com/NordicSemiconductor/pc-nrfutil/blob/master/README.md to generate it"
  ..\..\..\dfu_public_key.c: 0 warnings, 1 error
  

  错误分析：
  没有有效的dfu加密公钥
  解决办法：
  参考3.生成dfu_public_key.c并加入就可以解决该问题。