【Audio】基于STM32 I2S移植WM8978 Audio Codec驱动

相关文章

1.《【Audio】I2S传输PCM音频数据分析总结(一)》
2.《【Audio】I2S传输PCM音频数据分析总结(二)》
3.《【Audio】基于STM32 I2S移植WM8978 Audio Codec驱动》

1. WM8978简介

WM8978是一款低功耗,高质量的立体声编解码器,专为便携式应用,如数码相机或数码摄像机等。

该芯片集成了立体声差分麦克风的前置放大器,并包括扬声器、耳机和差分或立体声线输出的驱动器。外部组件要求减少,因为不需要单独的麦克风或耳机放大器。

WM8978的功能框图如下所示:
在这里插入图片描述

2. WM8978硬件连接

使用STM32F429+WM8978硬件平台,通过I2S接口来读写音频数据,I2C接口发送写命令控制WM8978相关功能。
在这里插入图片描述
STM32F429与WM8978的引脚连接如下:

STM32引脚名称WM8978引脚名称功能描述
GPIOB12LRCI2S WS字选择,是音频数据控制信号输出,0:左声道的数据,1:右声道的数据
GPIOD3BCLKI2S BCLK串行时钟,也叫位时钟,对应数字音频的每一位数据。
GPIOC2ADCDATI2S EXT_SD控制 I2S 全双工模式的附加串行数据引脚,用于接收音频数据。
GPIOI3DACDATI2S SD串行数据,用于发送音频数据。
GPIOC6MCLKI2S MCLK当 I2S 配置为主模式时,使用主时钟(单独映射)输出此附加时钟。

(备注:I2C不是本篇文章的重点,这里会忽略对它的介绍。重点:WM8978的I2C只能写,不能读。)

3. STM32 I2S的配置

STM32 I2S的配置主要是:

  1. I2S相关GPIO的初始化
  2. I2S相关寄存器的初始化
  3. I2S TX和RX的DMA的初始化
  • I2S相关GPIO的初始化
    STM32的I2S和SPI是公用的pin脚,所以这里需要将IO设置为I2S模式。这些I2S的引脚的相关功能在上面的表格中有详细描述,下面是具体初始化的代码:
/**
	* I2S总线传输音频数据口线
	* WM8978_LRC    -> PB12/I2S2_WS
	* WM8978_BCLK   -> PD3/I2S2_CK
	* WM8978_ADCDAT -> PC2/I2S2ext_SD
	* WM8978_DACDAT -> PI3/I2S2_SD
	* WM8978_MCLK   -> PC6/I2S2_MCK
	*/
static void I2S_Gpio_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	/* Enable GPIO clock */
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(I2S_WS_GPIO_CLK|I2S_BCLK_GPIO_CLK| \
                         I2S_ADCDAT_GPIO_CLK|I2S_DACDAT_GPIO_CLK| \
	                       I2S_MCLK_GPIO_CLK, ENABLE);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2S_WS_PIN;
	GPIO_Init(I2S_WS_PORT, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2S_BCLK_PIN;
	GPIO_Init(I2S_BCLK_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2S_ADCDAT_PIN;
	GPIO_Init(I2S_ADCDAT_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2S_DACDAT_PIN;
	GPIO_Init(I2S_DACDAT_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2S_MCLK_PIN;
	GPIO_Init(I2S_MCLK_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	/* Connect pins to I2S peripheral  */
	GPIO_PinAFConfig(I2S_WS_PORT,     I2S_WS_SOURCE,     I2S_WS_AF);
	GPIO_PinAFConfig(I2S_BCLK_PORT,   I2S_BCLK_SOURCE,   I2S_BCLK_AF);
	GPIO_PinAFConfig(I2S_ADCDAT_PORT, I2S_ADCDAT_SOURCE, I2S_ADCDAT_AF);
	GPIO_PinAFConfig(I2S_DACDAT_PORT, I2S_DACDAT_SOURCE, I2S_DACDAT_AF);
	GPIO_PinAFConfig(I2S_MCLK_PORT,   I2S_MCLK_SOURCE,   I2S_MCLK_AF);
}
  • I2S相关寄存器的初始化
    主要是设置:

    • I2S_AudioFreq = I2S_AudioFreq_44k //音频数据的采样率为44.1KHz
    • I2S_DataFormat = I2S_DataFormat_16b // 音频数据的数据宽度为16bit
    • I2S_Standard = I2S_Standard_Phillips // I2S传输音频数据采用Phillips I2S的标准

