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常驻客栈的博客--嵌入式EtherCAT

常驻客栈的博客--嵌入式EtherCAT

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原创 EtherCAT主站SOEM -- 47-- win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-EtherCAT主站1个电机转圈圈-位置模式（PP模式）相对位置和绝对位置

本文介绍在Windows 10/11系统上使用QT和SOEM库搭建EtherCAT主站，实现对单个电机的PP模式（位置模式）控制，包括相对位置和绝对位置运动。提供了详细的视频演示和源代码下载链接，涵盖不同控制模式（PV、PP、PT、CSV、CSP等）的实现方法。同时分享了基于STM32F767的开发板实现方案，包含按键控制电机使能、正反转等功能。所有项目源代码已调整优化，可直接替换使用，适用于快速开发和测试EtherCAT从站设备控制。

2025-11-16 10:58:16 62

原创 EtherCAT主站IGH-- 44 -- IGH之slave_config.h/c文件解析

EtherCAT主站IGH的slave_config.h/c文件解析摘要： 该文件实现了EtherCAT从站设备的配置功能，主要包括： 初始化与清理从站配置（ec_slave_config_init/clear） 同步管理器配置（sync_manager） PDO映射配置（PDO分配与映射） SDO请求处理（配置SDO） FoE/VoE请求处理 FMMU准备与配置 核心函数包括初始化配置、同步管理器设置、PDO映射加载、SDO请求处理等，用于建立主站与从站之间的通信配置。文件通过结构体管理从站参数，并提供配

2025-08-31 17:32:22 172

原创 EtherCAT主站IGH-- 45 -- IGH之soe_request.h/c文件解析

EtherCAT IGH主站SoE请求模块解析 本文分析了EtherCAT主站IGH中的soe_request.h/c文件，该模块实现了Sercos-over-EtherCAT(SoE)协议的核心功能。文件提供了一套完整的SoE请求管理机制，包括： 基础管理：请求初始化(ec_soe_request_init)、清理(ec_soe_request_clear)和复制(ec_soe_request_copy)功能 参数配置：设置目标驱动器号(ec_soe_request_set_drive_no)和IDN标识

2025-08-31 17:31:52 109

原创 EtherCAT主站IGH-- 33 -- IGH之pdo.h/c文件解析

本文解析了EtherCAT主站IGH中的pdo.h/c文件功能，该文件定义了EtherCAT过程数据对象(PDO)的相关操作。文件包含初始化、清理、复制以及操作PDO条目的核心函数，如ec_pdo_init用于初始化PDO对象，ec_pdo_add_entry用于添加新条目，ec_pdo_copy_entries实现条目复制功能。这些函数为EtherCAT通信提供了基础支持，适用于工业自动化控制系统中的实时数据交换场景。通过函数表格和详细代码分析，展示了各API的具体用途和调用方式，包括资源管理、数据复制和

2025-08-31 17:31:17 134

原创 EtherCAT主站IGH-- 46 -- IGH之sync.h/c文件解析

本文档解析了EtherCAT主站IGH中的sync.h/c文件，主要介绍了同步管理器(Sync Manager)的相关功能实现。该文件定义了用于管理EtherCAT网络中进程数据对象(PDO)传输的核心方法，包括同步管理器的初始化、配置和清理等功能。关键函数包括：ec_sync_init()初始化同步管理器，ec_sync_page()配置内存映射，ec_sync_add_pdo()添加PDO映射，以及ec_sync_default_direction()确定数据传输方向等。这些函数共同实现了EtherCA

2025-08-31 17:30:33 108

原创 EtherCAT主站IGH-- 39 -- IGH之sdo.h/c文件解析

本文解析了EtherCAT主站IGH中的sdo.h/c文件，主要涉及CANopen SDO（Service Data Object）相关功能。SDO用于主从设备间的参数数据传输，文件实现了SDO对象的初始化、清理及条目访问功能。关键函数包括：ec_sdo_init()用于初始化SDO对象，ec_sdo_clear()用于释放资源，ec_sdo_get_entry()及其const版本通过子索引获取SDO条目。这些函数为EtherCAT主站与从站间的数据交互提供了基础支持，遵循GNU通用公共许可证开源协议。

2025-08-31 17:29:56 108

原创 EtherCAT主站IGH-- 40 -- IGH之sdo_entry.h/c文件解析

本文解析了EtherCAT主站IGH中的sdo_entry.h/c文件，该文件定义了CANopen over EtherCAT SDO(Serviced Data Object)条目的相关功能。主要包含两个核心函数：ec_sdo_entry_init()用于初始化SDO条目对象，设置父SDO、子索引、数据类型等属性；ec_sdo_entry_clear()用于清理条目对象并释放资源。文件结构清晰，通过头文件定义条目数据结构，源文件实现具体操作。该模块为EtherCAT主站提供了CANopen协议中参数描述和

2025-08-31 17:28:30 102

原创 EtherCAT主站IGH-- 41 -- IGH之sdo_request.h/c文件解析

本文解析了EtherCAT主站IGH中的sdo_request.h/c文件，该文件主要实现CANopen over EtherCAT SDO(服务数据对象)请求功能。SDO请求用于EtherCAT网络中的数据传输，支持读写操作及超时处理。文件包含15个关键函数，主要功能包括：初始化/清理SDO请求对象(ec_sdo_request_init/clear)、复制请求对象(ec_sdo_request_copy)、内存分配(ec_sdo_request_alloc)、数据操作(ec_sdo_request_co

2025-08-31 17:27:52 102

原创 EtherCAT主站IGH-- 42 -- IGH之sii_firmware.h/c文件解析

本文解析了EtherCAT主站IGH中的sii_firmware.h/c文件，重点介绍了SII固件加载器的功能实现。文件主要包含7个核心函数，实现了从文件系统请求SII固件、加载固件到内存、释放固件资源等功能。其中request_firmware_direct函数负责直接从文件系统请求固件，firmware_request_complete是固件请求完成后的回调处理，request_firmware_direct_work_func则在内核线程中执行固件请求操作。这些函数共同构成了EtherCAT从站设备信

2025-08-31 17:27:18 76

原创 EtherCAT主站IGH-- 50 -- 搭建xenomai系统及自己的IGH主站遇见的BUG

本文总结了在搭建Xenomai系统和IGH EtherCAT主站过程中遇到的典型问题及解决方案。主要包括： Xenomai内核编译问题： 内核编译错误通过修改.config文件解决 EFI系统兼容性问题需重装系统选择传统BIOS模式 IGH主站编译问题： 网卡驱动报错需修改r8169驱动代码 头文件缺失问题需重新配置编译选项 动态库路径问题通过更新ld.so.conf解决 内核版本兼容性问题需正确处理配置文件 运行环境问题： 共享库路径配置问题通过添加库路径解决 所有问题均提供了具体错误信息和对应解决方案，

