何雷 — 智能汽车-CSDN博客

原创 AUTOSAR（四）：基于AUTOSAR的智能化解决方案

系统介绍AUTOSAR在智能网联汽车上的智能化解决方案，包括ADAS、人机交互、车辆管理、自适应巡航等应用，以及AP平台的应用开发方法

2024-01-20 00:41:39 370

原创 AUTOSAR（三）：架构和特性

全面介绍AUTOSAR的基础平台、CP平台、AP平台的软件架构、功能特性

2024-01-18 14:24:44 392

原创 AUTOSAR（二）：框架和平台介绍

从出行行业面临的挑战出发，全面分析AUTOSAR的CP和AP平台的性能指标和应用特性。

2024-01-15 01:47:29 366

原创 AUTOSAR（一）：组织和基本原则

从使命、愿景、合作伙伴、组织结构，以及软件框架等多个维度全面介绍AUTOSAR组织的工作，职能等

2024-01-15 01:32:08 312

原创 VirtualBox V7.0.4在Win10上的安装

简单快速介绍了如何在win10系统上安装最新的VirtualBox7.0.4虚拟机

2022-12-26 14:59:50 1341 1

知易行难，软件架构设计到底要解决什么问题，说起来容易做起来难。架构师必须理清各利益相关方并了解他们的需求。换位思考（Empathy，同理心）是推动设计的引擎。只有站在利益相关方的角度思考和处理问题，才能开发出更好的软件。5-001 找合适的人交谈利益相关方通常与软件有商业利益关系，可能会为软件付费或者从中获利。利益相关方往往不止一人，与团队合作不同于与个人合作。来自同一利益相关方的两个人可能会提供不一致甚至冲突的信息，架构师需要了解整个团队的想法，甚至需要帮助他们达成...

2021-08-25 14:31:54 5345

原创《架构师修炼之道》读书笔记之四：制定设计策略

4-001 找到够用的设计关于架构设计，笔者补充一个原则：【笔者补充：奥卡姆剃刀原则】：切勿浪费较多东西，去做用较少东西，同样可以做好的事情 —— 百度百科。这个原理称为 “ 如无必要，勿增实体 ”，即 “ 简单有效原理 ”。架构设计的目标不是理性的寻找最佳设计，而是找到一个够用的设计。可通过以下方法来寻找够用的设计：1）将解决方案看成实验：把每个可能的解决方案看成是待验证的实验，验证的速度和效率越高，找到合适的组合结构的时间就越短，利益相关方就能越快收益。【笔者...

2021-08-25 01:21:56 476

原创《架构师修炼之道》读书笔记之三：架构设计实践模型

前面两篇笔记，一篇极介绍了架构、架构师的基本定义和内涵；一篇介绍了设计思维、设计思维的四条原则和四种类型，以及运用设计思维的TDC循环。如何进行架构设计，这里笔者根据本书的第二部分 —— 架构设计原理，总结设计的架构设计的实践模型如下：这里将《《架构师修炼之道》读书笔记之二：设计思维基础》中的TDC循环进行了另一种形式的变换使用。通过TDC循环，对架构设计过程不断进行任务的细分、迭代设计和检查，这样，在架构设计和编码实现都可以综合运用敏捷思想来推进。...

2021-08-23 18:09:24 323

原创《架构师修炼之道》读书笔记之二：设计思维基础

【笔者补充：设计思维定义】：是一种以人为本的解决复杂问题的创新方法，它利用设计者的理解和方法，将技术可行性、商业策略与用户需求相匹配，从而转化为客户价值和市场机会。—— 百度百科2-001 设计思维的四条原则《Design Thinkint: Understand-Improve-Apply》一书中提出四条基本设计原则：1）以为为本（Human）：架构设计是一项社交活动，需要所有利益相关方都能参与进来，接受并理解架构的设计决策。以人为本的设计方法，需要架构师与利益相关方和团队成员...

