【开源日记】宿舍断电自动关灯设备（一）

前言

  一个多月前，再一次早上被灯的光线刺醒之后，我随口吐槽一下学校这断电的骚操作，但是转念一想，为什么我不能做一个断电就自动把开关打下去的装置呢？于是开始了长达一个多月的“低成本开发历程”。

思路分析

  首先分析一下思路：熄灯之后自动把开关打下去，那首先得能检测到光线的变化，也就是需要一个光线传感器。其次是开关拨动的操作，虽然说还可以考虑把开关撬开，然后强行给它接一个继电器然后再去控制啥的，但是一来是不敢动这个线路（难度不大，主要是怕整短路然后被宿管找上门），二来是这方面的继电器选型问题，成本和安全无法保证。所以就采用了机械动作来拨动开关，所以需要一个舵机。既然有舵机，就需要给舵机配置一个控制电路。

确定选型

  综合以上想法，开始选型。
  打开淘宝，搜索光线传感器，发现大部分卖的都是利用光电二极管来实现光线检测，找到一张卖家附的电路图：

  第一眼的想法就是：就这？那还是自己整一个！于是花了几块钱买了几个核心器件——光电二极管（光敏二极管），平均下来价格是成品是十分之一不到，而且还可以自己画板，超值！

  然后是舵机。找到一个某比赛剩下来的SG90舵机，这样的：

  确定选型之后，接下来就是真正开始实施方案了，也是我踩坑的开始。

踩坑记录

1. 用555定时器来控制舵机？

  之前参加各种科创比赛，舵机都是使用单片机来控制，但这个小玩意用单片机来控制感觉有点浪费。于是试图寻找其他办法。
  众所周知，舵机的控制原理实际上就是给它输入T=20ms，T_on = 0.5~2.5ms的脉冲波，既然这样，那为什么不用最简单的555定时器来做？说干就干，先仿真得到阻容大致取值，然后在面包板对着参数表开始调，为了效果更加直观，还借了一个示波器来看波形。
  但是，搭好电路就非常尴尬地发现，用555定时器正常产生一个脉冲波是没问题的，但是一旦接上舵机，波形立马就乱了，似乎是电流不够引起电压不稳？那就加电容，但是一直加到670μF还是一样的结果，查了一些资料，发现B站上一位大佬一样的电路（舵机不一样）舵机转得非常稳定，私信他也没有得出什么帮助。于是陷入了死局。
  最后在一位同学的提醒下，采用了STC低端的单片机——STC8G1K08A，SOP-8的封装，8个引脚却拥有两个定时器、一个10位ADC等外设，而价格也就2块钱一片，堪称国货之光！
  确定单片机型号之后，接下来就是看手册、编程的过程了，不再赘述。

附：基于STC8G1K08A的可调节占空比和频率的PWM应用案例

2. 用升压电路来减少电池的数量？

  在一开始拟定的方案中，实际上我是想只用2节干电池来实现这些功能，但舵机和STC的单片机都是5V，没办法，只能再增加一个升压电路。
  查阅相关资料后，我首先想到的就是最常用的MC34063，然后首先整了一个仿真，Proteus 8.10

在找资料的过程中，发现一个利用7402六非门实现升压的电路，基础功底确实了得！

原文链接（暂时没找到）

  仿真似乎没什么问题，但打板之后再焊接就发现问题了，虽然它datasheet上写的是输入电压大于3V，但是两节干电池还是有点太极限了，因为试了5V是能升到12V以上的。无奈，这个方案也得放弃。

  第二次尝试是直接在淘宝上搜升压电路，买了一个基于SB6286的现成的升压模块，据说可以输出2A，上手试了一下，发现升压倒是没什么问题，输出5V非常稳定，但是不知道为啥带不动300mA的舵机，去找店家质问，客服请教完技术之后来来回回就是一个回复：2A是最大电流，不能带电机。属于是解决不了开始扯皮了。无奈，这个方案也得放弃。
  最后，没办法，翻出了某比赛剩下的干电池，凑了四个，也总算是不需要升压模块了，电源问题就此解决。

3. 光电二极管需要聚光吗？

  众所周知，光电二极管实际上就是一个光敏开关，光线越强，导通电阻越小，这样就可以根据光线的强弱来得到不同的电压输出。然后再输入到比较器中，得到亮暗的二值表示。
  一开始，担心光线可能会不够强，是不是还需要设置一个聚光的结构，甚至还专门买了一个透镜。但最后实验发现，其实光线问题完全可以通过调整阈值来实现。而且熄灯和开灯之间的亮度差别足够大，不会出现单阈值抖动的问题。因此完全不需要透镜，这样电路板也能更加简洁。

4. 为什么比较器不能输出高电平？

  根据淘宝上扒来的那张电路图，我设计了一个光敏部分的电路：

这里有两个注意点：

• 光电二极管正负极问题
  淘宝上扒的图好像是反过来的，不知道可不可行，但上面这张电路图肯定是对的（光电二极管和普通二极管一样，长脚的为正）
• 输出上拉问题
  这个问题就比较尴尬了，好久没画电路导致忽略了这个细节。记住：LM393等一些常见的比较器都是开漏输出！

