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原创 MP157-2-TF-A移植:

正点原子第九章内容:自己记的笔记,详细内容请参考正点原子教程STM32MP1 嵌入式 Linux 驱动开发指南2.0。

2022-11-29 14:04:50 385

原创 MP157-1-SM32MP157处理器基本参数介绍:

STM32MP157DAA1 CPU,双核 A7(800M)+单核 M4(209M) 处理器基本参数介绍。

2022-11-28 15:25:07 124

原创 MP157-0.1-MP157烧写系统遇见的问题及解决办法

我检查了一下都没有问题,又重新下了一次,就成功了。时间:2022.11.26。

2022-11-26 17:42:41 77

原创 MP157-0-遇见的问题及解决办法

在禁用 Device/Credential Guard 后,可以运行 VMware Workstation。有关更多详细信息,请访问 http://www.vmware.com/go/turnoff_CG_DG。Hyper-V,连vm也无法使用(如果你的打开有的话就如下图勾上,重启电脑即可),没有勾选Hyper-V需要安装,勾选Hyper-V,更新,重启电脑就可以了。计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\DeviceGuard。

2022-11-16 13:55:09 314

原创 STM32F407 STM32F407 LWIP速度优化测试速度可以达到1万kb每秒 相当于80兆的网络速度

STM32F407 LWIP速度优化,测试速度可以达到1万kb每秒, 相当于80兆的网络速度。差不多就是1s可以发送120万个字节,1ms发送1250个字节,1us发送1.25个字节;适用于 嵌入式学习,嵌入式开发,LWIP速度优化,提升LWIP速度。使用的板子是正点原子的探索者 STM32F407ZGT6。很明显可以看出来速度是非常非常的快了。资料里面有 项目源代码,测试工具等等。

2022-11-02 15:11:08 335

原创 成功解决keil识别不到单片机芯片,下载不了程序

今天使用开发板做实验,突然找不到芯片了,以前下载的PWM波也运行了。查找了好久,原来是芯片锁了,终于解决了。我是第二种办法实现给芯片解锁的,第一种是我猜测的。我的芯片是STM32F429,正点原子的阿波罗。

2022-10-10 17:28:53 963

原创 通过STM32F407控制步科电机走脉冲模式

通过STM32F407控制步科电机走脉冲模式

2022-09-26 14:20:20 247

原创 在UCOSIII基础上对STM32F407ZGT6移植LWIP2.1.3

其中lwip-2.1.3.zip为LWIP的官方源码,contrib-2.1.0.zip包含官方的一些例程和我们移植时所需要的一些头文件。在移植之前我们需要一个基础工程,这里面使用的是正点原子的例4-1UCOSIII移植好的项目工程。在移植的过程中我们需要两个文件,LWIP源码和LWIP官方的例程,我们可以在LWIP官。下载解压后为名为STM32F4x7_ETH_LwIP_V1.1.0,下载这两个文件,如图所示为我们需要下载的两个文件。.....................

2022-07-21 14:23:14 505

原创 ROS与QT的那些事--2 实现订阅者SUB

主要修改5个文件。分别是main_windown.hpp;main_windown.cpp;main_windown.ui;qnode.hpp;qnode.cpp。直接上代码。添加控件;添加订阅者部分的代码。1 main_windown.cpp3 qnode.hpp4 qnode.cpp5 main_window.ui注意添加控件名称是 : view_logging_sub......