    具体配置代码如下:

void I2S_Mode_Config(const uint16_t _usStandard,const uint16_t _usWordLen,const uint32_t _usAudioFreq)
{
	I2S_InitTypeDef I2S_InitStructure;
	uint32_t n = 0;
	FlagStatus status = RESET;

	/**
	 *   For I2S mode, make sure that either:
	 * 	  - I2S PLL is configured using the functions RCC_I2SCLKConfig(RCC_I2S2CLKSource_PLLI2S),
	 * 	    RCC_PLLI2SCmd(ENABLE) and RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLI2SRDY).
	 */
	RCC_I2SCLKConfig(RCC_I2S2CLKSource_PLLI2S);
	RCC_PLLI2SCmd(ENABLE);
	for (n = 0; n < 500; n++)
	{
		status = RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLI2SRDY);
		if (status == 1)break;
	}

	/* Enable the CODEC_I2S peripheral clock */
	RCC_APB1PeriphClockCmd(I2S2_CLK, ENABLE);

	/* CODEC_I2S peripheral configuration */
	SPI_I2S_DeInit(I2S2_SPI);
	I2S_InitStructure.I2S_AudioFreq = _usAudioFreq;
	I2S_InitStructure.I2S_Standard = _usStandard;
	I2S_InitStructure.I2S_DataFormat = _usWordLen;
	I2S_InitStructure.I2S_CPOL = I2S_CPOL_Low;
	I2S_InitStructure.I2S_Mode = I2S_Mode_MasterTx;
	I2S_InitStructure.I2S_MCLKOutput = I2S_MCLKOutput_Enable;

	/* Initialize the I2S peripheral with the structure above */
	I2S_Init(I2S2_SPI, &I2S_InitStructure);
	I2S_Cmd(I2S2_SPI, ENABLE);

	/* Configures the full duplex mode for the I2S2 */
	I2S_FullDuplexConfig(I2S2_ext, &I2S_InitStructure);
	I2S_Cmd(I2S2_ext, ENABLE);
}
  • I2S TX和RX的DMA的初始化
    WM8978 Audio Codec驱动需要实现2个功能:播放和录音,所以这里将会很多的数据需要发送和接收。为了减轻CPU的负担,这里需要使用I2S的TX和RX的DMA。
    在这里插入图片描述
    ???为什么选择的是DMA1 Stream4 Channel0和Stream3 Channel3???
    下面的截图是DMA的功能框图,我们需要使用它将I2S外设数据接收到内存,将内存的数据发送到I2S外设。我们需要根据硬件的外设来选择对应DMA的stream和channel。
    在这里插入图片描述
    根据硬件连接,使用的是SPI2硬件接口复用的I2S2。由于使用了I2S全双工功能,并且通过I2S2_EXT来接收数据,所以这里选择DMA1的I2S2_EXT_RX接收数据。I2S2_SD_TX引脚复用了SPI2_TX,所以这里选择SPI2_TX发送数据。到这里就解释了为什么选择的是DMA1 Stream4 Channel0和Stream3 Channel3?下面是SMT32 DMA1映射表:
    在这里插入图片描述
    下面是TX DMA的初始化的例子,RX DMA初始化是同样的过程。主要是步骤如下:
    • 使能DMA的时钟
    • 指定外设和内存的数据存放地址
    • 配置DMA的相关属性参数
    • 设置DMA中断参数,通过中断来指示数据是否传送完成。
void I2Sx_TX_DMA_Init(const uint16_t *dmaM0Addr,const uint16_t *dmaM1Addr,const uint32_t num)
{
	NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
	DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;

	/* Enable the DMA clock */
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(I2Sx_DMA_CLK, ENABLE); 

	/* Configure the DMA Stream */
	DMA_DeInit(I2Sx_TX_DMA_STREAM);
	while (DMA_GetCmdStatus(I2Sx_TX_DMA_STREAM) != DISABLE){}//等待DMA1_Stream4可配置 
		
	DMA_ClearITPendingBit(I2Sx_TX_DMA_STREAM,DMA_IT_FEIF4|DMA_IT_DMEIF4|DMA_IT_TEIF4|DMA_IT_HTIF4|DMA_IT_TCIF4);//清空DMA1_Stream4上所有中断标志

