ADSP.VT.5.4.3.c1/adsp_proc/obj/qdsp6v5_ReleaseG/divar.adsp.prod/signed/LA/system/etc/firmware/
firmare 全部push进入机器下vendor/firmware_mnt/image
如何查看registry中的这两项
hw_platform：cat /sys/devices/soc0/hw_platform
soc_id：cat /sys/devices/soc0/soc_id
重启sensor，查看log打印
adb root
adb shell stop sensors
adb shell "echo 'related' > /sys/bus/msm_subsys/devices/subsys2/restart_level"
send command "send_data 75 37 03 48 00" in QXDM tool
adb shell start sensors
查看sensor在不在位
adb shell dumpsys sensorservice
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