2022-07-03 16:03:15 200 3

原创 ROS与QT的那些事--1 实现发布者PUB

https://qtcreator-ros.datasys.swri.edu/downloads/installers/复制进去虚拟机,并且修改权限。一直默认安装,可以修改路径。安装选择全选,下一步安装即可。先打开终端输入 roscore。启动ROS。创建ROS与QT的ui创建好功能包后,还要编译一次新建项目选择ROS项目名字随便,路径就是功能包的路径。接下来编译运行。路径就选择要双击选择 ros_gui_pub已经成功打开。勾选,选择连接。可以看到已经

2022-07-03 10:08:46 318

原创 linux USB摄像头 V4L2工具调试摄像头

安装V4l2工具包通过v4l2查看摄像头设备查看摄像头所有参数查看当前摄像头支持的视频压缩格式查看摄像头所支持的分辨率

2022-06-28 16:21:08 1928

原创 ROS与QT的那些事--0 该教程安排及后续安排

1 作品欣赏 2教程时间安排 3教程目标4 需要掌握什么知识可以看该教程 5需要什么硬件及软件6 安装虚拟机软件及ROS 7 ROS部分知识介绍: 7.0 ROS文件系统 7.0.0 package.xml 7.0.1 CMakelists.txt 7.1话题通信理论知识 7.2 ROS节点运行管理launch文件..................

2022-06-25 09:48:10 1089 1

原创 5 STM32F407ZG连接MODBUS模块实现ADC模数转换

STM32F407ZG的adc模数转换,采集modbus模块的模拟量,把采集的数据通过串口通信发到串口小助手。每次采集的时候,led都会闪一下。

2022-06-07 15:53:25 991

原创 4 STM32F407ZG实现串口通信

串口通信助手发数据,单片机收到会发给助手

2022-06-07 14:15:00 1101

原创 3 STM32F407ZG连接MODBUS模块实现流水灯

STM32F407ZG连接MODBUS模块实现流水灯

2022-06-07 13:41:33 144

原创 2 STM32F407ZG的GPIO

STM32的GPIO

2022-06-06 16:24:43 204

原创 1 STM32F407ZG的简单介绍

STM32F407ZGT6 ,该芯片是STM32F407 里面配置非常强大的了,它拥有的资源包括:

2022-06-06 15:06:08 1130

原创 0 学习STM32F407ZG遇见的问题

我学习使用的芯片是STM32F407ZG。主要记录我的学习笔记,及学习遇见的各种各样问题,还有我的成功,当然还有代码。这一篇文章主要记录的是遇见的问题!

2022-06-06 14:43:36 40

原创 电脑应用程序分身双开及多开(能记住账号和密码)

电脑应用程序双开及多开(能记住账号和密码)以前一直想多个账号一起登录百度网盘账号,一直有问题,没找到解决方法,今天终于解决了,能启动多个应用程序。这是已经成功了,登录两个百度网盘的账号。3个以上也是可以的(只要电脑性能好,多少个都是可以的)。现在终于方便了,能保存账号,还能同一个游戏登录不同的账号。NICE。这是下载链接,里面有 软件及安装说明和使用说明。...

2022-04-07 20:39:40 12391

原创 QT提示没有文件 #include <ui_xxxxxx.h>没有这个头文件

/home/wmyqcy/ros_qt_gui/src/modeldebug/include/modeldebug/spot_move.h:7: error: ui_: No such file or directory#include <ui_>^~~~~#include <ui_xxxxxx.h>没有这个头文件*.h 删除编译 加上编译就有了。编译前记得删除build ,devel 这两个文件。...

2022-03-03 17:19:15 1500

原创 /usr/include/boost/predef/language/stdc.h:52: Parse error at “defined“

/usr/include/boost/predef/language/stdc.h:52: Parse error at “defined”这样是报错,原因定义重复了。> #ifndef Q_MOC_RUN> #include <ros/ros.h>> #endif> #include <string>> #include <QThread>> #include <QStringListModel>>

2022-03-03 14:59:48 486 2

原创 1.安装QT软件等等

安装QT软件下载https://download.qt.io/archive/qt/

2022-03-01 13:51:28 42

原创 成功解决qt_ros 报错:has_binary_operator.hp:52: Parse error at “BOOST_JOIN“

usr/include/boost/type_traits/detail/has_binary_operator.hp:52: Parse error at “BOOST_JOIN” make[2]: *** [include/modeldebug/moc_qnode.cxx] Error 1 make[2]: *** Waiting for unfinished jobs… usr/include/boost/type_traits/detail/has_binary_operator.hp:52