2021-08-21 16:03:22 541

原创《架构师修炼之道》读书笔记之一：如何成为架构师

1-001 软件架构师在团队中的角色描述架构师在团队中的角色很独特，虽然做的更多的是软件架构的设计，但既要有研发经理的编码、部署等技术能力，也要有产品经理的业务能力，项目经理的交付能力，其在团队中的核心地位如下图所示：1-002 软件架构师的定义和工作职责【笔者补充：软件架构师的定义】：软件架构师实际上就是软件项目的总体设计师，是软件组织新产品的开发与集成、新技术体系的构建者 —— 百度百科六个方面的工作职责：1）. 从工程角度定义问题...

2021-08-19 01:47:31 3123

原创 R编程错误：变数的长度不一样

进行分段线性回归分析时，输入如下公式：myLmFastGrowth = lm(njagr_weight_data$Weight ~ njagr_weight_data$Week[njagr_weight_data$Week <= 2], data = njagr_weight_data)执行上述公式，console显示“变数的长度不一样”错误。仔细分析发现，作为因变量的njagr_w...

2019-05-07 13:43:35 32470

原创 R编程：target of assignment expands to non-language object

该问题翻译过来就是：“分配目标扩展为非语言对象”，意思就是在R中给一个不存在的变量或者不能作为变量名的变量赋值。我的错误代码如下：hfhh（"LastName"） <- NewLastName左侧不是有效的hfhh数据帧的变量名，改为：hfhh["LastName"] <- NewLastName问题解决...

2019-04-15 19:54:56 4359

原创 Win10下adb连接到华为Mate10 Pro手机

这里假设你已在Win10下安装好adb驱动，按照以下步骤进行adb连接操作：1. 打开开发人员选项打开手机的“设置”->“系统”->“关于手机”，快速点击下图中的“版本号”7到8次即可在“系统”中看到“开发人员选项”，如下图所示：2. 打开USB调试功能在“开发人员选项”中，打开USB调试功能，如下图：此时，在cmd打开的命令窗口中，...

2018-12-16 22:35:25 9172 1

原创 Eclipse工程文件拷贝到Android Studio下，编译出现乱码错误

错误如截图所示：【错误原因】：Eclipse中utf-8编码带有BOM Header字节，加载到Android Studio中时，被转换为utf-16导致该问题出现，如截图右下角所示UTF-16EF。【解决方法】：点击Android Studio右下角的UTF-16EF，弹出窗口：选择”Convert“，完成UTF-16EF到UTF-8的转码即可

2018-01-09 09:47:20 294

原创 ioctl(KVM_CREATE_VM) failed

通过Android Studio启动模拟器，弹出启动错对话框如下：提示的意思即：通过内核调用接口ioctl()让Linux的内核虚拟机KVM创建一个新的虚拟机，但是KVM设备当前被占用，处于忙碌状态。KVM知多少 KVM是Kenel Virtual Machine的所写，直译为内核虚拟机。KVM是Linux系统在X86体系架构上的基于内核的虚拟机，是一个完

2017-08-31 15:44:33 2201

原创 Keil连接生成bin文件时报错：--- Error: User Command terminated, Exit-Code = 1

用Keil4打开拷贝过来的工程，然后直接进行编译报错如下：linking...Program Size: Code=16320 RO-data=936 RW-data=25392 ZI-data=7368 FromELF: creating hex file...After Build - User command #1: C:\Keil\ARM\BIN40\fromelf.exe

2017-06-30 11:44:51 4687

原创 java.lang.UnsatisfiedLinkError: Couldn't load XXX

这是一种很常见的Android apk中jni的.so加载错误。本人遇到的这个情况比较特殊，现象如下：安装apk，然后重启设备，利用am startservice -a命令启动apk，都会出现该错误。重新安装apk，不重启设备，直接运行启动命令，可以正常启动运行。于是，将设备重启后的所有log都打出来，发现如下异常：E/AndroidRuntime( 3207): java

2017-05-19 09:42:24 1179

原创 git push error: 无法推送一些引用到XXX

执行git push命令后，输出以下错误：Counting objects: 54, done.Delta compression using up to 8 threads.Compressing objects: 100% (5/5), done.Writing objects: 100% (7/7), 631 bytes | 0 bytes/s, done.Total 7 (de