2025-08-31 17:25:03 81

原创 EtherCAT主站IGH-- 55 -- IGH之控制电机旋转周期同步力矩模式（CST模式）

本文介绍了在Ubuntu18.04系统下使用EtherCAT主站IGH控制松下A6B电机实现周期同步力矩模式（CST模式）的方法。文章提供了详细的代码实现，包括EtherCAT配置、PDO映射和同步控制等关键部分，并附有相关博客和视频教程链接供参考学习。环境基于Xenomai3.1实时系统，通过IGH主站实现精确的力矩控制与周期同步。

2025-08-31 17:23:36 94

原创 EtherCAT主站IGH-- 53 -- IGH之控制电机旋转周期同步速度模式（CSV模式）

本文介绍了在Ubuntu18.04系统下使用IGH EtherCAT主站控制松下A6B电机的CSV（周期同步速度）模式实现。内容包含系统环境配置、IGH主站搭建、CSV模式控制代码实现及PDO映射设置。文章提供了详细的代码示例和注释，展示了如何通过EtherCAT协议实现电机速度控制，并附有相关博客和视频教程链接供读者参考学习。关键点包括任务频率设置、PDO条目配置、控制字和状态字处理等EtherCAT通信核心要素。

2025-08-31 17:22:40 127

原创 EtherCAT主站IGH-- 43 -- IGH之slave.h/c文件解析

该文件定义了 EtherCAT 从站方法。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准，广泛用于工业自动化控制系统。该文件实现了从站的初始化、配置、状态管理等功能，允许主站与从站进行交互，获取和设置从站的各种状态和参数。功能和用途：初始化 EtherCAT 从站结构体。使用场景：在添加新从站时调用。2. 功能和用途：清理 EtherCAT 从站结构体，释放相关资源。使用场景：在删除从站时调用。3. 功能和用途：请求从站状态，并重置错误标志。使用场景：在需要改变从站状态时调用。

2025-02-16 13:08:34 282

原创 EtherCAT主站IGH-- 52 -- IGH之控制电机旋转力矩模式（PT模式）

以上就是EtherCAT主站IGH-- 52 – IGH之控制电机旋转力矩模式（PT模式）的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

2025-02-16 13:07:38 355 2

原创 EtherCAT主站IGH-- 48 -- IGH之voe_handler.h/c文件解析

以上就是EtherCAT主站IGH文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

2025-02-15 09:11:22 230

原创 EtherCAT主站IGH-- 56 -- IGH之控制电机旋转速度模式（PV模式）

以上就是EtherCAT主站IGH-- 56 – IGH之控制电机旋转速度模式（PV模式）的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

2025-02-15 09:09:22 648

原创 EtherCAT主站IGH-- 51 -- IGH之控制电机旋转位置模式（PP模式）

以上就是 EtherCAT主站IGH-- 51 – IGH之控制电机旋转位置模式（PP模式） 的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

2025-02-11 22:09:13 1057 3

原创 EtherCAT主站IGH-- 47 -- IGH之sync_config.h/c文件解析

以上就是EtherCAT主站IGH文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

2025-02-09 09:08:54 177

原创 EtherCAT主站IGH-- 34 -- IGH之pdo_entry.h/c文件解析

以上就是EtherCAT主站IGH文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

2025-02-09 09:08:11 202

原创 EtherCAT主站IGH-- 38 -- IGH之rtdm_xenomai_v3.h/c文件解析

rtdm.c以上就是EtherCAT主站IGH文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

2025-02-07 11:30:20 247

原创 EtherCAT主站IGH-- 36 -- IGH之reg_request.h/c文件解析

以上就是EtherCAT主站IGH文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

2025-02-07 11:29:44 176

原创 EtherCAT主站IGH-- 37 -- IGH之rtdm.h/c文件解析

rtdm.c以上就是EtherCAT主站IGH文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

2025-02-06 17:23:53 236

原创 EtherCAT主站IGH-- 35 -- IGH之pdo_list.h/c文件解析

pdo_list.c以上就是EtherCAT主站IGH文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

2025-02-06 17:23:01 155

原创 EtherCAT主站IGH-- 32 -- IGH之module.h/c文件解析

n");for (i = 0;for (i = 0;return ret;for (i--;i >= 0;功能和用途：模块初始化，初始化多个主站。使用场景：加载模块时调用。以上就是EtherCAT主站IGH文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言；

2025-02-05 11:53:08 167

原创 EtherCAT主站IGH-- 31 -- IGH之mbox_gateway_request.h/c文件解析

功能和用途：初始化一个新的邮箱网关请求。使用场景：在需要创建和初始化一个新的邮箱网关请求时调用。以上就是EtherCAT主站IGH文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

2025-02-05 11:52:06 114

原创 EtherCAT主站IGH-- 30 -- IGH之master.h/c文件解析

该文件定义了 EtherCAT 主站的主要方法。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准，广泛用于工业自动化控制系统。此文件主要包括主站的初始化、配置、操作模式切换、从设备处理以及其他相关操作的实现。该文件实现了 EtherCAT 主站的方法，包括主站初始化、清理、从设备配置、数据包发送与接收、统计信息输出、以及操作线程的处理。功能和用途：初始化 EtherCAT 主站。使用场景：在应用程序启动时进行 EtherCAT 主站的初始化。2. 功能和用途：清理 EtherCAT 主站。使用场

2025-02-04 21:11:50 367

原创 EtherCAT主站IGH-- 28 -- IGH之ioctl.h/c文件解析

该文件定义了 EtherCAT 主站的字符设备驱动程序。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准，广泛用于工业自动化控制系统。字符设备驱动程序允许用户空间程序与内核空间的 EtherCAT 主站进行交互，通过字符设备文件对 EtherCAT 主站进行操作。该文件实现了 EtherCAT 主控设备的字符设备驱动程序。此驱动程序允许用户空间程序与 EtherCAT 主设备进行交互，主要功能包括打开设备、释放设备、处理 IO 控制命令、内存映射以及处理虚拟内存区域的缺页错误。功能和用途：初始化 EtherC

2025-02-04 21:09:59 242

原创 EtherCAT主站IGH-- 29 -- IGH之mailbox.h/c文件解析

该文件定义了 EtherCAT 主站的字符设备驱动程序。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准，广泛用于工业自动化控制系统。字符设备驱动程序允许用户空间程序与内核空间的 EtherCAT 主站进行交互，通过字符设备文件对 EtherCAT 主站进行操作。该文件实现了 EtherCAT 主控设备的字符设备驱动程序。此驱动程序允许用户空间程序与 EtherCAT 主设备进行交互，主要功能包括打开设备、释放设备、处理 IO 控制命令、内存映射以及处理虚拟内存区域的缺页错误。功能和用途：准备发送邮箱数据报。

2025-02-03 17:59:25 248

原创 EtherCAT主站IGH-- 49 -- 搭建xenomai系统及自己的IGH主站

以上就是搭建xenomai系统及自己的IGH主站的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

2025-02-03 17:58:17 2428 2

原创 EtherCAT主站IGH-- 27 -- IGH之globals.h文件解析

定义功能和用途：定义了数据报文超时的时间，单位为微秒。使用场景：在处理数据报文通信时，设置等待响应的超时时间。定义功能和用途：定义了 SDO 注入超时的时间，单位为微秒。使用场景：在处理 SDO（服务数据对象）通信时，设置等待响应的超时时间。定义功能和用途：定义了发送一个字节所需的时间，单位为纳秒。使用场景：用于计算数据传输时间。定义功能和用途：定义了在数据报文超时后的重试次数。使用场景：在状态机中处理数据报文通信时设置重试次数。定义功能和用途。