2022-02-14 13:53:30 319

原创 Linux系统下的pycharm快捷方式的创建

Linux系统下的pycharm快捷方式的创建刚开始用pycharm 需要安装 rospkg , PyYAMLsudo gedit /usr/share/applications/Pycharm.desktopExec和Icon是你安装 pycharm.sh和pycharm.png两个文件的路径可以打开文件夹,打开终端,pwd2.复制以下内容bash -i -c 一定要有,不然有ros的包用不了。[Desktop Entry]Type=ApplicationName=Py

2022-02-09 09:59:34 572

原创 ros的rosdep的使用

当我在工作空间根目录下执行检查依赖包的指令:rosdep install -i --from-path src --rosdistro foxy -y

2022-01-24 17:27:30 307

原创 安装 ros-melodic-qt-ros 安装不了成功解决问题

sudo apt-get install ros-melodic-qt-ros

2022-01-14 16:17:43 321

原创 QT 事件报错 moc_mybutton.cpp:-1: error: undefined reference to `MyButton::mousePressEvent(QMouseEvent*)

只是定义了函数,因为这个事件函数是伪函数,所以要使用才能编译通过。编译通过了,警告不用管它;

2022-01-14 09:20:31 672

原创 下载代码需要修改电机的ID

自定义步骤:1、启动IGH主站sudo /etc/init.d/ethercat restart12、查看电机的信息sudo ethercat cstruct -a 0记下电机VenderID,ProductID,PDO信息3、自定义代码(1)VenderID,ProductID修改(3)ID修改4、编译,运行cd 解压缩的目录makesudo ./user_text...

2022-01-08 11:11:38 673 1

原创 linux开机ROS程序自启动报错RLException: run-id on parameter server does..The traceback forsthe exception was

开机ROS程序自启动报错RLException: run-id on parameter server does not match declared run id: 1cbo3a4C-66df- 11eC-88a7-75The traceback forsthe exception was. written to the log flie解决::在你的脚步 ros_starting.sh 下面节点前面加入 sleep 5 就可以了。source /home/hh/welding_machin

2021-12-29 08:44:14 317

原创 linux系统开机进入命令行模式及图形界面

linux系统开机进入图形界面(命令行模式)及桌面模式)1.进入命令行模式1.1 修改/etc/default/grub1.2 更新grub1.3 设置启动项2.进入图形界面2.1 修改/etc/default/grub2.2 更新grub2.3 设置启动项1.进入命令行模式1.1 修改/etc/default/grubsudo vim /etc/default/grub修改以下内容:其他不用修改,GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=""GRUB_CMDLINE_LI

2021-12-28 19:45:52 3555

原创 TI飞控出现联系方式,Ti飞控芯片锁了解决办法

TI飞控出现联系方式,芯片锁了解决办法。下载下面这个程序,用keil打开下载进去TI飞控就能用了。当时吓我一跳,后面找到这个程序下载进去竟然没有锁了,直接进去了,又能继续用了。https://download.csdn.net/download/qq_50808730/61111044...

2021-12-11 23:12:49 227

原创 linux系统乌班图18.04安装xenomai3.1,内核4.9.38

乌班图18.04安装xenomai3.1,内核4.9.38乌班图系统:18.04xenomai版本:3.1linux内核:4.9.38乌班图18.04安装xenomai3.1,内核4.9.381,下载安装工具包2,下载linux内核及xenomai2.1,下载linux内核2.2,下载xenomai2.3,下载补丁ipipe2.4,解压缩包3,打补丁4,配置内核5,编译内核6,安装编译好的内核7,添加xenomai 组8,配置开机启动内核8.1,修改内容:8.2,更新内核并重启9,安装xenomai