2017-05-17 18:14:55 13305 1

原创 Android系统目录/system/etc下自建文件存在却无法访问

真机环境下由于项目需要，在Android系统的/system/etc目录下自建目录alta。开发阶段，通过adb shell进入控制台，执行mkdir命令新建该目录，并将需要的xml文件push到该目录下。编写apk程序，读取xml文件内容，利用本人另外一片博客（Android下一种打开并读取指定路径文件内容的方法）中的方法，执行发现始终找不到指定的路径，实际查看文件确实存在，

2017-05-16 15:40:02 10356

原创 adb的am start命令启动Activity报Error type 3错误

用adb的“am start -n com.example.autolinktest/.MainActivity”命令启动一个应用，错误提示如下：Starting: Intent { cmp=com.example.autolinktest/.MainActivity }Error type 3Error: Activity class {com.example.autolinktest/co

2017-05-04 18:11:46 19614 3

原创 Parcelable中List数据的跨进程读写操作

Android中利用Parcelable接口封装数据进行跨进程传递，对int，long，float等基本数据类型，通过在writeToParcel(Parcel dest, int flags)重载接口中调用对应的writeXXX（XXX为基本数据类型）写入，在Creator<T>接口的public T createFromParcel(Parcel source)重载方法中调用对应的readXXX

2017-04-11 18:18:26 1634

原创 Android aidl 编译错误：couldn't find import for class

利用AIDL机制实现跨进程通信和数据传输，AIDL文件中方法中含有自定义的数据类型，import自定义数据类型后，Eclipse上该行出现红叉，错误提示：couldn't find import for class ***【问题原因】：AIDL跨进程通信，进行数据传递时，支持的数据类型有限制，见Android Interface Definition Language (AIDL)中“1.建立.a

2017-04-11 17:56:27 5619 2

原创 R语言学习之基础知识二

4. 因子因子提供一种简单而又紧凑的形式来处理分类数据。因子用level来表示所有可能的取值。对于数据集中取值个数固定的分类数据，因子特别有用，图形函数和汇总函数就充分利用了因子这种优点。 R软件内部以数值编码方式来存储因子值，这将提高内存利用率。举例说明R如何创建因子，假设一个10人的性别向量:> g <- c("f", "m", "m", "m", "

2017-04-10 00:48:23 1206

原创 NullPointerException：null result when primitive expected

完整异常日志如下：E/AndroidRuntime( 962): java.lang.RuntimeException: Unable to start activity ComponentInfo{com.example.audiopolicytest/com.example.audiopolicytest.MainActivity}: java.lang.NullPointerExcepti

2017-03-31 10:47:47 1157

原创由代码混淆引发的java.lang.ClassNotFoundException

完整错误日志如下：I/Chiron ( 57): java.lang.ClassNotFoundException: Didn't find class "com.alta.audiopolicyloader.AudioPolicyLoader" on path: DexPathList[[zip file "/data/app/com.alta.audiopolicyloader-1.ap

2017-03-31 10:35:20 6925

原创 Ubuntu下，adb devices出现no permissions (verify udev rules)

终端输入adb devices命令，出现如下错误提示:00001702161754350013 no permissions (verify udev rules); see [http://developer.android.com/tools/device.html]【问题原因】：Ubuntu下未添加adb的usb驱动【解决办法】：在目录/etc/udev/rules.d/下添加文件

2017-03-28 16:20:44 10821 1

原创 error: conversion from 'Test*' to non-scalar type 'Test' requested

Android系统源码AOSP(Android Open Source Platform)下编译的.so在NDK环境下使用时，NDK编译报标题所示错误。Test类源码如下：class Test{ public: Test(); void helloWorld(); };jni中的使用代码如下：Test test = new Test();test.he

2017-03-27 12:00:48 25992 2

原创 Android下一种打开并读取指定路径文件内容的方法

Android下一种打开并读取指定路径文件内容的方法源码如下：private void readFile(String filePath){ if(filePath == null) return; File file = new File(filePath); if(file.isDirectory()){ Log.d

2017-03-22 13:11:35 7192

原创 Error converting bytecode to dex

用gradle编译Android app，build.gradle文件是自己手动编写的，编译时报错：Dex: Error converting bytecode to dex:Cause: com.android.dex.DexException: Multiple dex files define Landroid/support/v4/accessibilityservice/Acces