2025-02-01 09:42:57 210

原创 EtherCAT主站IGH-- 26 -- IGH之fsm_soe.h/c文件解析

该文件定义了 EtherCAT SoE（Servo over EtherCAT）状态机的实现。SoE 是 EtherCAT 的一种应用协议，主要用于运动控制系统中的驱动器和伺服系统。该文件实现了 SoE 的读写请求处理和错误处理逻辑，确保 SoE 请求能够正确地在主站和从站之间传输和处理。该文件实现了 EtherCAT SoE 状态机的功能。该状态机处理 SoE 的读写请求，确保数据在主站和从站之间正确传输和处理。主要功能包括初始化 SoE 状态机、处理 SoE 读写请求、处理 SoE 响应数据以及错误处理

2025-02-01 09:42:14 193

原创 EtherCAT主站IGH-- 25 -- IGH之fsm_slave_scan.h/c文件解析

该文件定义了 EtherCAT 从站状态机。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准，广泛用于工业自动化控制系统。该状态机用于扫描和配置 EtherCAT 从站，包括读取从站信息、处理同步管理器和处理过程数据对象（PDO）。功能和用途：从站扫描状态机的起始状态。使用场景：初始化从站扫描时调用。2. 功能和用途：处理从站的站地址分配。使用场景：为从站分配站地址时调用。3. 功能和用途：读取从站的应用层状态。功能和用途：读取从站的基本信息。使用场景：获取从站基本信息时调用

2025-01-31 21:29:19 229

原创 EtherCAT主站IGH-- 24 -- IGH之fsm_slave_config.h/c文件解析

该文件定义了 EtherCAT 从站的配置状态机。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准，广泛用于工业自动化控制系统。这个状态机用于管理和配置 EtherCAT 从站的不同状态，以确保它们正确连接并运行。功能和用途：开始从站配置状态机。使用场景：当需要开始配置 EtherCAT 从站时调用。2. 功能和用途：快速启动从站配置状态机。使用场景：当需要快速将从站从 SAFEOP 状态转换到 OP 状态时调用。3. 功能和用途：初始化从站配置状态。使用场景：当需要将从站设置为 I

2025-01-31 21:26:26 364

原创 EtherCAT主站IGH-- 23 -- IGH之fsm_slave.h/c文件解析

以上就是EtherCAT主站IGH文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

2025-01-30 18:08:50 271

原创 EtherCAT主站IGH-- 22 -- IGH之fsm_sii.h/c文件解析

fsm_sii.c以上就是EtherCAT主站IGH文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

2025-01-30 18:07:37 234

原创 EtherCAT主站IGH-- 21 -- IGH之fsm_reboot.h/c文件解析

以上就是EtherCAT主站IGH文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

2025-01-29 17:51:37 171

原创 EtherCAT主站IGH-- 20 -- IGH之fsm_pdo_entry.h/c文件解析

以上就是EtherCAT主站IGH文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

2025-01-29 17:50:26 222

原创 EtherCAT主站IGH-- 19 -- IGH之fsm_pdo.h/c文件解析

fsm_pdo.c以上就是EtherCAT主站IGH文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

2025-01-28 11:51:28 298

原创 EtherCAT主站IGH-- 54 -- IGH之控制电机旋转周期同步位置模式（CSP模式）

环境：系统：xenomai3.1主站：IGH电机：松下A6B。该博客功能视频欣赏EtherCAT主站-IGH--54--ubuntu18控制电机旋转（CSP模式）环境：系统：ubuntu18.04，xenomai3.1主站：IGH电机：松下A6B。1、启动IGH主站2、查看电机的信息记下电机VenderID，ProductID，PDO信息3、VenderID，ProductID修改4、编译，运行cd 解压缩的目录一 代码实现我的c文件名称 motor.c二 编译运行编译运行：

2025-01-28 11:49:37 1749

原创 EtherCAT主站IGH-- 18 -- IGH之fsm_mbox_gateway.h/c文件解析

以上就是EtherCAT主站IGH文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言；有建议欢迎留言，我后面编写文档好改进。创作不容，如果文档对您有帮助，记得给个赞。

2025-01-27 19:49:58 268

判断一个数是否为素数.docx判断一个数是否为素数可以通过检查它是否只能被1和它本身整除来实现 以下是一个简单的 Python

判断一个数是否为素数 判断一个数是否为素数可以通过检查它是否只能被1和它本身整除来实现。以下是一个简单的 Python 函数来判断一个数是否为素数： ```python def is_prime(n): if n <= 1: return False if n <= 3: return True if n % 2 == 0 or n % 3 == 0: return False i = 5 while i * i <= n: if n % i == 0 or n % (i + 2) == 0: return False i += 6 return True # 测试 print(is_prime(17)) # True print(is_prime(20)) # False ``` 这个函数首先检查输入的数是否小于或等于1，因为素数定义为大于1的自然数。然后，它检查输入的数是否小于或等于3，因为2和3都是素数。接下来，它检查输

2024-04-17

中值滤波.docx 中值滤波是一种常用的图像处理技术，用于去除图像中的噪声 它的原理是对图像中的每个像素，以该像素为中心的一个
中值滤波 中值滤波是一种常用的图像处理技术，用于去除图像中的噪声。它的原理是对图像中的每个像素，以该像素为中心的一个窗口内的像素值进行排序，然后用窗口内排序后的中间值（即中值）来代替该像素的值。这种方法对于去除噪声效果很好，同时能够保持图像的边缘信息。 以下是一个简单的 Python 代码示例，使用了OpenCV库来实现中值滤波： ```python import cv2 # 读取图像 image = cv2.imread('input_image.jpg') # 使用中值滤波 median_filtered_image = cv2.medianBlur(image, 5) # 第二个参数为滤波器的大小，必须是奇数 # 显示原始图像和中值滤波后的图像 cv2.imshow('Original Image', image) cv2.imshow('Median Filtered Image', median_filtered_image) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 在这个示例中，`cv2.medianBlur()`

2024-04-17

python爱心代码高级.docx
python爱心代码高级 一个高级的Python爱心代码可能包含一些特殊效果，比如使用绘图库创建一个动态的爱心图案，或者利用Unicode字符来生成一个炫酷的爱心图案。下面是一个示例代码，使用turtle库创建一个简单的动态爱心图案： ```python import turtle import time # 设置画布 canvas = turtle.Screen() canvas.bgcolor("black") # 设置画笔 pen = turtle.Turtle() pen.color("red") pen.shape("turtle") pen.speed(0) # 定义爱心函数 def draw_heart(): pen.fillcolor("red") pen.begin_fill() pen.left(140) pen.forward(224) for _ in range(200): pen.right(1) pen.forward(2) pen.left(120) for