2021-11-26 10:31:52 1664

原创 问题4 乌班图18.04安装XENOMAI(linux内核5.4.105 xenomai3.1)

hh@hh:~$ uname -aLinux hh 5.4.0-42-generic #46~18.04.1-Ubuntu SMP Fri Jul 10 07:21:24 UTC 2020 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linuxhh@hh:~$ ls /boot/config-4.9.38-xenomai-3.1 memtest86+.elfconfig-5.4.0-42-generic memtest86+_multiboot.bingrub

2021-11-24 17:07:32 1043

原创 问题3 安装好xenomai 进不去桌面系统

安装好xenomai 进不去桌面系统网上查找资料是 电脑系统是EFI格式。重做系统看到电脑系统真的是EFi格式。重做系统选择:

2021-11-23 17:50:44 156

原创 问题2 安装igh遇见的问题及解决方法

/home/hh/XenomaiIgh/ethercat/devices/r8169-4.9-ethercat.c:339:15: error: ‘PCI_VENDOR_ID_NCUBE’ undeclared here (not in a function){ PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_NCUBE, 0x8168), 0, 0, RTL_CFG_1 },^./include/linux/pci.h:713:13: note: in definition of macro ‘P

2021-11-23 10:09:44 1724 3

原创 问题1:编译内核出现错误‘debian/stamp/build/kernel‘及解决方案

编译内核sudo CONCURRENCY_LEVEL=$(nproc) make-kpkg --rootcmd fakeroot --initrd kernel_image kernel_headers出现错误:make[1]: Leaving directory ‘/home/hh/XenomaiIgh/linux-5.4.105’debian/ruleset/targets/common.mk:295: recipe for target‘debian/stamp/build/kernel

2021-11-22 14:14:29 1342

原创 2.Ubuntu14.04搭建igh

cd ethercat./bootstrap //如果没有configure文件则执行此语句./configure --with-linux-dir=/usr/src/linux-headers-4.9.38-xenomai-3.0.5 --with-module-dir=/lib/modules/4.9.38-xenomai-3.0.5 --enable-generic=yes --enable-8139too=yes --enable-e1000=yes --enable-e1000e=yes -

2021-11-21 13:08:38 961 1

原创 1. Ubuntu14.04搭建xenomai (linux内核:4.9.38 xenomai:3.1)

mkdir ighwget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.14.44.tar.gzwget https://xenomai.org/downloads/xenomai/stable/xenomai-3.1.tar.bz2sudo wget https://xenomai.org/downloads/ipipe/v3.x/x86/ipipe-core-3.14.44-x86-12.patchsudo tar xf li

2021-11-11 13:20:00 1448 1

原创 Ubuntu18.04 + melodic 配置Ikfast

http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/doc/ikfast/ikfast_tutorial.html

2021-11-08 10:32:29 633

原创 工作空间规划

1.新建arm_moveit_config/scripts/moveit_ik_demo.py

2021-11-05 16:19:39 59

.digap

.digap

2022-12-24

STM32F407 LWIP速度优化,测试速度可以达到1万kb每秒

STM32F407 LWIP速度优化,测试速度可以达到1万kb每秒, 相当于80兆的网络速度。 1s可以发送120万个字节,1ms发送1250个字节,1us发送1.25个字节; 资料里面有 项目源代码,测试工具等等。 适用于,嵌入式开发,LWIP速度优化。

2022-11-02

制作系统盘的软件,非常好用

制作系统盘的软件;通过该软件把u盘制作成系统盘,接着只需要把iso镜像复制进这个u盘(系统盘),就可以安装系统了。非常的方便, 如果要换一个系统,只需要把iso镜像复制进去即可,在里面选择要安装的iso镜像。 测试linux系统正常安装; 可以把ubuntu系统含ROS系统的iso镜像,注意是大于4G的iso镜像,可以正常安装;测试的时候发现Rufus制作系统的工具,通过rufus制作的系统盘,来安装还原ROS系统,结果报错,说找不到启动文件,进不去安装界面。 使用:win10/11 下使用