2017-03-21 15:49:46 1011

原创 RegisterNatives注册失败，返回错误码-1

Android4.4.2中，JNI代码调用jint RegisterNatives(jclass clazz, const JNINativeMethod* methods, jint nMethods)接口注册native接口，编译无错误，运行时返回错误，错误码为-1。【问题原因】：cpp中JNINativeMethod methods[ ]数组中待注册的接口，在java中无对应的本地接口定

2017-03-16 14:40:50 3781

原创 gradle : Error converting bytecode to dex

解决办法：在gradle.build文件中添加如下内容：android { ........ dexOptions { preDexLibraries = false } ........}clean后rebuild。

2017-03-10 16:53:20 1022

原创 R语言学习之基础知识一

1. R对象对象是R语言两个主要概念之一，另一个是函数。 R对象可以看作是具有关联名称的存储空间。R中的一切都存储在对象中。所有的变量、数据、函数都以命名对象的形式存储在计算机的内存中。函数是R语言中一种特殊形式的对象，用来完成某个操作。函数可以接受一些输入参数，通过执行一系列操作产生结果。R已提供大量可用函数，用户也可以创建新的函数。

2017-01-18 10:36:57 6533

原创 R语言学习之安装

R在Ubuntu14.04 LTS下的安装，直接执行命令：sudo apt-get install r-base安装后，console中直接输入R，进入R命令行，会有如下提示： R命令行中输入：R.version可以看到本机中R的版本信息如下：> R.version _ platform

2017-01-11 16:43:10 540

原创 R语言学习之简介

R是一种统计计算和绘图的编程语言和环境，与贝尔实验室开发的S语言很相似。最早由奥克兰大学于1996年开发，现在的开发由几十人组成的核心团队负责，成员来自世界不同机构和单位。R可以运行在Windows，UNIX以及Mac等不同操作系统上。R采用社区合作的方式开发，源码开放，可以免费获取。

2017-01-11 16:29:01 360

转载 Android 程序员必须掌握的三种自动化测试方法

原文地址：http://www.cnblogs.com/punkisnotdead/p/5103323.html在日常的开发中，尤其是app开发，因为不像web端那样出错以后可以热更新，所以app开发一般对软件质量有更高的要求（你可以想一下一个发出去的版本如果有重大缺陷需要强制更新新客户端是多么蛋疼的事情）。恩，所以我们app的开发者一定要学会自己测试自己的代码自己测试自己

2016-12-27 11:37:26 2672

原创 java.lang.IllegalAccessError: Class ref in pre-verified class resolved to unexpected implementation

利用XposedBridge框架开发，对系统接口进行Hook。编译出的xposed模块，在系统启动加载时失败，报错误如下：Loading modules from /data/app/com.alta.audiopolicyloader-1.apkI/Xposed ( 58): Loading class com.alta.audiopolicyloader.AudioPolicy

2016-12-15 18:11:54 3035

原创 Gradle编译时，assets文件未打包进apk

没有用Android Studio导入，采用自己编写的build.gradle文件，在命令行中直接键入 gradle build命令进行编译，发现assets目录下的资源文件未被打进apk中，反而是所用的第三方jar包中的资源打进去了。【问题原因】：build.gradle文件中sourceSets配置项没有配置assets资源目录。【解决方法】：在build.gradle文件中添加如

2016-12-15 17:38:47 6875 1

原创 The original file 'AndroidManifest.xml' has been deleted or is not accessible

Eclipse上进行代码编辑，一直工作良好，直到编辑AndroidManifest.xml文件后，进行保存，直接给出下图所示错误：点击“Yes”，再次编辑保存，错误依旧。【问题原因】：不详，估计是Eclipse环境配置发生变化导致。【解决方法】：关闭Eclipse，重新启动即可

2016-12-15 11:41:13 1562

原创 Can't locate Config/IniFiles.pm

Ubuntu14.04首次执行perl脚本时，报错误如下：Can't locate Config/IniFiles.pm in @INC (you may need to install the Config::IniFiles module)错误提示，显示的指出是Config::IniFiles模块未安装，于是执行命令：perl -MCPAN -e 'install Config::

