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RSS订阅原创 MP157-2-TF-A移植：
正点原子第九章内容：自己记的笔记，详细内容请参考正点原子教程STM32MP1 嵌入式 Linux 驱动开发指南2.0。
2022-11-29 14:04:50
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原创 MP157-1-SM32MP157处理器基本参数介绍：
STM32MP157DAA1 CPU，双核 A7(800M)+单核 M4(209M) 处理器基本参数介绍。
2022-11-28 15:25:07
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原创 MP157-0-遇见的问题及解决办法
在禁用 Device/Credential Guard 后，可以运行 VMware Workstation。有关更多详细信息，请访问 http://www.vmware.com/go/turnoff_CG_DG。Hyper-V，连vm也无法使用(如果你的打开有的话就如下图勾上，重启电脑即可)，没有勾选Hyper-V需要安装，勾选Hyper-V，更新，重启电脑就可以了。计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\DeviceGuard。
2022-11-16 13:55:09
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原创 STM32F407 STM32F407 LWIP速度优化测试速度可以达到1万kb每秒 相当于80兆的网络速度
STM32F407 LWIP速度优化，测试速度可以达到1万kb每秒， 相当于80兆的网络速度。差不多就是1s可以发送120万个字节，1ms发送1250个字节，1us发送1.25个字节；适用于 嵌入式学习，嵌入式开发，LWIP速度优化，提升LWIP速度。使用的板子是正点原子的探索者 STM32F407ZGT6。很明显可以看出来速度是非常非常的快了。资料里面有 项目源代码，测试工具等等。
2022-11-02 15:11:08
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原创 成功解决keil识别不到单片机芯片，下载不了程序
今天使用开发板做实验，突然找不到芯片了，以前下载的PWM波也运行了。查找了好久，原来是芯片锁了，终于解决了。我是第二种办法实现给芯片解锁的，第一种是我猜测的。我的芯片是STM32F429，正点原子的阿波罗。
2022-10-10 17:28:53
963
原创 在UCOSIII基础上对STM32F407ZGT6移植LWIP2.1.3
其中lwip-2.1.3.zip为LWIP的官方源码，contrib-2.1.0.zip包含官方的一些例程和我们移植时所需要的一些头文件。在移植之前我们需要一个基础工程，这里面使用的是正点原子的例4-1UCOSIII移植好的项目工程。在移植的过程中我们需要两个文件，LWIP源码和LWIP官方的例程，我们可以在LWIP官。下载解压后为名为STM32F4x7_ETH_LwIP_V1.1.0，下载这两个文件，如图所示为我们需要下载的两个文件。.....................
2022-07-21 14:23:14
505
原创 ROS与QT的那些事--2 实现订阅者SUB
主要修改5个文件。分别是main_windown.hpp；main_windown.cpp；main_windown.ui；qnode.hpp；qnode.cpp。直接上代码。添加控件；添加订阅者部分的代码。1 main_windown.cpp3 qnode.hpp4 qnode.cpp5 main_window.ui注意添加控件名称是 ： view_logging_sub......
2022-07-03 16:03:15
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原创 ROS与QT的那些事--1 实现发布者PUB
https://qtcreator-ros.datasys.swri.edu/downloads/installers/复制进去虚拟机，并且修改权限。一直默认安装，可以修改路径。安装选择全选，下一步安装即可。先打开终端输入 roscore。启动ROS。创建ROS与QT的ui创建好功能包后，还要编译一次新建项目选择ROS项目名字随便，路径就是功能包的路径。接下来编译运行。路径就选择要双击选择 ros_gui_pub已经成功打开。勾选，选择连接。可以看到已经
2022-07-03 10:08:46
318
原创 linux USB摄像头 V4L2工具调试摄像头
安装V4l2工具包通过v4l2查看摄像头设备查看摄像头所有参数查看当前摄像头支持的视频压缩格式查看摄像头所支持的分辨率
2022-06-28 16:21:08
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原创 ROS与QT的那些事--0 该教程安排及后续安排
1 作品欣赏 2教程时间安排 3教程目标4 需要掌握什么知识可以看该教程 5需要什么硬件及软件6 安装虚拟机软件及ROS 7 ROS部分知识介绍: 7.0 ROS文件系统 7.0.0 package.xml 7.0.1 CMakelists.txt 7.1话题通信理论知识 7.2 ROS节点运行管理launch文件..................