2024-04-17

模拟退火算法.docx
模拟退火算法 模拟退火算法（Simulated Annealing）是一种启发式优化算法，常用于解决组合优化问题。它通过模拟固体退火过程中的温度变化来逐步降低系统能量，以在搜索空间中寻找全局最优解或近似最优解。 下面是一个简单的模拟退火算法的伪代码实现： ```python function simulated_annealing(problem, initial_solution, initial_temperature, cooling_rate, stopping_temperature): current_solution = initial_solution current_energy = problem.evaluate(current_solution) temperature = initial_temperature while temperature > stopping_temperature: # Generate a new solution by making a small change to th

2024-04-16

c语言文件读写操作代码常驻客栈qq.docx
c语言文件读写操作代码 下面是一个简单的C语言程序示例，演示如何进行文件读写操作： ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main() { FILE *fp; // 文件指针 char ch; // 打开文件以写入数据 fp = fopen("example.txt", "w"); // 检查文件是否成功打开 if (fp == NULL) { printf("无法打开文件.\n"); exit(EXIT_FAILURE); } // 写入数据到文件 fprintf(fp, "这是一个测试文件。\n"); fputs("另一行数据。\n", fp); // 关闭文件 fclose(fp); // 打开文件以读取数据 fp = fopen("example.txt", "r"); // 检查文件是否成功打开 if (fp == NULL) {

2024-04-16

linux常用命令大全.docx
linux常用命令大全 Linux常用命令非常多，这里给你列举一些常见的： 1. **ls**: 列出目录内容 - 选项：-l（长格式）、-a（显示所有文件）、-h（人类可读格式） ``` ls -lha ``` 2. **cd**: 切换目录 ``` cd 目录名 ``` 3. **pwd**: 显示当前工作目录 ``` pwd ``` 4. **mkdir**: 创建目录 ``` mkdir 目录名 ``` 5. **rm**: 删除文件或目录 - 选项：-r（递归删除目录）、-f（强制删除） ``` rm -rf 目录名/文件名 ``` 6. **cp**: 复制文件或目录 - 选项：-r（递归复制目录）、-i（交互式复制，提示用户是否覆盖） ``` cp -r 源文件/目录 目标文件/目录 ``` 7. **mv**: 移动文件或目录 ``` mv 源文件/目录 目标文件/目录 ``` 8. **cat**: 查看文件

2024-04-16

水仙花数c语言程序.docx
水仙花数c语言程序 水仙花数（Narcissistic number）是指一个 n 位数 (n≥3)，它的每个位上的数字的 n 次幂之和等于它本身。例如，153 是一个水仙花数，因为 1^3 + 5^3 + 3^3 = 153。 以下是一个简单的 C 语言程序，用于找到指定范围内的水仙花数： ```c #include <stdio.h> #include <math.h> // 函数用于计算一个数字的位数 int countDigits(int number) { int count = 0; while (number != 0) { number /= 10; count++; } return count; } // 函数用于判断一个数是否为水仙花数 int isNarcissistic(int number) { int originalNumber = number; int numDigits = countDigits(number); int sum = 0;

2024-04-15

vim命令.docxVim 是一款强大的文本编辑器，具有许多命令和功能 以下是一些常用的 Vim 命令： 1. **编辑文本*
vim命令 Vim 是一款强大的文本编辑器，具有许多命令和功能。以下是一些常用的 Vim 命令： 1. **编辑文本**： - `i` 进入插入模式，在当前光标位置之前插入文本。 - `a` 进入插入模式，在当前光标位置之后插入文本。 - `o` 在当前行的下方插入新行，并进入插入模式。 - `O` 在当前行的上方插入新行，并进入插入模式。 - `dd` 删除当前行。 - `yy` 复制当前行。 - `p` 粘贴剪贴板中的内容。 2. **移动光标**： - `h` 左移一个字符。 - `j` 下移一行。 - `k` 上移一行。 - `l` 右移一个字符。 - `w` 向前移动一个单词。 - `b` 向后移动一个单词。 - `0` 移动到行首。 - `$` 移动到行尾。 3. **保存和退出**： - `:w` 保存文件。 - `:q` 退出 Vim。 - `:q!` 强制退出 Vim，不保存修改。 - `:wq` 保存并退出。 4. **搜索和替换**： -

2024-04-15

混淆矩阵.docx混淆矩阵（Confusion Matrix）是在监督学习中用于评估分类算法性能的一种常见工具 它是一个 N×N
混淆矩阵 混淆矩阵（Confusion Matrix）是在监督学习中用于评估分类算法性能的一种常见工具。它是一个 N×N 的矩阵（其中 N 是类别的数量），其中矩阵的行代表真实的类别，列代表预测的类别。每个元素 (i, j) 表示真实类别为 i 但被预测为类别 j 的样本数量。 下面是一个示例混淆矩阵： ``` Predicted Class 0 Class 1 Class 2 -------------------------------- Class 0 | 50 5 0 Actual -------------------------------- Class 1 | 3 45 2 -------------------------------- Class 2 | 0 1 48 ``` 在这个例子中，假设有三个

2024-04-15

猜帽子游戏c.docx
猜帽子游戏c 猜帽子游戏是一个有趣的逻辑游戏，通常包含多个参与者和多个帽子。每个参与者都会被戴上一个帽子，但他们无法看到自己的帽子颜色，只能看到其他参与者的帽子颜色。游戏的目标是让参与者根据其他人的帽子颜色猜测自己的帽子颜色。以下是一个简单的C语言实现： ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <time.h> #define NUM_PLAYERS 5 #define NUM_COLORS 3 // 定义帽子颜色的枚举 enum HatColor { RED, BLUE, GREEN }; // 生成随机的帽子颜色 void generateHatColors(enum HatColor hatColors[]) { for (int i = 0; i < NUM_PLAYERS; i++) { hatColors[i] = rand() % NUM_COLORS; } } // 输出帽子颜色 void printHatColors(enum HatCo

2024-04-14

c语言头文件.docx
c语言头文件 C语言中常用的头文件有很多，它们提供了各种函数和数据类型的声明，以及常用的宏定义。以下是一些常见的C语言头文件： 1. **stdio.h**：提供了标准输入输出函数，如printf、scanf等。 2. **stdlib.h**：包含了内存分配、随机数生成、各种类型转换函数等。 3. **math.h**：包含了数学函数，如sin、cos、sqrt等。 4. **string.h**：提供了字符串处理函数，如strcpy、strlen、strcat等。 5. **ctype.h**：包含了字符处理函数，如isalpha、isdigit等。 6. **stdbool.h**：定义了bool类型及其取值true和false。 7. **time.h**：提供了时间和日期相关函数，如time、localtime等。 8. **limits.h**：定义了各种数据类型的取值范围。 9. **assert.h**：提供了一个宏，用于调试时检查条件是否成立。 10. **errno.h**：定义了整数变量errno，用于表示发生错误时的错误码。 11. **ctype.h**：