2016-12-13 11:42:13 4780

原创 Failed to apply plugin [id 'com.android.application']

Gradle版本2.14，编译报如下错误：【问题原因】：gradle.build配置项dependencies中，依赖的gradle编译工具版本过高，如下：dependencies { classpath 'com.android.tools.build:gradle:2.2.0' }2.2.0需要2.14.1以上的gradle版本支持。【解决方法】：将dep

2016-12-12 16:57:20 8550

Using Risk to Balance Agile and Plan-Driven Methods.pdf

关于软件工程的敏捷开发和计划驱动开发，不但要平衡地应用这两种方法相关的措施，而且要知道如何正确地应用才能显著改进组织的开发过程，并建议用风险决定何时关注架构

2021-08-24

ISO-IEC-IEEE 42010.pdf

用于描述系统和软件架构设计的国际标注。使用架构描述，来解决系统和软件架构的创建、分析和维护问题

2021-08-17

Documenting software architecture in an agile world.pdf

软件工程院（SEI）通过比较SEI的View and Beyond记录软件架构方法和敏捷软件开发方法中体现的文档思想，提出的一种与敏捷方法一致的获取架构信息的方法

2021-08-17

SOMEIP-SD协议翻译和解读_R20-11.pdf

SOME/IP-SD协议的翻译

2021-08-17

SOMEIP协议栈翻译和解读_R20-11.pdf

SOME/IP协议R20-11版本的中文翻译

2021-08-17

A documentation framework for architecture decisions.pdf

一种可以在ISO/IEC/IEEE 42010系统和软件架构描述国际标准下使用的软件架构决策记录模板

2021-08-16

windows命令.pdf

所有受支持的 Windows 版本（服务器和客户端）都具有内置的一组 Win32 控制台命。此文档集介绍了可用于通过脚本或脚本工具自动执行任务的 Windows 命令。

2020-04-09

腾讯00后研究报告.pdf

腾讯CDC部门通过专家访谈、深度访谈、生活记录、问卷调查等多层次调研，从成长环境、价值观以及消费态度三个方面分析00后这一与互联网共同成长的“独生二代”群体的独特的价值观和消费观。成长环境特性包括阶层流动性降低、物质生活优越、移动互联网和内容大爆发、独享父母的爱、课业负担更重以及家校管脚更民主六大价值观：对己讲究懂即自我，对事讲究现实，对社会讲究包容，对人则讲究适应、平等和关怀

2020-03-02

5g最新进展深度解析-吴冬升.pdf

探讨5G技术发展的前世今生，并给出当前的最新进展，包括5G标准和中、美、日韩、欧洲等主要国家的最新进展。就5G投资的宏微观机遇进行了深入且全面的描述，并对其商用的关键技术和业务场景进行了描述

2020-02-17

R语言编程艺术

R语言领域公认的经典著作，亚马逊五星级畅销书。是一本面向R语言开发者的纯编程类书籍，不需要读者具备统计学基础，从编程角度而非统计学角度系统讲解了R语言的数据结构、编程结构、语法、TCP/IP网络编程、并行计算、代码调试、程序性能优化、编程技巧以及R语言与其它语言的接口等所有与R编程有关的知识，几乎面面俱到

2019-05-07

产业智能化白皮书：人工智能产业化发展地形初现端倪

聚焦于人工智能产业化发展历程和现状，探讨不同人工智能技术的产业化发展历程，深入分析产业化发展状况，发现人工智能产业化的动态结构和竞争焦点，以期为从业者、投资者和研究者提供有意义的启发。“白皮书” 分为研究篇和商业实践篇。其中，研究篇讨论人工智能的发展历程，实践篇通过对人工智能从实验室走向广泛的产业应用的深入调研，重点覆盖智慧出行、智慧金融、智慧城市、智能家居、智能客服等5个不同产业与垂类，分析了首汽约车、太平洋保险、中国联通、极米科技、软通智慧等AI落地案例，展现AI技术与不同产业的融合程度。

2019-04-11