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原创 关于将Eigen::Array2i作为unordered_map的key的问题
最近在编写关于激光SLAM的代码时,遇见了一个问题,想将Eigen::Array2i作为unordered_map的key。
2023-06-16 13:24:17 180 1
原创 编译Cartographer出现的错误
我的ubuntu版本是18.04,所以重新安装pcl。本来用的好好的,结果今天编译突然出现了问题。显示的错误就是找不到pcl。
2022-10-08 21:29:53 134 1
空空如也
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