2024-04-14

小球反弹问题c语言.docx
小球反弹问题c语言 小球反弹问题是一个经典的物理学问题，通常涉及到计算小球在一定高度上的反弹次数、反弹后的高度等。你可以用C语言来实现这个问题的计算。以下是一个简单的示例代码，用于计算小球在给定高度上的反弹次数及反弹后的高度： ```c #include <stdio.h> int main() { double initial_height, coefficient; int num_bounces = 0; // 输入初始高度和反弹系数 printf("请输入小球的初始高度（米）和反弹系数：\n"); scanf("%lf %lf", &initial_height, &coefficient); // 确保反弹系数在有效范围内 if (coefficient >= 0 && coefficient < 1) { // 反弹，直到高度小于0.01米 while (initial_height >= 0.01) { initial_height *

2024-04-14

位运算C语言.docx
位运算 好的，以下是一些使用C语言实现常见位运算操作的代码示例： ```c #include <stdio.h> int main() { unsigned int num1 = 10; // 二进制表示为 1010 unsigned int num2 = 6; // 二进制表示为 0110 // 按位与（&） unsigned int result_and = num1 & num2; printf("按位与结果：%u\n", result_and); // 输出 2，二进制表示为 0010 // 按位或（|） unsigned int result_or = num1 | num2; printf("按位或结果：%u\n", result_or); // 输出 14，二进制表示为 1110 // 按位异或（^） unsigned int result_xor = num1 ^ num2; printf("按位异或结果：%u\n", result_xor); // 输出 12，二进制

2024-04-13

最大公约数和最小公倍.docx
最大公约数和最小公倍 以下是使用C语言实现求解两个整数的最大公约数（GCD）和最小公倍数（LCM）的代码示例： ```c #include <stdio.h> // 函数声明 int findGCD(int a, int b); int findLCM(int a, int b); // 主函数 int main() { int num1, num2; // 输入两个整数 printf("请输入两个整数：\n"); scanf("%d %d", &num1, &num2); // 调用函数计算最大公约数和最小公倍数 int gcd = findGCD(num1, num2); int lcm = findLCM(num1, num2); // 输出结果 printf("最大公约数为：%d\n", gcd); printf("最小公倍数为：%d\n", lcm); return 0; } // 函数定义：计算最大公约数 int findGCD(int a, int b) {

2024-04-13

贪心和动态规划 袁鑫.docx
贪心和动态规划 袁鑫 贪心算法（Greedy Algorithm）和动态规划（Dynamic Programming）都是解决问题的常见算法，它们在不同的情境下有着各自的优势和适用性。 贪心算法通常用于解决那些可以通过一系列局部最优选择来达到全局最优解的问题。在贪心算法中，每一步都选择当前看起来最好的选项，而不考虑之后的结果。贪心算法的优点是简单、高效，但是它的局限性在于并不保证总是能得到全局最优解，有时会陷入局部最优解而无法达到全局最优解。 动态规划则更加注重问题的最优子结构，通过将问题分解为子问题，并且以一种自底向上或自顶向下的方式进行求解，最终得到整个问题的最优解。动态规划通常用于解决那些具有重叠子问题和最优子结构性质的问题。它的优点在于能够保证得到全局最优解，并且可以通过记忆化搜索或者自底向上的方法有效地进行求解。但是动态规划算法的缺点在于可能会消耗较多的内存空间，并且在某些情况下需要较多的计算时间。 在实际应用中，需要根据具体问题的特点来选择合适的算法。如果问题具有贪心选择性质，并且局部最优解能够推导出全局最优解，那么可以考虑使用贪心算法；如果问题具有最优子结构性质，并

2024-04-13

二维单调队列.docx
二维单调队列 二维单调队列（Monotonic Queue in 2D）是一种数据结构，用于解决一些二维数据处理问题，例如矩阵中的最大子矩阵和等问题。与一维单调队列类似，二维单调队列也是维护一个递增（或递减）的队列，但是队列中的元素是二维的。 二维单调队列通常用于解决滑动窗口等问题，它可以在滑动窗口的基础上维护一些额外的信息，以便在常数时间内处理查询。 以下是二维单调队列的一种可能实现（基于C++）： ```cpp #include <iostream> #include <deque> #include <vector> using namespace std; // 定义二维单调队列结构体 struct MonotonicQueue2D { deque<pair<int, int>> dq; // 用 deque 存储二维点的坐标 // 在队列尾部插入新元素，如果新元素比队尾元素大，则将队尾元素出队，直到队列变得单调递增 void push(int x, int y) { while (!dq.empty() && dq.back(

2024-04-12

汉诺塔c语言递归.docx
汉诺塔c语言递归 下面是用 C 语言实现汉诺塔问题的递归解法： ```c #include <stdio.h> // 定义移动函数，参数 n 表示盘子的数量，from 表示起始柱子编号，to 表示目标柱子编号，aux 表示辅助柱子编号 void move(int n, char from, char to, char aux) { // 如果只有一个盘子，直接移动到目标柱子上 if (n == 1) { printf("Move disk 1 from %c to %c\n", from, to); return; } // 递归移动 n-1 个盘子到辅助柱子上 move(n - 1, from, aux, to); // 移动最大的盘子到目标柱子上 printf("Move disk %d from %c to %c\n", n, from, to); // 再将 n-1 个盘子从辅助柱子移动到目标柱子上 move(n - 1, aux, to, from); } int

2024-04-12

最长上升子序列.docx
最长上升子序列 最长上升子序列（Longest Increasing Subsequence，简称LIS）是指在一个序列中找到一个最长的子序列，使得子序列中的元素是递增排列的。这个问题在计算机科学中很常见，有多种解决方法，其中动态规划是最常用的方法之一。 动态规划解决LIS问题的一种常见方法是使用一个数组来记录以每个元素结尾的最长上升子序列的长度。假设我们有一个数组 `nums`，其中 `dp[i]` 表示以 `nums[i]` 结尾的最长上升子序列的长度。那么我们可以按照以下步骤计算 `dp` 数组： 1. 初始化 `dp[i]` 为 1，因为每个单独的元素都构成一个长度为 1 的上升子序列。 2. 对于数组中的每个元素 `nums[i]`，我们遍历之前的元素 `nums[j]`，如果 `nums[i]` 大于 `nums[j]`，则 `dp[i] = max(dp[i], dp[j] + 1)`，即以 `nums[i]` 结尾的最长上升子序列的长度为之前所有比 `nums[i]` 小的元素结尾的最长上升子序列长度中的最大值加一。 3. 最终 `dp` 数组中的最大值即为整个数

