STM32F103RE和STM32F407VE单片机用lwip 2.1.2驱动88W8801 WiFi模块，如何提高TCP和UDP的传输速率

最新推荐文章于 2024-07-12 17:31:58 发布

巨大八爪鱼

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分类专栏： STM32 文章标签： 88W8801 WiFi STM32 LwIP TCP

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测试时使用的程序：Marvell 88W8801 WiFi模块创建或连接热点，并使用lwip2.1.2建立http服务器（20200208版）（F1程序/HAL库版本SDIO接口）

一、修改前的速度：

TCP：

很慢很慢，才7KB/s。。。

收到747520字节，用时100.64秒，速率7.25KB/s
收到747520字节，用时100.84秒，速率7.24KB/s
收到747520字节，用时102.21秒，速率7.14KB/s
收到747520字节，用时101.12秒，速率7.22KB/s
收到747520字节，用时101.39秒，速率7.20KB/s
收到747520字节，用时101.14秒，速率7.22KB/s
收到747520字节，用时101.88秒，速率7.17KB/s
收到747520字节，用时102.31秒，速率7.14KB/s
收到747520字节，用时102.77秒，速率7.10KB/s
收到747520字节，用时102.62秒，速率7.11KB/s

UDP：

收到1024个数据包，用时10.83秒，速率120.08KB/s
收到1024个数据包，用时7.29秒，速率178.45KB/s
收到1024个数据包，用时7.29秒，速率178.45KB/s
收到1024个数据包，用时7.32秒，速率177.67KB/s
收到1024个数据包，用时7.41秒，速率175.44KB/s
收到1024个数据包，用时7.29秒，速率178.45KB/s
收到1024个数据包，用时7.30秒，速率178.06KB/s
收到1024个数据包，用时7.33秒，速率177.30KB/s
收到1024个数据包，用时7.29秒，速率178.42KB/s
收到1024个数据包，用时7.79秒，速率166.99KB/s

从串口打印中可以看出，每个数据包的时间间隔都是75ms：

二、提高UDP的传输速率

只需要关闭串口打印输出就可以提速了。

（方法一：完全屏蔽串口输出）打开common.c，注释掉usart_send函数里面的内容，关闭串口打印输出。

（方法二：关闭部分串口输出，推荐用此方法）

WiFi/wifi.h：WIFI_DISPLAY_RESPTIME改为0
lwip-2.1.2/include/netif/ethernetif.h：WIFI_DISPLAY_PACKET_SIZE改为0

修改后测速结果：

收到1024个数据包，用时0.86秒，速率1515.15KB/s
收到1024个数据包，用时1.45秒，速率895.93KB/s
收到1017个数据包，用时5.16秒，速率250.02KB/s
收到1024个数据包，用时1.08秒，速率1208.18KB/s
收到1024个数据包，用时7.78秒，速率167.01KB/s
收到1023个数据包，用时1.01秒，速率1280.80KB/s
收到1024个数据包，用时6.40秒，速率203.25KB/s
收到1024个数据包，用时2.78秒，速率468.13KB/s
收到1024个数据包，用时1.37秒，速率947.52KB/s
收到1024个数据包，用时1.20秒，速率1082.43KB/s

收到1024个数据包，用时1.28秒，速率1016.42KB/s
收到1024个数据包，用时1.06秒，速率1225.26KB/s
收到1024个数据包，用时2.11秒，速率617.28KB/s
收到1024个数据包，用时1.19秒，速率1096.12KB/s
收到1024个数据包，用时1.26秒，速率1029.30KB/s
收到1024个数据包，用时1.08秒，速率1208.18KB/s
收到1024个数据包，用时1.20秒，速率1082.43KB/s
收到1024个数据包，用时12.14秒，速率107.11KB/s
收到1024个数据包，用时1.26秒，速率1028.48KB/s
收到1024个数据包，用时10.17秒，速率127.81KB/s

三、提高TCP的传输速率

打开lwipopts.h，添加三行代码：

#define TCP_WND (10 * TCP_MSS)
#define TCP_SND_BUF (10 * TCP_MSS)
#define MEMP_NUM_TCP_SEG 50

打开wifi_test.c，将tcp_tester_buffer数组的长度改大，越大越好，把整个单片机的SRAM全部占满！

修改后的测速结果：

收到748400字节，用时0.56秒，速率1302.78KB/s
收到760196字节，用时0.53秒，速率1398.08KB/s
收到760480字节，用时0.47秒，速率1586.87KB/s
收到755228字节，用时0.42秒，速率1751.85KB/s
收到764388字节，用时0.45秒，速率1651.49KB/s
收到749860字节，用时0.44秒，速率1675.71KB/s
收到760480字节，用时0.48秒，速率1537.59KB/s
收到755228字节，用时0.47秒，速率1575.91KB/s
收到753768字节，用时0.50秒，速率1475.15KB/s
收到747528字节，用时0.42秒，速率1729.88KB/s