5. 舵机咋拨动开关？

  为了能够拨动墙上的开关，那舵机就必须得固定到墙上，为了提高集成度，便在电路板上做了几个定位孔，然后为舵机量身定制了一个支架：

  此外，由于这种SG90的舵机配备的桨都是那种非常短小的，而且宿舍有两个开关，需要同时按下去，因此需要给舵机的桨“延申一下”。一开始做了一个这样的模型：

3D打印之后接上舵机的桨长这样：

但是这个支架延长之后，似乎力度就不够了，实测只能拨动一个开关，因此必须要更换结构。既然力度不够，那能不能整个杠杆来放大力？于是又翻出某比赛剩下的木条搭建了小型杠杆：

最后测试的时候还是用了原来的那种短小的桨来拨动开关，实现了预期目标。

电路及实际安装展示

得意之处——省电问题

  考虑到这个设备要长期使用，但实际使用也就是拨动开关的一下，如果让它一直上电，感觉有点浪费，所以就给它设计了一个互锁电路，即单片机可以在设备不需要工作时自己断自己的电，上电需要人为操作，当时的想法是：每次熄灯之后，设备拨动开关，然后自己断电，第二天晚上开灯的时候，人为按一下上电的开关，这样设备每天工作时长从24小时变成6小时（假设18：00开灯），实现大幅省电。

这个电路是从前辈那里学到的，确实巧妙！

总结

  回想整个“开发历程”，会发现其实有很多不符合项目开发流程，包括进度控制，未验证先实践等问题，但最主要反应的还是工程经验的不足，基础功底不扎实，再接再励吧！

后续版本期待

• 增加ADC，实现光线模拟量测量
• 长期运行，实现全自动化

后续

• 【开源日记】宿舍断电自动关灯设备（二）

源码 //2023.4.18

本来以为这个代码本身应该是很简单的，会一点51即可，担心太占篇幅，所以当初没加，但好在现在csdn可以自动折叠代码，还是附一下吧，需要自取

#include <reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sfr P5 = 0xC8;
sfr P5M0 = 0xCA;
sfr P5M1 = 0xC9;
sfr P3M0 = 0xB2;
sfr P3M1 = 0xB1;

sbit PWM = P5 ^ 5;   //舵机PWM输出引脚
sbit LED = P3 ^ 2;   //光敏二极管输出信号
sbit relay = P3 ^ 3; //继电器控制引脚
sbit mode = P5 ^ 4;  //用来切换模式

uchar time;        //定义频率（周期）的变量
static uchar th;   //阈值，用来改变占空比（范围在8-27左右，最使用static）
uint delay = 0;    //延时变量

uchar msec = 0;    //用来定时的变量
uchar sec =  0;
uchar min =  0;
uchar hour = 0;

/************************************************************************
--------------------------------------
PxM0 | PxM1 |           功能
--------------------------------------
  0  |   0  |         准双向口
  0  |   1  |         高阻输入（默认）
  1  |   0  |         推挽输出
  1  |   1  |         开漏输出
--------------------------------------
P5.4 ： 高阻输入（mode）   //P5M0 : 0010 0000
P5.5 ： 推挽输出（PWM）    //P5M1 : 1101 1111
P3.2 ： 高阻输入（LED）    //P3M0 : 0000 1000
P3.3 ： 推挽输出（relay）  //P3M1 : 1111 0100 （保持两个串口为双向口）
*************************************************************************/
void IO_Init()  //初始化端口
{
    P5M0 = 0x20;
    P5M1 = 0xDF;

    P3M0 = 0x00;
    P3M1 = 0xF4;
}

void Timer_Init() //初始化定时器
{
    TMOD = 0x00;//定时器0工作方式0【16位自动重装】
    TR0 = 0;    //关闭定时器0
    /*f_out = Sysclk/12/(65536-[TH0, TL0])*/
    /*频率手动设置为12MHz*/
    TH0 = 0xFF; //赋初值——目的是得到周期为0.1ms【10000Hz】
    TL0 = 0x9C; //舵机需要的周期为20ms，相当于要200分频，即舵机有200级可调
    ET0 = 1;    //开定时器0中断
    EA = 1;     //开总中断
    TR0 = 1;    //启动定时器0
}

int main()
{
    IO_Init();
    Timer_Init();
    LED = 1;    //设置为输出1，才能接收外界的输入
	mode = 1;
	th = 15;    //初始状态
    while(1)
    {
		if(mode == 1) //长效使用模式
		{
			if(msec == 50)
			{
				msec = 0;
				sec ++;
				if(sec == 60)
				{
					sec = 0;
					min ++;
					if(min == 60)
					{
						min = 0;
						hour ++;
						if(hour == 24)
							hour = 0;
					}
				}
			}
			if(hour == 0 && min == 0 && sec == 0)  //实现上电时关灯，且之后每间隔24小时进行一次
			{
				th = 5;
				delay = 0;
				while(delay < 50);
				th = 15;
			}
		}
		else
		{
			if(LED == 0)//注意要用双等号
			{
				th = 5;  //拨动开关
				delay = 0;
				while(delay < 50);  //延时
				th = 15; //复位
				delay = 0;
				while(delay < 50);
				relay = 0;
			}
			else th = 15;
        }
    }
}

void tim0() interrupt 1
{
    time++;
    if(time >= 200) //50hz
	{
		time = 0;
		delay ++;
		msec ++;
	}

    if(time <= th) //设置占空比
        PWM = 1;
    else PWM = 0;
}