2022-06-25 09:48:10
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1
原创 5 STM32F407ZG连接MODBUS模块实现ADC模数转换
STM32F407ZG的adc模数转换，采集modbus模块的模拟量，把采集的数据通过串口通信发到串口小助手。每次采集的时候，led都会闪一下。
2022-06-07 15:53:25
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原创 0 学习STM32F407ZG遇见的问题
我学习使用的芯片是STM32F407ZG。主要记录我的学习笔记，及学习遇见的各种各样问题，还有我的成功，当然还有代码。这一篇文章主要记录的是遇见的问题！
2022-06-06 14:43:36
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原创 电脑应用程序分身双开及多开(能记住账号和密码)
电脑应用程序双开及多开(能记住账号和密码)以前一直想多个账号一起登录百度网盘账号，一直有问题，没找到解决方法，今天终于解决了，能启动多个应用程序。这是已经成功了，登录两个百度网盘的账号。3个以上也是可以的（只要电脑性能好，多少个都是可以的）。现在终于方便了，能保存账号，还能同一个游戏登录不同的账号。NICE。这是下载链接，里面有 软件及安装说明和使用说明。...
2022-04-07 20:39:40
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原创 QT提示没有文件 #include ＜ui_xxxxxx.h＞没有这个头文件
/home/wmyqcy/ros_qt_gui/src/modeldebug/include/modeldebug/spot_move.h:7: error: ui_: No such file or directory#include <ui_>^~~~~#include <ui_xxxxxx.h>没有这个头文件*.h 删除编译 加上编译就有了。编译前记得删除build ，devel 这两个文件。...
2022-03-03 17:19:15
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原创 /usr/include/boost/predef/language/stdc.h:52: Parse error at “defined“
/usr/include/boost/predef/language/stdc.h:52: Parse error at “defined”这样是报错，原因定义重复了。> #ifndef Q_MOC_RUN> #include <ros/ros.h>> #endif> #include <string>> #include <QThread>> #include <QStringListModel>>
2022-03-03 14:59:48
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原创 成功解决qt_ros 报错：has_binary_operator.hp:52: Parse error at “BOOST_JOIN“
usr/include/boost/type_traits/detail/has_binary_operator.hp:52: Parse error at “BOOST_JOIN” make[2]: *** [include/modeldebug/moc_qnode.cxx] Error 1 make[2]: *** Waiting for unfinished jobs… usr/include/boost/type_traits/detail/has_binary_operator.hp:52
2022-02-14 13:53:30
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原创 Linux系统下的pycharm快捷方式的创建
Linux系统下的pycharm快捷方式的创建刚开始用pycharm 需要安装 rospkg ， PyYAMLsudo gedit /usr/share/applications/Pycharm.desktopExec和Icon是你安装 pycharm.sh和pycharm.png两个文件的路径可以打开文件夹，打开终端，pwd2.复制以下内容bash -i -c 一定要有，不然有ros的包用不了。[Desktop Entry]Type=ApplicationName=Py
2022-02-09 09:59:34
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原创 ros的rosdep的使用
当我在工作空间根目录下执行检查依赖包的指令：rosdep install -i --from-path src --rosdistro foxy -y
2022-01-24 17:27:30
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原创 QT 事件报错 moc_mybutton.cpp:-1: error: undefined reference to `MyButton::mousePressEvent(QMouseEvent*)
只是定义了函数，因为这个事件函数是伪函数，所以要使用才能编译通过。编译通过了，警告不用管它；
2022-01-14 09:20:31
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原创 下载代码需要修改电机的ID
自定义步骤：1、启动IGH主站sudo /etc/init.d/ethercat restart12、查看电机的信息sudo ethercat cstruct -a 0记下电机VenderID，ProductID，PDO信息3、自定义代码（1）VenderID，ProductID修改（3）ID修改4、编译，运行cd 解压缩的目录makesudo ./user_text...
2022-01-08 11:11:38
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原创 linux开机ROS程序自启动报错RLException: run-id on parameter server does..The traceback forsthe exception was
开机ROS程序自启动报错RLException: run-id on parameter server does not match declared run id: 1cbo3a4C-66df- 11eC-88a7-75The traceback forsthe exception was. written to the log flie解决：：在你的脚步 ros_starting.sh 下面节点前面加入 sleep 5 就可以了。source /home/hh/welding_machin
2021-12-29 08:44:14
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原创 linux系统开机进入命令行模式及图形界面
linux系统开机进入图形界面（命令行模式）及桌面模式）1.进入命令行模式1.1 修改/etc/default/grub1.2 更新grub1.3 设置启动项2.进入图形界面2.1 修改/etc/default/grub2.2 更新grub2.3 设置启动项1.进入命令行模式1.1 修改/etc/default/grubsudo vim /etc/default/grub修改以下内容：其他不用修改，GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=""GRUB_CMDLINE_LI
2021-12-28 19:45:52
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原创 TI飞控出现联系方式，Ti飞控芯片锁了解决办法
TI飞控出现联系方式，芯片锁了解决办法。下载下面这个程序，用keil打开下载进去TI飞控就能用了。当时吓我一跳，后面找到这个程序下载进去竟然没有锁了，直接进去了，又能继续用了。https://download.csdn.net/download/qq_50808730/61111044...