到这个时候才发现，速度大于1MB/s的时候，测速就不精确了。因为测速器选择的数据量太小了，时间哪怕差个零点零几秒，算出来的速率值的差异都很大。
当时做这个测速器的时候，根本没有想过单片机驱动88W8801会有这么快的速度。

收到754640字节，用时1.08秒，速率684.90KB/s
收到752780字节，用时0.83秒，速率888.92KB/s
收到754240字节，用时1.29秒，速率568.77KB/s
收到751320字节，用时0.89秒，速率825.32KB/s
收到751320字节，用时1.31秒，速率559.66KB/s
收到753368字节，用时1.33秒，速率554.83KB/s
收到748988字节，用时1.00秒，速率732.90KB/s
收到751908字节，用时0.76秒，速率961.11KB/s
收到759208字节，用时1.25秒，速率594.08KB/s
收到751908字节，用时1.14秒，速率645.24KB/s

收到751320字节，用时0.83秒，速率887.20KB/s
收到763000字节，用时1.14秒，速率654.19KB/s
收到752780字节，用时1.37秒，速率535.81KB/s
收到749860字节，用时0.48秒，速率1516.12KB/s
收到757748字节，用时0.45秒，速率1633.53KB/s
收到752780字节，用时0.64秒，速率1150.45KB/s
收到751908字节，用时1.14秒，速率644.68KB/s
收到753368字节，用时0.97秒，速率760.82KB/s
收到746940字节，用时1.04秒，速率698.02KB/s
收到739828字节，用时0.80秒，速率908.79KB/s

注意：SDIO标准规定的是SDIO中断是低电平有效，但是STM32单片机的SDIO却实现成了下降沿有效。因此SDIO中断有漏检的可能，尤其是发送数据特别快的情况下。
如果在窗口里面经常看到漏掉SDIO中断（WiFi_CheckTimeout: missed an interrupt!），可以在WiFi_CheckTimeout里面把if (diff > 3000)的数值3000（毫秒）改小（比如10），或者使能WIFI_LOWLEVEL_NOINTPIN宏。

四、测速环境

WiFi模块和无线路由器的距离为1米左右。

用的无线路由器是装宽带的时候送的。电脑和路由器之间是有线连接（黄色网线）。

五、STM32F4的情况

接下来我们来看一下F4单片机下的情况。测试时采用的是STM32F407VE单片机，SRAM容量为192KB，Flash容量为512KB。选择SDIO接口，使能DMA，频率为24MHz。
相比较而言，STM32F103RE单片机的SRAM为64KB，Flash容量为512KB。

测试程序是带FreeRTOS系统的，FreeRTOS开了50KB的内存（configTOTAL_HEAP_SIZE=50*1024），tcp_tester_buffer的大小为15000。
整个工程用了大约106KB的内存（Program Size: Code=195864 RO-data=7348 RW-data=512 ZI-data=107856）。
总共192KB的SRAM，用掉106KB，还有86KB的内存没有使用，可以拿来做其他应用。另外还有4KB的BKPSRAM（0x40024000~0x40024fff）没有统计在内。
而且，wifi_test.c还是用socket API写的：（代码位于https://blog.csdn.net/ZLK1214/article/details/112718423）

TCP测试结果：

收到767828字节，用时0.44秒，速率1719.80KB/s
收到767048字节，用时0.47秒，速率1600.58KB/s
收到770748字节，用时0.39秒，速率1929.96KB/s
收到768228字节，用时0.44秒，速率1716.76KB/s
收到776588字节，用时0.39秒，速率1944.58KB/s
收到750188字节，用时0.39秒，速率1878.48KB/s
收到772208字节，用时0.47秒，速率1611.34KB/s
收到774540字节，用时0.41秒，速率1863.02KB/s
收到763520字节，用时0.45秒，速率1649.61KB/s
收到766060字节，用时0.42秒，速率1776.97KB/s

UDP测试结果：

收到1024个数据包，用时0.56秒，速率2317.29KB/s
收到1024个数据包，用时0.58秒，速率2253.03KB/s
收到1024个数据包，用时0.59秒，速率2192.24KB/s
收到1024个数据包，用时0.55秒，速率2380.95KB/s
收到1022个数据包，用时0.53秒，速率2443.43KB/s
收到1024个数据包，用时0.59秒，速率2192.24KB/s
收到1016个数据包，用时0.52秒，速率2504.55KB/s
收到1024个数据包，用时0.61秒，速率2134.65KB/s
收到1022个数据包，用时0.56秒，速率2312.76KB/s
收到1024个数据包，用时0.53秒，速率2452.83KB/s

UDP的数据包大小没变，仍然是1300字节，但速度最高可以达到2.5MB/s。
可见STM32F4的代码执行速度比STM32F1快得多，而且SRAM内存也比F1大，更适合用来做项目。不用像F1那样把整个单片机的内存全部占满才能提速。

