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最近在尝试用PyQt做一个上位机，遇到很多关于字节字符串的问题，这里简单总结在C语言和Python当中使用的几个关键点。

前面两篇教程主要是使用Mosquitto这个开源软件在虚拟机搭建MQTT服务器，但是关于客户端部分一直是用MQTTX这个软件实现的，那能不能用其他的来实现呢？

上一篇教程简单讲述了怎么在虚拟机CentOS中用mosquitto搭建MQTT服务器，这一篇博客主要是介绍一下mosquitto的“高级玩法”

毕设的一个重要环节是实现ESP32通过MQTT协议连接到服务器，为了测试方便，先自己安装一个虚拟机并搭建MQTT服务器来测试一下。

这次的题目比较简单，但是由于考试报告下载的是空白的，这里题目部分参考的是这篇博客。下面简单说说题解。

本次的竞赛主要是最后一题，对于完全不懂珠算的人来说还是有点困难的，仅理解题目的意思就花了很多时间，最后侥幸拿了第一个前三。。。

csdn第40期竞赛部分题解

第一次心血来潮参加CSDN的竞赛，看了一下往期的比赛，感觉不是很难，加上又可以用python解题，所以果断报了个名，没想到运气不错，近了前十，这里将根据我的答题报告来做个小结。

本文参考了教材《机器人学导论》，并借鉴了当前比较流行的教程，总结了旋转矩阵，欧拉角，四元数等的基本概念和使用，也介绍了他们各自的优缺点和转换方式，清晰易懂。

文章目录前言一、为什么要学文献检索？二、什么是文献？三、概念准备四、文献检索的一般方法（重要！）(一) 拆分法确定检索词(二) 关键词扩展(三) 检索符号（语法）1. 布尔逻辑运算符2. 位置运算符（邻接算符）3. 截词运算符(四) 检索词的确定原则(五) 检索式的构造和检索实例五、各类文献检索方法(一) 期刊检索(二) 图书检索(三) 学位论文检索(四) 专利检索(五) 国外常用检索工具六、网络信息检索七、个人文献管理前言  大三小学期上了一门文献检索，趁现在还有记忆，打算写一篇博客记录一下比较常用的

  课程《智能控制基础》学习了模糊控制算法，写篇博客整理一下思路。  模糊性来源于事物的复杂性和发展变化性（不确定性）。 所谓模糊，即是对一些常用的概念无法量化，如生活中的冷和热，高个子，青年人等概念，对于这样的概念，传统的集合论无能为力，因此美国的控制论专家L.A.ZadehL.A.ZadehL.A.Zadeh 于 1965 年提出了模糊集合用以描述模糊概念。  所谓模糊，即不再是传统的二值逻辑，非此即彼，而是用一个隶属函数μA(x)\mu _A\left( x \right)μA​(x) 来表示xxx

  最近上了一门《计算机网络与通信》的选修课，在完成老师布置的复习题过程中发现很多都不会，因此搜索了很多资料，记录一下。  物理层信道传输信号的带宽是指频带的宽度，即上限频率减下限频率，其单位是Hz；  数据链路层中的带宽的概念是指数据传输的速率，单位是bps。其中，上面提到的两个型号RG-8和RG-58中的RG代表Radio Grade，即射频等级，来自美国标准。参考链接：...

最近在学机器人控制技术，当计算刚体动能时有点懵，首先可以确定的是，21​mv221​Jω2。但是问题出在这个ω怎么取上面。

即当我们说一个矩阵是正定的，就已经默认它是一个对称矩阵。这一点似乎很多教材上存在不同的说法，或者并没有明确指出，但其实已经暗含了这个条件，因为在正定矩阵这一块，都是说有一个二次型。......