2021-12-11 23:12:49
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原创 linux系统乌班图18.04安装xenomai3.1，内核4.9.38
乌班图18.04安装xenomai3.1，内核4.9.38乌班图系统：18.04xenomai版本：3.1linux内核：4.9.38乌班图18.04安装xenomai3.1，内核4.9.381,下载安装工具包2,下载linux内核及xenomai2.1,下载linux内核2.2,下载xenomai2.3,下载补丁ipipe2.4,解压缩包3,打补丁4,配置内核5,编译内核6,安装编译好的内核7,添加xenomai 组8,配置开机启动内核8.1,修改内容:8.2,更新内核并重启9,安装xenomai
2021-11-26 10:31:52
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原创 问题4 乌班图18.04安装XENOMAI（linux内核5.4.105 xenomai3.1）
hh@hh:~$ uname -aLinux hh 5.4.0-42-generic #46~18.04.1-Ubuntu SMP Fri Jul 10 07:21:24 UTC 2020 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linuxhh@hh:~$ ls /boot/config-4.9.38-xenomai-3.1 memtest86+.elfconfig-5.4.0-42-generic memtest86+_multiboot.bingrub
2021-11-24 17:07:32
1043
原创 问题3 安装好xenomai 进不去桌面系统
安装好xenomai 进不去桌面系统网上查找资料是 电脑系统是EFI格式。重做系统看到电脑系统真的是EFi格式。重做系统选择：
2021-11-23 17:50:44
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原创 问题2 安装igh遇见的问题及解决方法
/home/hh/XenomaiIgh/ethercat/devices/r8169-4.9-ethercat.c:339:15: error: ‘PCI_VENDOR_ID_NCUBE’ undeclared here (not in a function){ PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_NCUBE, 0x8168), 0, 0, RTL_CFG_1 },^./include/linux/pci.h:713:13: note: in definition of macro ‘P
2021-11-23 10:09:44
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原创 问题1：编译内核出现错误‘debian/stamp/build/kernel‘及解决方案
编译内核sudo CONCURRENCY_LEVEL=$(nproc) make-kpkg --rootcmd fakeroot --initrd kernel_image kernel_headers出现错误：make[1]: Leaving directory ‘/home/hh/XenomaiIgh/linux-5.4.105’debian/ruleset/targets/common.mk:295: recipe for target‘debian/stamp/build/kernel
2021-11-22 14:14:29
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原创 2.Ubuntu14.04搭建igh
cd ethercat./bootstrap //如果没有configure文件则执行此语句./configure --with-linux-dir=/usr/src/linux-headers-4.9.38-xenomai-3.0.5 --with-module-dir=/lib/modules/4.9.38-xenomai-3.0.5 --enable-generic=yes --enable-8139too=yes --enable-e1000=yes --enable-e1000e=yes -
2021-11-21 13:08:38
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原创 1. Ubuntu14.04搭建xenomai （linux内核：4.9.38 xenomai：3.1）
mkdir ighwget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.14.44.tar.gzwget https://xenomai.org/downloads/xenomai/stable/xenomai-3.1.tar.bz2sudo wget https://xenomai.org/downloads/ipipe/v3.x/x86/ipipe-core-3.14.44-x86-12.patchsudo tar xf li
2021-11-11 13:20:00
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原创 Ubuntu18.04 + melodic 配置Ikfast
http://docs.ros.org/en/melodic/api/moveit_tutorials/html/doc/ikfast/ikfast_tutorial.html
2021-11-08 10:32:29
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STM32F407 LWIP速度优化，测试速度可以达到1万kb每秒
2022-11-02
制作系统盘的软件，非常好用
2022-07-06
制作ISO镜像的软件，可以打包ubuntu系统及ROS系统制作iso镜像
2022-07-06
ROS与QT的那些事--2 实现订阅者SUB
2022-07-03
ROS与QT的那些事--1 实现发布者PUB-ros_gui代码简化
2022-07-03
ubuntu18.04。在QT下调用V4L2的ioctl函数来实现采集视频流。把采集到的视频流在控件上显示出来。同时采集两个相机
2022-06-28
STM32F407ZG连接MODBUS模块实现ADC模数转换
2022-06-07
电脑应用程序双开及多开，里面有软件及安装和使用教程。
2022-04-07
电赛飞控源码匹配openmv合集.rar
2021-12-11
igh实时控制电机动起来的一个小项目，包括编译环境，及代码。
2021-12-04
视觉分拣的工作空间压缩包.rar
2021-12-04
系统控制实习报告.doc
2021-07-03
电工电子技术实习报告.docx
2021-07-03
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