2024-04-12

仅提供学习使用，不要用于商业活动及其他场景-EtherCAT从站代码学习专栏 使用的SSC工具.7z
仅提供学习使用，不要用于商业活动及其他场景。 EtherCAT从站代码学习专栏 使用的SSC工具.7z 在EtherCAT从站代码学习专栏中，SSC（Slave Stack Code）工具通常用于开发和调试EtherCAT从站代码。SSC工具是一种针对EtherCAT从站开发的软件工具，它具有以下作用： 1. **代码生成**：SSC工具可以根据用户提供的配置参数和选项，生成适用于特定硬件平台和应用场景的从站代码。用户可以通过SSC工具选择所需的功能模块、通信参数等，生成符合要求的从站代码。 2. **配置管理**：SSC工具提供了一个用户友好的界面，用于管理从站的配置参数和选项。用户可以通过SSC工具进行配置文件的编辑和保存，方便后续的代码生成和修改。 3. **代码模板**：SSC工具提供了一些常用的代码模板，包括状态机、对象字典、通信驱动等模块的代码。用户可以基于这些模板进行修改和扩展，加快从站代码的开发进度。

2024-04-11

Ethercat从站代码-源代码.7z
EtherCAT从站代码-源代码.7z EtherCAT 从站控制器是 AX58100。 PS：只是EtherCAT从站代码-源代码，不是单片机工程项目代码。

2024-04-11

anaconda安装.docx
anaconda安装 Anaconda是一个开源的Python发行版，它包含了大量的科学计算包，如NumPy、SciPy、Pandas，以及深度学习框架等，非常适合数据科学、机器学习和科研领域的工作。以下是详细的Anaconda安装步骤： ### 1. 下载Anaconda 1. **访问官网**：打开浏览器，访问Anaconda的官方网站：[Anaconda官网](https://www.anaconda.com/products/distribution)。 2. **选择操作系统**：根据你的操作系统（Windows、macOS或Linux），选择对应的版本。 3. **下载安装包**：点击“Download”按钮，下载对应系统的安装包。 ### 2. 安装Anaconda #### **Windows系统** 1. **运行安装程序**：双击下载的`.exe`文件启动安装程序。 2. **欢迎界面**：点击“Next”继续。 3. **许可协议**：阅读许可协议并点击“I Agree”接受协议。 4. **选择安装类型**： - **Just Me**：仅为当前用户

2024-08-29

c语言入门介绍.docx
c语言入门 C语言是计算机科学中最基础、最广泛使用的编程语言之一。它被称为“系统编程语言”，广泛应用于操作系统、嵌入式系统以及其他性能要求较高的领域。C语言具有简洁、高效的特点，能够直接操作内存，适合编写底层硬件驱动程序和实时系统。 ### C语言的基本特点： 1. **简洁性**：C语言的语法规则简单明了，非常适合初学者学习编程基础。 2. **高效性**：C语言生成的代码执行速度快，适用于高性能应用。 3. **灵活性**：C语言支持指针、直接内存访问等操作，提供了极大的灵活性。 4. **跨平台性**：C语言编写的程序可以在多种操作系统和平台上编译运行。 ### 典型案例：Hello, World! “Hello, World!”是学习编程语言的第一个经典案例，用来展示如何编写、编译和运行一个简单的C语言程序。 #### 代码示例： ```c #include <stdio.h> int main() { // 输出 "Hello, World!" 到控制台 printf("Hello, World!\n"); return 0; } ```

2024-08-29

七维大脑 - 沿研究、人工智能和认知科学.docx
七维大脑 "七维大脑"这个概念在某些前沿研究、人工智能和认知科学的讨论中，作为一种多维度的思维模型被提及。这种模型试图通过分解大脑的不同功能和认知过程，来更好地理解人类的思维、决策和意识。以下是对七个维度的详细描述： ### 1. 空间维度（Spatial Dimension） 这个维度与大脑处理空间信息的能力有关。空间维度涉及如下几个方面： - **空间感知**：通过视觉、听觉和触觉等感官，感知并理解物体在空间中的位置和关系。 - **导航能力**：例如，如何在复杂的环境中找到路径（如驾驶汽车或步行到目的地）。 - **身体协调性**：理解和控制身体在三维空间中的动作，包括运动和平衡。 ### 2. 时间维度（Temporal Dimension） 时间维度与大脑处理时间相关的信息有关： - **时间顺序**：大脑如何理解事件的先后顺序，比如记忆中的时间线。 - **节奏感**：感知和反应时间的节奏，例如音乐节拍和语言的韵律。 - **时间预测**：预测未来事件的发生，如通过经验预判某个动作的结果。 ### 3. 逻辑维度（Logical Dimension） 逻辑维度涉及大

2024-08-29

单片机介绍及使用.docx
单片机 ### 单片机系统简介 **单片机**（Microcontroller Unit，MCU）是一种集成了中央处理器 (CPU)、内存 (RAM)、非易失性存储器 (ROM/Flash)、以及输入/输出接口 (I/O) 于一体的微型计算机。与通用计算机相比，单片机更注重控制应用，被广泛应用于嵌入式系统中，用于对外部设备进行控制和监测。 #### 单片机的基本组成 1. **中央处理器 (CPU)**: - 执行程序指令，是单片机的核心组件。 - 处理各种逻辑、算术操作，以及对系统的控制指令。 2. **内存 (RAM)**: - 用于临时存储数据，如变量、计算结果等。 - 一般容量较小，断电后数据丢失。 3. **非易失性存储器 (ROM/Flash)**: - 存储固化的程序代码和初始化数据，断电后数据不丢失。 - Flash 存储器允许在系统内更新程序。 4. **输入/输出接口 (I/O)**: - 通过 GPIO（通用输入输出端口）与外部设备进行交互，如传感器、显示屏、按钮等。 5. **定时器/计数器**:

2024-08-27

shell脚本介绍及使用案例
shell脚本 ### Shell 脚本简介 **Shell 脚本** 是一组命令的集合，这些命令通常是用于执行特定任务的自动化脚本。Shell 脚本通常用于系统管理、批量处理任务、自动化部署等。在 Linux 或 Unix 系统中，常用的 Shell 包括 Bash、sh、zsh 等，其中 Bash 是最常见的 Shell。 #### Shell 脚本的基本结构 一个简单的 Shell 脚本通常包括以下几个部分： 1. **脚本声明**: 指定脚本使用的解释器（通常是 Bash）。 ```bash #!/bin/bash ``` 这行称为“shebang”，`/bin/bash` 表示脚本将由 Bash 解释器执行。 2. **注释**: 使用 `#` 开头的行是注释，用于说明脚本内容或提供文档。 ```bash # This is a comment ``` 3. **命令和语句**: 脚本主体部分，包括各种命令、变量定义、循环和条件语句等。 #### 变量 在 Shell 脚本中，变量用于存储数据。变量定义时直接赋值，不

2024-08-27

linux常用命令大全.docx
linux常用命令大全 以下是常用的 Linux 命令大全（第二部分），详细介绍了每个命令的功能、常见选项及使用示例： ### 文件和目录管理 1. **`cp`** - 复制文件或目录 - **用法**: `cp [选项] 源文件 目标文件` - **常用选项**: - `-r`: 递归复制目录及其内容 - `-i`: 交互式复制，覆盖文件前询问 - `-v`: 显示复制过程中的详细信息 - **示例**: - `cp file1.txt file2.txt` 复制文件 `file1.txt` 为 `file2.txt` - `cp -r dir1 dir2` 递归复制目录 `dir1` 到 `dir2` 2. **`mv`** - 移动或重命名文件或目录 - **用法**: `mv [选项] 源文件 目标文件` - **常用选项**: - `-i`: 交互式移动，覆盖文件前询问 - `-v`: 显示移动过程中的详细信息 - **示例**: - `mv old