2022-07-06

制作ISO镜像的软件,可以打包ubuntu系统及ROS系统制作iso镜像

制作ISO镜像的软件,可以打包ubuntu系统,备份,万一ubuntu系统出现了问题,也可以通过该镜像恢复,还原成为以前的ubuntu系统,并且打包我们的ROS系统制作iso镜像。把ubuntu整个系统打包,制作成ISO镜像;通过制作的ISO镜像来安装系统,就可以得到我们现在一模一样的系统了。方便,不用重新安装ROS及其他的功能包等等。 适合经常使用ubuntu系统的人,学习ROS系统,在ubuntu系统下开发项目的人。 打包系统制作的iso镜像在虚拟机上也是可以使用的。 里面有安装教程; 适合ubuntu20/18/16/14/;

2022-07-06

ROS与QT的那些事--2 实现订阅者SUB

项目 代码 ROS与QT的那些事--2 实现订阅者SUB 主要修改5个文件。分别是main_windown.hpp;main_windown.cpp;main_windown.ui;qnode.hpp;qnode.cpp。 添加sub控件;添加订阅者的代码。

2022-07-03

ROS与QT的那些事--1 实现发布者PUB-ros_gui代码简化

ros_gui代码简化,把多余部分的代码删除了。 修改5个文件。分别是main_windown.hpp;main_windown.cpp;main_windown.ui;qnode.hpp;qnode.cpp。

2022-07-03

ubuntu18.04。在QT下调用V4L2的ioctl函数来实现采集视频流。把采集到的视频流在控件上显示出来。同时采集两个相机

在ubuntu18.04系统;利用V4L2采集两个usb摄像头数据,在QT上控件显示两个采集的视频流。可以同时采集两个相机。 在QT下调用V4L2的库函数来实现采集视频流。并且把采集到的视频流在控件上显示出来。 相机输出格式可以设置为JPEG(V4L2_PIX_FMT_MJPEG),也可设置为yuyv(V4L2_PIX_FMT_YUYV),程序里面有介绍。 程序里面使用的是ioctl(ioctl是应用与驱动的常用接口。对字符设备、块设备、及套接字,非常方便扩充新的命令)。 QT版本(qt-opensource-linux-x64-5.13.2)。 使用了QT的线程, 相机的整个采图过程在子线程中进行,可以避免卡住主线程。 并且把抓到的图转为QImage对象,方便后续的处理,可以方便的保存为图片,例如BMP图片。

2022-06-28

STM32F407ZG连接MODBUS模块实现ADC模数转换

STM32F407ZG的adc模数转换,采集modbus模块的模拟量,把采集的数据通过串口通信发到串口小助手。每次采集的时候,led都会闪一下。

2022-06-07

STM32F407ZG实现串口通信

通过串口通信助手发数据给单片机,单片机收到数据后,会把该数据发给串口助手。

2022-06-07

STM32F407ZG连接MODBUS模块实现流水灯

STM32F407ZG连接MODBUS模块实现流水灯

2022-06-07

电脑应用程序双开及多开,里面有软件及安装和使用教程。

电脑应用程序双开及多开,里面有软件及安装和使用教程 。 我需要的是百度网盘多开, 其他应用程序也是可以的 能记住账号密码,下次开机打开就能自动登录。 适合微信多开聊天; 游戏多开运行多个账号;有多个账号想一起登录同一个软件。

2022-04-07

2OpenMV寻线追小车源码.rar

TI飞控: OpenMV-直角检测,OpenMV-直线加转角测试,OpenMV-追色块、小车。

2021-12-11

电赛飞控源码匹配openmv合集.rar

里面包括:飞控代码-光流定点(OpenMV串级PID),飞控代码-寻线,飞控代码-一键起飞定高降落,飞控代码-追小车,飞控代码-自动飞行.

