嵌入式系统：UART

UART

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(一）通信方式

1.串行通信与并行通信

（1）串行通信

• 数据逐位发送

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（2）并行通信

• 多位同时发送

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2.同步通信与异步通信

（1）同步通信

• 在同一个时钟信号下进行数据传输

（2）异步通信

• 在不同的时钟信号下进行数据传输

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3.单工、半双工、全双工通信

（1）单工通信

• 单向传输，收/发

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（2）半双工通信

• 双向传输，可发可收，但不能同时进行

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（3）全双工通信

• 双向传输，同时收发

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（二）UART基本原理

1.通信方式

（1）异步串行通信

（2）半双工通信

2.UART时序

• 时钟高电平空闲（数据发送）
• 时钟低电平采样（数据接收）

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3.数据帧

（1）目的：减小发送与接收的时序误差

（2）数据帧格式

• idle：准备通信，电平拉高

• start：开始通信，电平拉低

• data：数据位（7/8）

  • LSB：低位数据发送
  • MSB：高位数据发送

• Parity：奇偶校验位，检验数据

  • 奇校验：奇偶校验位置0或1，使得数据位与奇偶校验位1的个数为奇数
  • 偶校验：奇偶校验位置0或1，使得数据位与奇偶校验位1的个数为偶数

• stop：停止通信，电平拉高

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4.过采样(oversampling)与时钟误差

（1）目的：减小误码率

（2）原因：虽然有了数据帧可以大幅度减小误码率，但在数据帧内的少许数据可能产生误差

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（3）过采样

• 在嵌入式arm微控制器中，发送时钟频率为接收时钟的1/16
• 重复检测接收数据16次，取中间几次投票确定

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• 时钟误差（5%左右）

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（三）编程

1.编程流程

（1）GPIO复用为UART模式

（2）UART功能配置

• 波特率（时钟信号）
• 数据帧各模式设置

（3）UART模块使能

（4）UART中断配置

• 中断优先级
• 中断使能

（5）数据收发

• 查询模式
• 中断模式

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2.编程实例

（1）寄存器编程

#include "msp.h"
#include "driverlib.h" 
/*
The recommended eUSCI_A initialization/reconfiguration process is:
1. Set UCSWRST.
2. Initialize all eUSCI_A registers with UCSWRST = 1 (including UCAxCTL1).
3. Configure ports.
4. Clear UCSWRST with software.
5. Enable interrupts (optional) with UCRXIE or UCTXIE.
*/
int main()
{
	WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;           //关闭看门狗

	//GPIO复用为HFXT
	PJ->SEL1 &=~(BIT2 | BIT3);
	PJ->SEL0 |= (BIT2 | BIT3);
	
	//解锁时钟寄存器（0x695A)
	CS->KEY = CS_KEY;
	
	//HCLK 16MHz
	CS->CTL2 |= CS_CTL2_HFXTFREQ_2 | CS_CTL2_HFXTDRIVE | CS_CTL2_HFXT_EN;
	//SMCLK 4MHz
	CS->CTL1 |= CS_CTL1_DIVS_2 | CS_CTL1_SELS_5;
	//SMCLK 时钟源使能
	CS->CLKEN |= CS_CLKEN_SMCLK_EN;
	
	//锁住时钟寄存器（0xA569)
	CS->KEY = CS_KEY_KEY_OFS;

	//GPIO复用为UART
   	P1->SEL0 |=  (BIT2 | BIT3);
	P1->SEL1 &=~ (BIT2 | BIT3);
	
	//UART模块复位（在复位状态下控制相关寄存器才能配置）
	EUSCI_A0->CTLW0 |= EUSCI_A_CTLW0_SWRST;
	//时钟源选择
	EUSCI_A0->CTLW0 |= EUSCI_A_CTLW0_SSEL__SMCLK;
	//波特率：4MHz 9600 (4000000 / (16 * 9600) = 26
	EUSCI_A0->BRW	 = 26;
	//校验位使能，默认配置（8位数据（低位优先） + 1位停止位 + 偶检验）
	EUSCI_A0->CTLW0 |= EUSCI_A_CTLW0_PEN;
	//过采样使能
	EUSCI_A0->MCTLW |= EUSCI_A_MCTLW_OS16;
	
	//释放复位
	EUSCI_A0->CTLW0 &= ~EUSCI_A_CTLW0_SWRST;
	
	//清除接收中断标志位
	EUSCI_A0->IFG	&=~EUSCI_A_IFG_RXIFG;
	
	//接收中断使能
	EUSCI_A0->IE 	|= EUSCI_A_IE_RXIE;
	
	while(1);
}

void EUSCIA0_IRQHandler(void)
{
	//接收中断使能
	if(EUSCI_A0->IFG & EUSCI_A_IFG_RXIFG)
	{
		//清除接收中断标志位
		EUSCI_A0->IFG	&=~EUSCI_A_IFG_RXIFG;
		//数据回传（发送 = 接收）
		EUSCI_A0->TXBUF  = EUSCI_A0->RXBUF;
	}

}

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（2）库函数编程

#include "msp.h"
#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>


void main(void)
{
	/* Halting WDT  */
    MAP_WDT_A_holdTimer();
	
	//GPIO复用为HFXT
	GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_PJ,GPIO_PIN3 | GPIO_PIN2,GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);
	
	//HCLK 16MHz
	CS_setExternalClockSourceFrequency(32000,16000000);
	CS_startHFXT(false);
	
	//SMCLK 4MHz
	CS_initClockSignal(CS_SMCLK,CS_HFXTCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_4);
	CS_enableClockRequest(CS_SMCLK);
	
	//GPIO复用为UART
	MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);
	
	//UART功能配置
	
	eUSCI_UART_ConfigV1 uartConfig;
	
	uartConfig.uartMode				= EUSCI_A_UART_MODE;
	uartConfig.selectClockSource	= EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK;
	uartConfig.overSampling			= EUSCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION;
	uartConfig.clockPrescalar	 	= 26;
	uartConfig.firstModReg			= 0;
	uartConfig.secondModReg			= 0;
	uartConfig.msborLsbFirst		= EUSCI_A_UART_LSB_FIRST;
	uartConfig.dataLength			= EUSCI_A_UART_8_BIT_LEN;
	uartConfig.parity				= EUSCI_A_UART_ODD_PARITY;
	uartConfig.numberofStopBits		= EUSCI_A_UART_ONE_STOP_BIT;
	
	UART_initModule(EUSCI_A0_BASE, &uartConfig);
	
	//接收中断使能
	UART_enableInterrupt(EUSCI_A0_BASE, EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT);
	
	//UART使能
	UART_enableModule(EUSCI_A0_BASE);
	
	while(1);
}

void EUSCIA0_IRQHandler(void)
{
    uint32_t status = UART_getEnabledInterruptStatus(EUSCI_A0_BASE);

    if(status & EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT_FLAG)
    {
    	UART_clearInterruptFlag(EUSCI_A0_BASE,EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT_FLAG);
        UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, MAP_UART_receiveData(EUSCI_A0_BASE));
    }

}