六、SPI接口（GPIO模拟）的速度

88W8801不仅支持SDIO接口，还支持SPI接口。SPI例程里面采用的是引脚不变，GPIO原地模拟SPI的方式驱动88W8801。

SPI_NSS   PC11 D3
SPI_SCK   PC12 CLK
SPI_MISO PC8 D0
SPI_MOSI PD2 CMD
模块复位   PD14 PDN
中断       PC9 D1
（一定要确保中断引脚没有接上拉电阻，否则会不断出现missed an interrupt的错误）

测试时，采用的单片机为STM32F407VE，tcp_tester_buffer大小为13000。这次测试不带操作系统，用的是原始的例程。

TCP测试结果：

收到765520字节，用时9.13秒，速率81.92KB/s
收到765520字节，用时9.13秒，速率81.92KB/s
收到762600字节，用时9.11秒，速率81.74KB/s
收到761140字节，用时9.08秒，速率81.87KB/s
收到764060字节，用时9.11秒，速率81.90KB/s
收到765520字节，用时9.13秒，速率81.92KB/s
收到765520字节，用时9.13秒，速率81.92KB/s
收到765520字节，用时9.13秒，速率81.92KB/s
收到765520字节，用时9.14秒，速率81.78KB/s
收到766108字节，用时9.38秒，速率79.79KB/s

UDP测试结果：

收到1024个数据包，用时14.54秒，速率89.41KB/s
收到1024个数据包，用时14.55秒，速率89.32KB/s
收到1024个数据包，用时14.55秒，速率89.32KB/s
收到1024个数据包，用时14.56秒，速率89.32KB/s
收到1024个数据包，用时14.56秒，速率89.32KB/s
收到1024个数据包，用时14.54秒，速率89.41KB/s
收到1024个数据包，用时14.54秒，速率89.41KB/s
收到1024个数据包，用时14.56秒，速率89.32KB/s
收到1024个数据包，用时14.56秒，速率89.32KB/s
收到1024个数据包，用时14.56秒，速率89.32KB/s

TCP和UDP的速率均为80KB/s左右。为什么会这么慢呢？
这是因为，GPIO模拟SPI时，必须要软件来计算CRC7和CRC16，这是最耗时的部分！

#define POLYNOMIAL_CRC7 0x89ul
#define POLYNOMIAL_CRC16 0x11021ul

/* 计算CRC7校验码 */
static uint8_t WiFi_LowLevel_CalcCRC7(const void *data, int len)
{
  const uint8_t *p = data;
  int i, j;
  uint16_t temp = 0;

  if (len != 0)
    temp = p[0] << 8;

  for (i = 1; i <= len; i++)
  {
    if (i != len)
      temp |= p[i];
    for (j = 0; j < 8; j++)
    {
      if (temp & 0x8000)
        temp ^= POLYNOMIAL_CRC7 << 8;
      temp <<= 1;
    }
  }
  return temp >> 9;
}

/* 计算CRC16校验码 */
static uint16_t WiFi_LowLevel_CalcCRC16(const void *data, int len)
{
  const uint8_t *p = data;
  int i, j;
  uint32_t temp = 0;

  if (len & 1)
  {
    printf("%s: data size %d is odd!\n", __FUNCTION__, len);
    len--; // 不允许出现奇数长度
  }
  if (len != 0)
    temp = (p[0] << 24) | (p[1] << 16); // 填充前二分之一
  if (len > 2)
    temp |= p[2] << 8; // 填充到四分之三

  for (i = 3; i <= len + 2; i++)
  {
    if (i < len)
      temp |= p[i]; // 每次都填充最后四分之一的空间
    
    // 从左数第0~7位计算到左数第16~23位
    for (j = 0; j < 8; j++)
    {
      if (temp & 0x80000000)
        temp ^= POLYNOMIAL_CRC16 << 15;
      temp <<= 1;
    }
  }
  return temp >> 16;
}

还有就是GPIO模拟SPI本身速度就不快，示波器测出来SPI的时钟频率为995kHz：

STM32F4自带的硬件CRC（CRC calculation unit）只能计算多项式为0x4C11DB7的CRC32校验码，无法用于本项目中。
但硬件SPI里面也有一个CRC calculation的功能，可以计算CRC8和CRC16，多项式可由SPI->CRCPR寄存器指定。
如果用好STM32F4的硬件SPI、DMA以及硬件SPI里面的CRC计算功能，说不定就能提升SPI方式的通信速率。

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测试时使用的程序：Marvell 88W8801 WiFi模块创建或连接热点，并使用lwip2.1.2建立http服务器（20200208版）一、修改前的速度：TCP：UDP：收到1024个数据包，用时10.83秒，速率120.08KB/s收到1024个数据包，用时7.29秒，速率178.45KB/s收到1024个数据包，用时7.29秒，速率178.45KB/s收到1024个数据包，用时7.32秒，速率177.67KB/s收到1024个数据包，用时7.41秒，速率175.4.
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