2021-12-11

LIGHT飞控代码-自动飞行.rar

Ti飞控代码-自动飞行

2021-12-11

LIGHT飞控代码-追小车.rar

TI飞控代码-追小车

2021-12-11

LIGHT飞控代码-一键起飞定高降落.rar

TI飞控代码-一键起飞定高降落

2021-12-11

LIGHT飞控代码-寻线.rar

TI飞控程序寻线

2021-12-11

LIGHT飞控代码-寻2017电赛

2017年电子设计大赛的TI飞控程序

2021-12-11

LIGHT飞控代码-光流定点(OpenMV串级PID).rar

TI飞控-光流定点程序

2021-12-11

TI飞控程序解除芯片锁住的原因

ti飞控的程序,用keil打开下载到开发板就能解除芯片锁的原因

2021-12-11

全自动洗衣机控制系统设计报告.docx

全自动洗衣机控制系统设计报告.docx

2021-12-08

igh实时控制电机动起来的一个小项目,包括编译环境,及代码。

IGH,xenomai控制电机,下载解压后,需要修改在mian.c里面把自己电机的ID换一下就能运行了。这里面是视频演示( https://www.bilibili.com/video/BV1rg411A7Mm/ )。这里面是搭建IGH的教程( https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_11470195.html )

2021-12-04

视觉分拣的工作空间压缩包.rar

这个视觉分拣教程的做好工作空间压缩包,下载后解压就能直接运行仿真。( https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_11160285.html )。 这个是视频教程bilibil的( https://www.bilibili.com/video/BV1f44y147q9?spm_id_from=333.999.0.0 )

2021-12-04

Pixhawk飞控及其他硬件.rar

apm以及pix飞控的资料,适合无人机的朋友们

2021-08-04

ESP32_CAMERA_QR-master.zip

esp32开发板,适合新手入门

2021-08-04

S7-1200博途详细讲解资料.zip

适合想学习PLC的朋友们,欢迎下载

2021-08-04

JLink_Windows_V682g.rar

jilnk v682驱动适合win10 还有其他版本的驱动630,652,688,690,692,694等等,需要联系我

2021-08-04

JLink_Windows_V630j.rar

适合win10的jlink 630驱动

2021-08-04

APM固件-自动建立编译与仿真环境.rar

适合刚入门的无人机朋友们,想进行无人机的二次开发,可以使用这个环境

2021-08-04

1321148638Setup_JLink_V490.rar

jlink_V490驱动,适合win7使用,win10使用的jink驱动下一个资源分享

2021-08-04

新编APM-2.8.0中文入门手册.pdf

APM2.8.0入门,

2021-08-04

APM飞控程序解读.docx

APM飞控程序解读

2021-08-04

全国大学生电子设计竞赛题目合集.zip

全国大学生电子设计竞赛题目合集,从1994年以来的题目到2020年

2021-08-04

ardupilot (master).zip

github下载的apm的master,需要哪个版本可以自己设置分支

2021-08-04

ardupilot-3.2.1-apm-px4.zip

apm2.8,最高支持的3.2.1版本,从GitHub下载下来的开发程序,支持二次开发 #资源达人分享计划#

2021-08-04

ardupilot-vscode-settings.rar

apm3.6的VS编译环境设置

2021-08-04

arduino-1.0.3-windows.zip

arduino1.0.3的环境 win10系统需要的可以下载

2021-08-04

使用CATIA对减速器零件建模以及装配 实习.rar

使用CATIA对减速器零件建模以及对减速器进行装配

2021-07-03

系统控制实习报告.doc

系统控制综合实训实习报告 系统控制综合实训的主要目的是掌握AD软件的基本操作,绘制原理图,PCB板等等 绘制了单片机最小系统,单管放大电路原理图,非稳态多谐振荡器,震荡器和积分器的原理图等等 里面有电子设计比赛的经验分享! 欢迎下载!

2021-07-03

电工电子技术实习报告.docx

电工电子实习报告 学习识别简单的电子元件和电子线路; 学习并识别掌握收音机的工作原理; 学习并识别掌握功率放大器音响的工作原理; 进行电路仿真,并按照图纸焊接元件,组装收音机和音响,并掌握其调试方法。

2021-07-03

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