2024-08-27

win-vs-soem-win10/11系统VisualStudio-SOEM-控制电机走位置模式（PP模式）-添加代码注释
环境：基于win10/win11系统上使用VisualStudio 2017 搭建SOEM主站。 VisualStudio 2017 及以上的版本都可以。 EtherCAT主站-SOEM专栏的源代码。 EtherCAT主站SOEM -- 41 -- win-vs-soem-win10及win11系统VisualStudio-SOEM-控制电机走位置模式（PP模式） 博客链接：（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_12482257.html ） 视频链接： （ https://space.bilibili.com/436089624/channel/collectiondetail?sid=1893755&ctype=0 ） 源代码 主要功能： 获取网卡信息，绑定网卡，配置EtherCAT网络，等待从站进入OP状态，检查EtherCAT主站和从站状等等。 Soem主站识别到 几 个从站。 并且对1个EtherCAT从站 电机进行操作，通过位置模式（PP模式）控制一个电机转圈圈。

2024-06-21

win-vs-soem-win10及11系统VisualStudio-SOEM-控制IO模块-采集IO及IO输出-添加代码注释
环境：基于win10/win11系统上使用VisualStudio 2017 搭建SOEM主站。 VisualStudio 2017 及以上的版本都可以。 EtherCAT主站-SOEM专栏的源代码。 EtherCAT主站SOEM -- 46 -- win-vs-soem-win10及win11系统VisualStudio-SOEM-控制IO模块-采集IO及IO输出 博客链接：（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_12482257.html ） 视频链接： （ https://space.bilibili.com/436089624/channel/collectiondetail?sid=1893755&ctype=0 ） 源代码 主要功能： 获取网卡信息，绑定网卡，配置EtherCAT网络，等待从站进入OP状态，检查EtherCAT主站和从站状等等。 Soem主站识别到 几 个从站。 并且对1个EtherCAT从站 IO模块进行操作，控制IO模块-采集IO及IO输出

2024-06-21

win-vs-soem-win10/11系统VisualStudio-SOEM-控制电机走转矩模式（PT模式）-添加代码注释
环境：基于win10/win11系统上使用VisualStudio 2017 搭建SOEM主站。 VisualStudio 2017 及以上的版本都可以。 EtherCAT主站-SOEM专栏的源代码。 EtherCAT主站SOEM -- 42 -- win-vs-soem-win10及win11系统VisualStudio-SOEM-控制电机走转矩模式（PT模式） 博客链接：（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_12482257.html ） 视频链接： （ https://space.bilibili.com/436089624/channel/collectiondetail?sid=1893755&ctype=0 ） 源代码 主要功能： 获取网卡信息，绑定网卡，配置EtherCAT网络，等待从站进入OP状态，检查EtherCAT主站和从站状等等。 Soem主站识别到 几 个从站。 并且对1个EtherCAT从站 电机进行操作，通过转矩模式（PT模式）控制一个电机转圈圈。

2024-06-21

win-vs-soem-win10及11系统VisualStudio-SOEM-控制电机走周期同步位置模式（CSP模式）代码注释
环境：基于win10/win11系统上使用VisualStudio 2017 搭建SOEM主站。 VisualStudio 2017 及以上的版本都可以。 EtherCAT主站-SOEM专栏的源代码。 EtherCAT主站SOEM -- 44 -- win-vs-soem-win10及win11系统VisualStudio-SOEM-控制电机走周期同步位置模式（CSP模式） 博客链接：（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_12482257.html ） 视频链接： （ https://space.bilibili.com/436089624/channel/collectiondetail?sid=1893755&ctype=0 ） 源代码 主要功能： 获取网卡信息，绑定网卡，配置EtherCAT网络，等待从站进入OP状态，检查EtherCAT主站和从站状等等。 Soem主站识别到 几 个从站。 并且对1个EtherCAT从站 电机进行操作，通过周期同步位置模式（CSP模式）控制一个电机转圈圈。

2024-06-21

win-vs-soem-win10及11系统VisualStudio-SOEM-控制电机走周期同步力矩模式（CST模式）代码注释
环境：基于win10/win11系统上使用VisualStudio 2017 搭建SOEM主站。 VisualStudio 2017 及以上的版本都可以。 EtherCAT主站-SOEM专栏的源代码。 EtherCAT主站SOEM -- 45 -- win-vs-soem-win10及win11系统VisualStudio-SOEM-控制电机走周期同步力矩模式（CST模式） 博客链接：（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_12482257.html ） 视频链接： （ https://space.bilibili.com/436089624/channel/collectiondetail?sid=1893755&ctype=0 ） 源代码 主要功能： 获取网卡信息，绑定网卡，配置EtherCAT网络，等待从站进入OP状态，检查EtherCAT主站和从站状等等。 Soem主站识别到 几 个从站。 并且对1个EtherCAT从站 电机进行操作，通过周期同步力矩模式（CST模式）控制一个电机转圈圈。

2024-06-21

win-vs-soem-win10及11系统VisualStudio-SOEM-控制电机走周期同步速度模式（CSV模式）代码注释
环境：基于win10/win11系统上使用VisualStudio 2017 搭建SOEM主站。 VisualStudio 2017 及以上的版本都可以。 EtherCAT主站-SOEM专栏的源代码。 EtherCAT主站SOEM -- 43 -- win-vs-soem-win10及win11系统VisualStudio-SOEM-控制电机走周期同步速度模式（CSV模式） 博客链接：（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_12482257.html ） 视频链接： （ https://space.bilibili.com/436089624/channel/collectiondetail?sid=1893755&ctype=0 ） 源代码 主要功能： 获取网卡信息，绑定网卡，配置EtherCAT网络，等待从站进入OP状态，检查EtherCAT主站和从站状等等。 Soem主站识别到 几 个从站。 并且对1个EtherCAT从站 电机进行操作，通过周期同步速度模式（CSV模式）控制一个电机转圈圈。

2024-06-21

win-vs-soem-win10及11系统VisualStudio-SOEM-控制电机走速度模式（PV模式）-添加代码注释
环境：基于win10/win11系统上使用VisualStudio 2017 搭建SOEM主站。 VisualStudio 2017 及以上的版本都 EtherCAT主站-SOEM专栏的源代码。 EtherCAT主站SOEM -- 40 --win-vs-soem-win10及win11系统VisualStudio-SOEM-控制电机走速度模式（PV模式） 博客链接：（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_12482257.html ） 视频链接： （ https://space.bilibili.com/436089624/channel/collectiondetail?sid=1893755&ctype=0 ） 源代码 主要功能： 获取网卡信息，绑定网卡，配置EtherCAT网络，等待从站进入OP状态，检查EtherCAT主站和从站状等等。 Soem主站识别到 几 个从站。 并且对1个EtherCAT从站 电机进行操作，通过速度模式（PV模式）控制一个电机转圈圈。