	/* 配置 DMA Stream */
	DMA_InitStructure.DMA_Channel = I2Sx_TX_DMA_CHANNEL;  //通道0 SPIx_TX通道 
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&I2S2_SPI->DR;//外设地址为:(u32)&SPI2->DR
	DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)dmaM0Addr;//DMA 存储器0地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;//存储器到外设模式
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = num;//数据传输量 
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设非增量模式
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存储器增量模式
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外设数据长度:16位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//存储器数据长度:16位 
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;// 使用循环模式 
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//高优先级
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; //不使用FIFO模式		
	DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_1QuarterFull;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;//外设突发单次传输
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;//存储器突发单次传输
	DMA_Init(I2Sx_TX_DMA_STREAM, &DMA_InitStructure);//初始化DMA Stream

	DMA_DoubleBufferModeConfig(I2Sx_TX_DMA_STREAM, (uint32_t)dmaM0Addr, DMA_Memory_0);//双缓冲模式配置
	DMA_DoubleBufferModeConfig(I2Sx_TX_DMA_STREAM, (uint32_t)dmaM1Addr, DMA_Memory_1);//双缓冲模式配置

	DMA_DoubleBufferModeCmd(I2Sx_TX_DMA_STREAM, ENABLE);//双缓冲模式开启

	DMA_ITConfig(I2Sx_TX_DMA_STREAM,DMA_IT_TC,ENABLE);//开启传输完成中断

	SPI_I2S_DMACmd(I2S2_SPI,SPI_I2S_DMAReq_Tx,ENABLE);//SPI2 TX DMA请求使能.

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2Sx_TX_DMA_STREAM_IRQn; 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//子优先级2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
}

4. WM8978 Audio Codec的配置

下面介绍关于WM8978主要的寄存器的设置:

  • wm8978_SetOUT1Volume()
  • wm8978_SetMicGain()
  • wm8978_SetLineGain()
  • wm8978_CfgAudioIF()
  • wm8978_CfgAudioPath()

4.1 wm8978_SetOUT1Volume()

wm8978_SetOUT1Volume()函数主要是修改输出通道1音量,具体设置WM8978的功能框图如下:
在这里插入图片描述
具体设置代码如下:

/**
 * @brief  修改输出通道1音量
 * @param  _ucVolume :音量值, 0-63
 * @retval 无
 */
void wm8978_SetOUT1Volume(uint8_t _ucVolume)
{
	uint16_t regL;
	uint16_t regR;

	if (_ucVolume > VOLUME_MAX)
	{
		_ucVolume = VOLUME_MAX;
	}

	regL = _ucVolume;
	regR = _ucVolume;

	/*
		R52	LOUT1 Volume control
		R53	ROUT1 Volume control
	*/
	/* 先更新左声道缓存值 */
	wm8978_WriteReg(WM8978_LOUT1_HP_CONTROL, regL | 0x00);

	/* 再同步更新左右声道的音量 */
	wm8978_WriteReg(WM8978_ROUT1_HP_CONTROL, regR | 0x100);	/* 0x180表示 在音量为0时再更新,避免调节音量出现的“嘎哒”声 */
}

4.2 wm8978_SetMicGain()

wm8978_SetMicGain()函数主要是设置MIC的增益,具体设置WM8978的功能框图如下:
在这里插入图片描述
具体设置代码如下:

/**
 * @brief  设置增益
 * @param  _ucGain :增益值, 0-63
 * @retval 无
 */
void wm8978_SetMicGain(uint8_t _ucGain)
{
	if (_ucGain > GAIN_MAX)
	{
		_ucGain = GAIN_MAX;
	}

	/* PGA 音量控制  R45, R46 
		Bit8	INPPGAUPDATE
		Bit7	INPPGAZCL		过零再更改
		Bit6	INPPGAMUTEL		PGA静音
		Bit5:0	增益值,010000是0dB
	*/
	wm8978_WriteReg(WM8978_LEFT_INP_PGA_CONTROL,  _ucGain);
	wm8978_WriteReg(WM8978_RIGHT_INP_PGA_CONTROL, _ucGain | (1 << 8));
}

4.3 wm8978_SetLineGain()

wm8978_SetLineGain()函数主要是设置输入通道的增益,具体设置WM8978的功能框图如下:
在这里插入图片描述
具体设置代码如下:

/**
 * @brief  设置Line输入通道的增益
 * @param  _ucGain :音量值, 0-7. 7最大,0最小。 可衰减可放大。
 * @retval 无
 */
void wm8978_SetLineGain(uint8_t _ucGain)
{
	uint16_t usRegValue;

	if (_ucGain > 7)
	{
		_ucGain = 7;
	}

	/*
		Mic 输入信道的增益由 PGABOOSTL 和 PGABOOSTR 控制
		Aux 输入信道的输入增益由 AUXL2BOOSTVO[2:0] 和 AUXR2BOOSTVO[2:0] 控制
		Line 输入信道的增益由 LIP2BOOSTVOL[2:0] 和 RIP2BOOSTVOL[2:0] 控制
	*/
	/*	R47(左声道),R48(右声道), MIC 增益控制寄存器
		R47 (R48定义与此相同)
		B8		PGABOOSTL	= 1,   0表示MIC信号直通无增益,1表示MIC信号+20dB增益(通过自举电路)
		B7		= 0, 保留
		B6:4	L2_2BOOSTVOL = x, 0表示禁止,1-7表示增益-12dB ~ +6dB  (可以衰减也可以放大)
		B3		= 0, 保留
		B2:0`	AUXL2BOOSTVOL = x,0表示禁止,1-7表示增益-12dB ~ +6dB  (可以衰减也可以放大)
	*/

	usRegValue = wm8978_ReadReg(WM8978_LEFT_ADC_BOOST_CONTROL);
	usRegValue &= 0x8F;/* 将Bit6:4清0   1000 1111*/
	usRegValue |= (_ucGain << 4);
	wm8978_WriteReg(WM8978_LEFT_ADC_BOOST_CONTROL, usRegValue);	/* 写左声道输入增益控制寄存器 */

	usRegValue = wm8978_ReadReg(WM8978_RIGHT_ADC_BOOST_CONTROL);
	usRegValue &= 0x8F;/* 将Bit6:4清0   1000 1111*/
	usRegValue |= (_ucGain << 4);
	wm8978_WriteReg(WM8978_RIGHT_ADC_BOOST_CONTROL, usRegValue);	/* 写右声道输入增益控制寄存器 */
}

4.4 wm8978_CfgAudioIF()

wm8978_CfgAudioIF()函数主要是配置WM8978的I2S接口和时钟,具体设置WM8978的功能框图如下:
在这里插入图片描述
具体设置代码如下:

/**
 * @brief  配置WM8978的音频接口(I2S)
 * @param  _usStandard : 接口标准,I2S_Standard_Phillips, I2S_Standard_MSB 或 I2S_Standard_LSB
 * @param  _ucWordLen : 字长,16、24、32  (丢弃不常用的20bit格式)
 * @retval 无
 */
void wm8978_CfgAudioIF(uint16_t _usStandard, uint8_t _ucWordLen)
{
	uint16_t usReg;

	/* WM8978(V4.5_2011).pdf 73页,寄存器列表 */

	/*	REG R4, 音频接口控制寄存器
		B8		BCP	 = X, BCLK极性,0表示正常,1表示反相
		B7		LRCP = x, LRC时钟极性,0表示正常,1表示反相
		B6:5	WL = x, 字长,00=16bit,01=20bit,10=24bit,11=32bit (右对齐模式只能操作在最大24bit)
		B4:3	FMT = x,音频数据格式,00=右对齐,01=左对齐,10=I2S格式,11=PCM
		B2		DACLRSWAP = x, 控制DAC数据出现在LRC时钟的左边还是右边
		B1 		ADCLRSWAP = x,控制ADC数据出现在LRC时钟的左边还是右边
		B0		MONO	= 0,0表示立体声,1表示单声道,仅左声道有效
	*/
	usReg = 0;
	if (_usStandard == I2S_Standard_Phillips)	/* I2S飞利浦标准 */
	{
		usReg |= WM8978_R4_FMT_I2S_FORMAT;
	}
	else if (_usStandard == I2S_Standard_MSB)	/* MSB对齐标准(左对齐) */
	{
		usReg |= WM8978_R4_FMT_LEFT_JUSTIFIED;
	}
	else if (_usStandard == I2S_Standard_LSB)	/* LSB对齐标准(右对齐) */
	{
		usReg |= WM8978_R4_FMT_RIGHT_JUSTIFIED;
	}
	else	/* PCM标准(16位通道帧上带长或短帧同步或者16位数据帧扩展为32位通道帧) */
	{
		usReg |= WM8978_R4_FMT_PCM_MODE;
	}

	if (_ucWordLen == 24)
	{
		usReg |= WM8978_R4_WORD_LEN_24_BITS;
	}
	else if (_ucWordLen == 32)
	{
		usReg |= WM8978_R4_WORD_LEN_32_BITS;
	}
	else
	{
		usReg |= WM8978_R4_WORD_LEN_16_BITS;		/* 16bit */
	}
	wm8978_WriteReg(WM8978_AUDIO_INTERFACE, usReg);


