TQ2440 触摸屏校正

触摸屏校正的方法这里使用的是三点校正。

设LCD屏上的点为[Xd,Yd]，触摸屏上的点为[X,Y]

校正的公式：

  Xd = A*X + B*Y + C;

  Yd = D*X + E*Y + F;

这里有六个参数，所以需要三个点。最后计算公式：

K＝(XT0－XT2)×(YT1－YT2)－(XT1－XT2)×(YT0－YT2)

A＝[(XD0－XD2)×(YT1－YT2)－(XD1－XD2)×(YT0－YT2)] / K

B＝[(XT0－XT2)×(XD1－XD2)－(XD0－XD2)×(XT1－XT2)] / K

C＝[YT0×(XT2×XD1－XT1×XD2)＋YT1×(XT0×XD2－XT2×XD0)＋YT2×(XT1×XD0－XT0×XD1)] / K

D＝[(YD0－YD2)×(YT1－YT2)－(YD1－YD2)×(YT0－YT2)] / K

E＝[(XT0－XT2)×(YD1－YD2)－(YD0－YD2)×(XT1－XT2)] / K

F＝[YT0×(XT2×YD1－XT1×YD2)＋YT1×(XT0×YD2－XT2×YD0)＋YT2×(XT1×YD0－XT0×YD1)] / K

#ifndef TOUCH_H
#define TOUCH_H

#include "2440addr.h"
#include "config.h"

#define PRSCEN	1				//使能分频
#define PRSCVL	49				//分频系数


/*	设置为等待中断	*/
#define waitDownInit()	do{	\
						rADCTSC = 0xd3;\
						}while(0)


__irq void touchISR();
void touchInit(void);
static void delay(int time);


#endif

#include "TOUCH.h"
#include "uart.h"
#include "2440addr.h"
#include "IIC.h"

volatile int x,y;
static volatile int flag;

volatile int flagTS;

__irq void touchISR()
{
	/*	松开产生的中断	*/
	if (rADCTSC & (0x100))
	{
		rADCTSC &= 0xff;
	}
	else	/*	按下产生的中断	*/
	{
		/*	在检测XY坐标时要禁止上拉，这里设置为自动转换	*/
		rADCTSC = (1<<3) | (1<<2);
		
		/*	开启AD转换	*/
		rADCCON |= 1;
		
		/*	等待AD转换开启	*/
		while(rADCCON & 1)
			;
		
		/*	等待AD转换结束	*/
		while(!(rADCCON & (1<<15)))
			;
		
		/*	设置为检测松开中断	*/
		rADCTSC = (1<<8) | 0xd3;
		
		/*	读取XY坐标值	*/
		x = rADCDAT0 & 0x3ff;
		y = rADCDAT1 & 0x3ff;
		
		flag = 0;	/*	用于校正参数函数的轮询（等待三个触摸点被按下）	*/
		flagTS = 1;	/*	用于主函数轮询触摸点是否更新，即是否按下触摸屏	*/
	}
	
	rSUBSRCPND = (1<<9);
	rSRCPND = 1<<31;
	rINTPND = 1<<31;
	
}

void touchInit(void)
{
	
	pISR_ADC = (unsigned int)touchISR;

	/*	设置延时，之前没加的时候一按下就出了好多个数据，转换太快了	*/
 	rADCDLY = 50000;
	
	rADCCON =  (PRSCEN<<14) | (PRSCVL<<6);
	
	/*	刚开始的时候设置为等待中断	*/
	waitDownInit();
	
	rINTMSK &= ~(1<<31);
	rINTSUBMSK &= ~(1<<9);
}

int A,B,C,D,E,F,K;
static int Xt[3];
static int Yt[3];
/*	三个LCD点	*/
static int Xd[3] = {32,160,288};
static int Yd[3] = {24,216,120};

/*	使用三点校正算法	*/
void correctTouch(void)
{
	int i;
	
	/*	依次获取三个触摸屏点	*/
	for(i=0; i<3; i++)
	{
		flag = 1;
		while(flag==1)
			delay(100);
		Xt[i] = x;
		Yt[i] = y;
	}
	
	/*	计算校正参数	*/
	K = (Xt[0] - Xt[2])*(Yt[1]-Yt[2]) - (Xt[1] - Xt[2])*(Yt[0]-Yt[2]);
	
 	A = ((Xd[0] - Xd[2])*(Yt[1]-Yt[2]) - (Xd[1]-Xd[2])*(Yt[0]-Yt[2]));
 	
 	B = ((Xt[0]-Xt[2])*(Xd[1]-Xd[2]) - (Xd[0] - Xd[2])*(Xt[1]-Xt[2]));
 	
 	C =	Yt[0]*(Xt[2]*Xd[1]-Xt[1]*Xd[2])+Yt[1]*(Xt[0]*Xd[2]-Xt[2]*Xd[0])+Yt[2]*(Xt[1]*Xd[0]-Xt[0]*Xd[1]);
	
	D =	(Yd[0]-Yd[2])*(Yt[1]-Yt[2])-(Yd[1]-Yd[2])*(Yt[0]-Yt[2]);

	E = (Xt[0]-Xt[2])*(Yd[1]-Yd[2])-(Yd[0]-Yd[2])*(Xt[1]-Xt[2]);

	F = Yt[0]*(Xt[2]*Yd[1]-Xt[1]*Yd[2])+Yt[1]*(Xt[0]*Yd[2]-Xt[2]*Yd[0])+Yt[2]*(Xt[1]*Yd[0]-Xt[0]*Yd[1]);
}



static void delay(int time)
{
	int i,j;
	for(i=0; i<time;i++)
		for(j=0;j<1000;j++)
			;
}

#include "2440addr.h"
#include "config.h"
#include "TouchScreen.h"
#include "TOUCH.h"
#include "IIC.h"

extern int flagTS;
extern int x,y;
extern int A,B,C,D,E,F,K;
static void delay(int time);

volatile unsigned char c;

void Main()
{
	unsigned int xLCD,yLCD;
	
 	LCD_Init();
	uartInit(115200);
 	touchInit();
	
	/*	触摸屏校正	*/
	correctTouch();
	
 	LCD_CLSR(0xffffff);
	
	while(1)
	{
 		if (flagTS)
		{
			flagTS = 0;
			/*	将触摸屏上的点转换为LCD屏上的点	*/
			xLCD = (A*x + B*y + C)/K;
			yLCD = (D*x + E*y + F)/K;
			
			LCD_PaintCross(xLCD,yLCD,0xFF0000);
		}
		delay(1000);
	}
}

static void delay(int time)
{
	int i,j;
	for(i=0; i<time;i++)
		for(j=0;j<1000;j++)
			;
}