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原创带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机无感FOC

该仿真模型基于永磁同步电机的数学模型，并考虑了电机的非线性特性和负载转矩的扰动。通过对比有无负载转矩前馈补偿的情况，可以评估算法的性能和优势。该观测器通过测量电机电流和电压的变化情况，估计出负载转矩的大小和方向。基于该观测值，可以对负载转矩进行前馈补偿，从而提高系统的抗负载扰动能力。摘要：在永磁同步电机控制中，负载转矩的准确观测和前馈补偿是提高系统抗负载扰动能力的关键。本文提出了一种采用龙伯格负载转矩观测器的无感FOC控制算法，并通过仿真模型验证了该算法的有效性。提供算法对应的参考文献和仿真模型。

2023-12-16 10:52:05 350

原创 MATLAB代码：基于遗传算法的电动汽车有序充放电优化

通过对传统、精英和变异遗传算法的比较和迭代结果的评估，我们可以得出最优的充电调度方案，从而实现充电费用最低、充电时间达到要求以及电网负荷峰谷差最小的目标。通过本文的研究，我们为电动汽车的充电优化问题提供了一种有效的解决方案，对于电动汽车行业的发展具有积极的推动作用。然而，电动汽车的兴起也带来了一系列的问题，例如充电时间过长、充电费用高昂以及对电网负荷的影响等。通过基于遗传算法的电动汽车有序充放电优化，我们可以得到最优的充电调度方案，从而降低充电费用、缩短充电时间并减少对电网负荷的影响。

2023-12-16 10:50:39 69

原创堆垛机西门子S7-1500 S型曲线速度控制部分程序

本文将从以下几个方面展开论述：通信协议的选择与优化、S型曲线速度控制算法的设计、运动控制系统的实现、屏幕程序的开发以及可电脑仿真测试的方法与结果。通过对通信、算法、运动控制、屏幕程序以及仿真测试等方面的综合讨论，为读者全面了解堆垛机的设计与开发提供了重要参考。运动控制系统的实现运动控制系统是堆垛机核心的部分，其设计和实现直接关系到堆垛机的运动性能。本文将介绍如何利用博途V15-v17编程环境开发堆垛机的屏幕程序，并结合实际案例详细讲解了屏幕程序的设计思路和开发过程。堆垛机S型曲线速度控制部分完整程序。

2023-12-16 10:19:08 288

原创 MCGS与台达VFD-M和海利普HLP-Bmodbus通讯，昆仑通态触摸屏与多台变频器通讯

频率、点动、正转和反转控制：频率是指电机的运行频率，点动是指按下按钮使电机短暂运行一次，正转是指电机按设定方向正常运行，反转是指电机按设定方向相反运行。- 变频器：变频器是一种用于控制电机转速和输出频率的设备。- 电流、电压和转速：电流是电流的强度，电压是电流的电压，转速是电机的旋转速度。- 扩展性：这个程序可以扩展到多个品牌的变频器上，意味着它可以适用于不同厂家生产的变频器，提供更大的灵活性和适用性。功能：分别设置频率，点动，正转，反转控制，采集现场输出频率，电流，电压，转速。

2023-12-16 10:16:59 932

原创恒压供水一拖一，西门子，维纶通恒压供水一拖一，程序，图纸

该系统采用了西门子S7-200 224XP CPU作为控制核心，利用自带的模拟量输入和输出接口，实现了采集压力数据并输出给变频器进行频率控制。然后，将处理后的数据通过PLC的模拟量输出接口发送给变频器，实现对供水泵的频率控制。系统实现细节 4.1 模拟量输入和输出设置通过PLC的模拟量输入和输出接口，实现了对压力传感器和变频器的连接。采集到的压力数据经过模拟量转换库的处理，得到经校准的真实压力值，并通过模拟量输出接口发送给变频器。触摸屏采用了维纶通，通过与PLC通信，实现了对系统的监控和参数设置。

2023-12-16 10:10:00 49

原创汇川H3U标准程序，程序包含本体三个脉冲轴控制，CANLINK总线控制16个伺服

首先，我们将介绍该程序的结构和功能，包括本体三个脉冲轴控制、CANLINK总线控制16个伺服以及与机械手MODBUS TCP通讯。接着，我们将深入分析其控制策略，包括如何实现精准的轴控制、总线控制的优化方法以及通讯协议的设计与实现。控制策略分析 3.1 脉冲轴控制策略本体三个脉冲轴控制采用了先进的控制算法和闭环反馈机制，保证了轴控制的精确性和稳定性。汇川H3U标准程序，程序包含本体三个脉冲轴控制，CANLINK总线控制16个伺服，与机械手MODBUS TCP通讯，程序结构清晰明了，另有触摸屏程序。

2023-12-16 10:08:19 1193

原创汇川H3U标准程序，程序有本体脉冲控制的三轴定位，有总线控制的汇川伺服定位

摘要：本文将对汇川H3U标准程序进行深入研究和分析，重点关注其本体脉冲控制的三轴定位和总线控制的汇川伺服定位功能，以及相关功能如轴点动、回零、相对定位和绝对定位等。引言工控领域的快速发展离不开先进的控制系统和优秀的程序设计。结论汇川H3U标准程序作为一个优秀的工控案例，具有清晰的程序结构和分模块控制的设计理念，对工控者的学习具有重要的参考价值。汇川H3U标准程序，程序有本体脉冲控制的三轴定位，有总线控制的汇川伺服定位，轴点动，回零，相对定位绝对定位，程序结构清晰，分模块控制，是工控者学习的好案例。

2023-12-16 10:06:54 708

原创基于麻雀搜索算法优化回声状态网络(SSA-ESN)的数据回归预测

基于麻雀搜索算法优化的回声状态网络本文提出了一种基于麻雀搜索算法优化的回声状态网络(SSA-ESN)方法。具体而言，SSA-ESN方法首先利用麻雀搜索算法初始化ESN的权重矩阵，然后通过迭代优化的方式不断更新权重矩阵，直至达到预设的停止准则。为了提高预测精度，本文提出了一种基于麻雀搜索算法优化回声状态网络(SSA-ESN)的数据回归预测方法。结论本文基于麻雀搜索算法优化回声状态网络(SSA-ESN)的数据回归预测方法，通过优化网络的权重矩阵，提高了数据回归预测的精度。

2023-12-16 10:04:30 61

原创基于遗传算法优化支持向量机(GA-SVM)的数据回归预测

然而，SVM模型的性能取决于一些关键参数的选择，如惩罚参数C和核函数的选择。实验结果表明，GA-SVM模型相比传统的SVM模型具有更好的预测性能。通过遗传算法的优化，我们能够得到更优的SVM参数，从而提高了模型的拟合能力。在本研究中，我们将GA用于寻找最优的SVM参数，以提高模型的预测性能。具体而言，我们使用GA来优化SVM的惩罚参数C和核函数的选择。通过遗传算法的优化，我们能够得到更优的SVM参数，从而提高了模型的拟合能力。在我们的实验中，线性核函数和较小的惩罚参数C能够获得更好的预测结果。

2023-12-16 09:58:33 536 1

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