2024-06-21

win-soem-win10及11系统QT-SOEM-1个电机转圈圈-周期同步力矩模式（CST模式）-添加代码注释-CSDN
硬件环境： windows10及windows11系统利用QT平台搭建EtherCAT主站（SOEM）。 EtherCAT主站-SOEM专栏的源代码。 EtherCAT主站SOEM -- 39 -- win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-EtherCAT主站1个电机转圈圈-周期同步力矩模式（CST模式） 博客链接：（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_12482257.html ） 视频链接： （ https://space.bilibili.com/436089624/channel/collectiondetail?sid=1893755&ctype=0 ） 源代码 主要功能： 获取网卡信息，绑定网卡，配置EtherCAT网络，等待从站进入OP状态，检查EtherCAT主站和从站状等等。 Soem主站识别到 几 个从站。 并且对1个EtherCAT从站 电机进行操作，通过周期同步力矩模式（CST模式）控制一个电机转圈圈，正转，反转及停止，及电机运行过程中停止。

2024-04-27

win-soem-win10及11系统QT-SOEM-1个电机转圈圈-周期同步位置模式（CSP模式）-添加代码注释-CSDN
硬件环境： windows10及windows11系统利用QT平台搭建EtherCAT主站（SOEM）。 EtherCAT主站-SOEM专栏的源代码。 EtherCAT主站SOEM -- 38 -- win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-EtherCAT主站1个电机转圈圈-周期同步位置模式（CSP模式） 博客链接：（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_12482257.html ） 视频链接： （ https://space.bilibili.com/436089624/channel/collectiondetail?sid=1893755&ctype=0 ） 源代码 主要功能： 获取网卡信息，绑定网卡，配置EtherCAT网络，等待从站进入OP状态，检查EtherCAT主站和从站状等等。 Soem主站识别到 几 个从站。 并且对1个EtherCAT从站 电机进行操作，通过周期同步位置模式（CSP模式）控制一个电机转圈圈，正转，反转及停止，及电机运行过程中停止。

2024-04-27

win-soem-win10及win11系统QT-SOEM1个电机转圈圈-周期同步速度模式（CSV模式）-添加代码注释-CSDN
硬件环境： windows10及windows11系统利用QT平台搭建EtherCAT主站（SOEM）。 EtherCAT主站-SOEM专栏的源代码。 EtherCAT主站SOEM -- 37 -- win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-EtherCAT主站1个电机转圈圈-周期同步速度模式（CSV模式） 博客链接：（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_12482257.html ） 视频链接： （ https://space.bilibili.com/436089624/channel/collectiondetail?sid=1893755&ctype=0 ） 源代码 主要功能： 获取网卡信息，绑定网卡，配置EtherCAT网络，等待从站进入OP状态，检查EtherCAT主站和从站状等等。 Soem主站识别到 几 个从站。 并且对1个EtherCAT从站 电机进行操作，通过周期同步速度模式（CSV模式） 控制一个电机转圈圈，正转，反转及停止，及电机运行过程中停止。

2024-04-27

win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-1个电机转圈圈-力矩模式（PT模式）-添加代码注释-CSDN.rar
硬件环境： windows10及windows11系统利用QT平台搭建EtherCAT主站（SOEM）。 EtherCAT主站-SOEM专栏的源代码。 EtherCAT主站SOEM -- 36 -- win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-EtherCAT主站1个电机转圈圈-力矩模式（PT模式） 博客链接：（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_12482257.html ） 视频链接： （ https://space.bilibili.com/436089624/channel/collectiondetail?sid=1893755&ctype=0 ） 源代码 主要功能： 获取网卡信息，绑定网卡，配置EtherCAT网络，等待从站进入OP状态，检查EtherCAT主站和从站状等等。 Soem主站识别到 几 个从站。 并且对1个EtherCAT从站 电机进行操作，通过力矩模式（PT模式）控制一个电机转圈圈，正转，反转及停止，及电机运行过程中停止。

2024-04-27

win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-1个电机转圈圈-速度模式（PV模式）-添加代码注释-CSDN.rar
硬件环境： windows10及windows11系统利用QT平台搭建EtherCAT主站（SOEM）。 EtherCAT主站-SOEM专栏的源代码。 EtherCAT主站SOEM -- 34 -- win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-EtherCAT主站1个电机转圈圈-速度模式（PV模式） 博客链接：（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_12482257.html ） 视频链接： （ https://space.bilibili.com/436089624/channel/collectiondetail?sid=1893755&ctype=0 ） 源代码 主要功能： 获取网卡信息，绑定网卡，配置EtherCAT网络，等待从站进入OP状态，检查EtherCAT主站和从站状等等。 Soem主站识别到 几 个从站。 并且对1个EtherCAT从站 电机进行操作，通过速度模式（PV模式） 控制一个电机转圈圈，正转，反转及停止，及电机运行过程中停止。

2024-04-27

win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-1个电机转圈圈-位置模式（PP模式）-添加代码注释-CSDN.rar
硬件环境： windows10及windows11系统利用QT平台搭建EtherCAT主站（SOEM）。 EtherCAT主站-SOEM专栏的源代码。 EtherCAT主站SOEM -- 35 -- win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-EtherCAT主站1个电机转圈圈-位置模式（PP模式） 博客链接：（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_12482257.html ） 视频链接： （ https://space.bilibili.com/436089624/channel/collectiondetail?sid=1893755&ctype=0 ） 源代码 主要功能： 获取网卡信息，绑定网卡，配置EtherCAT网络，等待从站进入OP状态，检查EtherCAT主站和从站状等等。 Soem主站识别到 几 个从站。 并且对1个EtherCAT从站 电机进行操作，通过位置模式（PP模式） 控制一个电机转圈圈，正转，反转及停止，及电机运行过程中停止。

2024-04-27

win-soem-win10及win11系统QT-SOEM1个IO模块输入IO显示及IO输出控制-添加代码注释-CSDN.rar
硬件环境： windows10及windows11系统利用QT平台搭建EtherCAT主站（SOEM）。 EtherCAT主站-SOEM专栏的源代码。 EtherCAT主站SOEM -- 32-- win10及win11系统QT-SOEM-EtherCAT主站1个IO模块输入IO显示及IO输出控制 博客链接：（ https://blog.csdn.net/qq_50808730/category_12482257.html ） 视频链接： （ https://space.bilibili.com/436089624/channel/collectiondetail?sid=1893755&ctype=0 ） 源代码 主要功能： 获取网卡信息，绑定网卡，配置EtherCAT网络，从站进入OP状态，Soem主站识别到 几 个从站。 并且对1个EtherCAT从站 IO模块进行操作，通过1个IO模块输入IO显示及IO输出控制。

2024-04-27

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2022-11-17

请问 ros 的c++怎么使用 labview 生成的.h文件及.so文件

2022-01-10

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