Qcom Sensor调试

1. 如何动态关闭sensor
以单个sensor为例。

adb root
adb remount
adb shell rm /vendor/etc/sensors/config/holi_mc34x9_0.json
adb shell rm /mnt/vendor/persist/sensors/registry/registry/mc34x9_0*
adb reboot

2. 查看sensor驱动是否注册

adb shell cat /mnt/vendor/persist/sensors/sensors_list.txt

3. 查看sensor hal注册了哪些sensor

adb shell dumpsys sensorservice

4. ​​​​​​​如何重启adsp

adb shell "echo 'related' > /sys/bus/msm_subsys/devices/subsys0/restart_level"

//这里subsys* 要看下adsp子系统是哪个口，这里就用几，可以用cat /sys/bus/msm_subsys/devices/subsys*/name去确认,

QXDM中输入命令： send_data 75 37 03 48 00

备注：重启后使用QXDM所获取的即为adsp初始话log。