R语言数据分析 第二课

本文主要介绍了R语言中的数据结构,包括向量、矩阵、数组、列表、数据框和因子。详细讲解了如何创建和引用这些数据结构,以及它们的特点和常见操作。向量是最基本的数据类型,矩阵和数组是其多维形式,列表允许存储不同类型对象,数据框用于存储不同类型的变量,而因子则用于表示名义型和有序变量。
摘要由CSDN通过智能技术生成

三、R的数据结构

1.向量

向量是R语言中最基本的数据类型,在R语言中没有单独的变量。
创建向量
R语言中可以用 = 或者 <- 来赋值。

向量名 <- 向量或 向量名 = 向量

向量的创建方式有c()函数,seq()函数等。

引用

待引用向量为:test = c(6,7,8,9,10)。
a、用下标引用

向量名[下标值]

或 向量名[下标值1:下标值2] (下标值1至下标值2的所有数值)
注:R语言下标值从1开始。
b、用逻辑引用
向量名[逻辑关系]
其中逻辑关系表示的是一个布尔值构成的向量,用逻辑引用时只会选择答案为TRUE的值。

2.矩阵

矩阵从本质上讲,是多维的向量。

(1) 创建矩阵
最简单的直接创建矩阵的方法是用matrix()函数。
其中,data参数输入的为矩阵的元素,不能为空;nrow参数输入的是矩阵的行数,默认为1;ncol参数输入的是矩阵的列数,默认为1;byrow参数控制矩阵元素的排列方式,TRUE表示按行排列,FALSE表示按列排列,默认为FALSE;dimnames参数输入矩阵的行名和列名,可以不输入,系统默认为NULL。

(2) 引用矩阵
与向量相似,可用下标来引用矩阵。
矩阵名[行下标,列下标]

(3) 线性代数
a、对应元素相乘
在这里插入图片描述
b、矩阵相乘
在这里插入图片描述
c、矩阵的转置t()

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,发送类别,概率,以及物体在相机坐标系下的xyz.zip目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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