	/*
		R6,时钟产生控制寄存器
		MS = 0,  WM8978被动时钟,由MCU提供MCLK时钟
	*/
	wm8978_WriteReg(WM8978_CLOCKING, 0x000);
}

4.5 wm8978_CfgAudioPath()

wm8978_CfgAudioPath()函数主要是配置WM8978的音频通道,我这里demo实现的功能是MIC录音耳机输出,具体设置WM8978的功能框图如下:
在这里插入图片描述
配置音频通道涉及到很多寄存器,这里就不一一列举,需要查看的可以下载完成的代码来分析(备注:文章最后会列出Demo工程的下载路径)。具体涉及到的代码如下:

/**
	* @brief  配置wm8978音频通道
	* @param  _InPath : 音频输入通道配置
	* @param  _OutPath : 音频输出通道配置
	* @retval 无
	*/
void wm8978_CfgAudioPath(uint16_t _InPath, uint16_t _OutPath)
{
	/* 查看WM8978数据手册的 REGISTER MAP 章节, 第89页 */

	if ((_InPath == IN_PATH_OFF) && (_OutPath == OUT_PATH_OFF))
	{
		wm8978_PowerDown();
		return;
	}

	wm8978_Set_R1_Power_Manage_1(_InPath, _OutPath);
	wm8978_Set_R2_Power_Manage_2(_InPath, _OutPath);
	wm8978_Set_R3_Power_Manage_3(_InPath, _OutPath);

	wm8978_Set_R14_ADC_Ctrl(_InPath);
	wm8978_Set_R27_30_Notch_Filter(_InPath);
	wm8978_Set_R32_35_ALC_Ctrl();
	wm8978_Set_R47_48_Input_Boost_Ctrl(_InPath);
	wm8978_Set_R15_16_ADC_Digital_Vol();
	wm8978_Set_R43_Beep_Ctrl(_InPath, _OutPath);
	wm8978_Set_R49_Output_Ctrl(_InPath, _OutPath);
	wm8978_Set_R50_51_Output_Mixer_Ctrl(_InPath);
	wm8978_Set_R56_OUT3_Mixer_Ctrl(_OutPath);
	wm8978_Set_R57_OUT4_Mixer_Ctrl(_OutPath);
	wm8978_Set_R11_12_DAC_Digital_Vol(_InPath);
	wm8978_Set_R10_DAC_Ctrl(_InPath);
}

5. 验证测试

运行WM8978 Demo可以正常的录音和播放,测试成功:
在这里插入图片描述
下面是通过WM8978 Demo播放采样率44.1KHz 16bit双声道正弦波1KHz的PCM音频数据时,用逻辑分析仪抓取的I2S数据图如下:
在这里插入图片描述

6. 资料下载

移植成功的完整工程代码下载路径如下:
https://download.csdn.net/download/ZHONGCAI0901/18375355

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您可以使用以下资源来驱动WM8978芯片的I2S接口: 1. 了解WM8978芯片的功能和配置参数,以便正确配置它的工作模式。您可以参考中的信息来了解WM8978的基本介绍和配置。 2. 学习有关I2S传输PCM音频数据的知识,以便正确配置WM8978I2S接口。您可以参考中的文章来了解I2S传输的原理和配置方法。 3. 参考中的示例代码,了解如何在STM32上实现I2S接口与WM8978芯片之间的通信和数据传输。 4. 如果您需要更详细的资料和示例代码,您可以参考中的资源下载。 总结起来,要驱动WM8978I2S接口,您需要了解WM8978芯片的功能和配置参数,学习I2S传输PCM音频数据的知识,并参考示例代码来实现I2S接口与WM8978芯片之间的通信和数据传输。以上引用的资源可以帮助您更好地理解和实现这些步骤。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [I2S 总线学习:I2S驱动WM8978](https://blog.csdn.net/Open_The_World/article/details/121264452)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [【Audio】基于STM32 I2S移植WM8978 Audio Codec驱动](https://blog.csdn.net/ZHONGCAI0901/article/details/116323920)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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