UART，全称通用异步收发传输器，是一种串行通信接口，用于全双工数据传输。UART通信最少需要四根线：Tx、Rx、Gnd和Vcc。通信时需要预先约定波特率和每帧数据的位数。UART每帧数据包括开始位、数据位、校验位和结束位，通常使用7或8位数据传输。在使用UART时，需要设置波特率、数据位等参数，并通过读写寄存器进行数据交换。在IMX6ULL芯片中，存在8个独立的UART通道，不可复用，确保了独立操作。
UART ：
全称为 Universal Asynchronous Receiver/Transmitter（通用异步收发），即 串口；
说明：
-
最精简模式：
连接至少有4根线：
1)Tx ： (translate)发送数据
2)Rx: (Recive)接受数据
3)Gnd： 接地线（给双方提供参考电平）
4）VCC： 电源线 -
全双工传输数据 : 即 A可以传送到B，B也可以传送到A，也可以同时进行。(一般全双工的时候至少是两根线，才可以进行同时的输入输出)
-
传输数据最小单位为 位
-
每帧数据的 传输需要有 约定好的 固定的格式 ，即 开始位，数据位，校验位 ，结束位
-
在传输前，需要先约定好： 波特率（即每秒发送的比特位数） ，即接收和发送的数据的每帧数据个数。 一般每帧数据 会发送 7，8位（因为 每位只能是 0 或 1，所以一般都约定为 0是 7，1是8位以此来约定发送的每帧数据的位数）。
特点：
- 一般UART中， 1表示空闲状态 ，
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