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原创 EtherCAT主站IGH-- 16 -- IGH之fsm_foe.h/c文件解析
功能和用途:初始化 FoE 状态机。使用场景:在应用程序启动时进行 FoE 状态机的初始化。以上就是EtherCAT主站IGH文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。
2024-07-15 21:42:50 1627
原创 A66 STM32_HAL库函数 之 USART通用驱动 -- B -- 所有函数的介绍及使用
以上就是该博客驱动所有函数的介绍及使用的内容。有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。
2024-07-13 20:46:12 983 1
原创 EtherCAT主站IGH-- 15 -- IGH之fsm_eoe.h/c文件解析
功能和用途:启动设置从站 IP 参数的过程。使用场景:需要配置从站的 IP 参数时调用。以上就是EtherCAT主站IGH文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。
2024-07-13 20:45:33 328
原创 A62 STM32_HAL库函数 之 Uart通用驱动 -- A -- 所有函数的介绍及使用
以上就是该博客驱动所有函数的介绍及使用的内容。有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。
2024-07-12 22:11:10 698
原创 EtherCAT主站IGH-- 14 -- IGH之fsm_coe.h/c文件解析
函数名功能使用场景启动读取从站 SDO 字典的过程。需要读取从站的 SDO 字典时调用。功能和用途:启动读取从站 SDO 字典的过程,检查从站是否支持 CoE 协议和 SDO 信息服务,初始化请求过程。如果从站不支持相关功能或数据不可用,则将状态机切换到错误状态。使用场景:需要读取从站的 SDO 字典时调用。调用时机:当需要获取从站的 SDO 字典信息时。以上就是EtherCAT主站IGH文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。
2024-07-12 22:10:30 842
原创 A64 STM32_HAL库函数 之 Uart通用驱动 -- C -- 所有函数的介绍及使用
以上就是该博客驱动所有函数的介绍及使用的内容。有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。
2024-07-11 22:01:16 606
原创 EtherCAT主站IGH-- 13 -- IGH之fsm_change.h/c文件解析
功能和用途:初始化状态机,设置初始状态和默认值。使用场景:在创建新的状态机时调用,确保状态机被正确初始化。以上就是EtherCAT主站IGH文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。
2024-07-11 21:31:19 678
原创 A63 STM32_HAL库函数 之 Uart通用驱动 -- B -- 所有函数的介绍及使用
以上就是该博客驱动所有函数的介绍及使用的内容。有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。
2024-07-10 22:12:10 801
原创 EtherCAT主站IGH-- 12 -- IGH之foe_request.h/c文件解析
功能和用途:初始化 FoE 请求结构体,设置初始状态和默认值。使用场景:在创建新的 FoE 请求时调用,确保请求结构体被正确初始化。以上就是EtherCAT主站IGH文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。
2024-07-10 22:11:12 568
原创 A65 STM32_HAL库函数 之 USART通用驱动 -- A -- 所有函数的介绍及使用
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2024-07-09 21:45:27 1111
原创 EtherCAT主站IGH-- 11 -- IGH之fmmu_config.h/c文件解析
功能和用途:初始化 FMMU 配置,设置逻辑起始地址并将映射的 PDO 的过程数据大小添加到域数据大小中。使用场景:在设置 EtherCAT 从站的 FMMU 配置时调用,确保 FMMU 被正确初始化以进行数据映射。以上就是EtherCAT主站IGH文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。
2024-07-09 21:41:36 235
原创 A59 STM32_HAL库函数 之 TIM扩展驱动 -- A -- 所有函数的介绍及使用
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2024-07-08 23:05:40 800
原创 EtherCAT主站IGH-- 10 -- IGH之ethernet.h/c文件解析
EtherCAT主站IGH-- 10 -- IGH之ethernet.h/c文件解析0 预览一 该文件功能`eoe.c` 文件功能函数预览二 函数功能介绍1. `ec_eoe_init`2. `ec_eoe_clear`3. `ec_eoe_send`4. `ec_eoe_run`5. `ec_eoe_queue`6. `ec_eoe_is_open`7. `ec_eoe_is_idle`8. `ec_eoe_name`示例用法示例详细说明三 h文件翻译四 c文件翻译该文档修改记录:总结0 预览一 该文
2024-07-08 23:04:49 336
原创 A61 STM32_HAL库函数 之 TIM扩展驱动 -- C -- 所有函数的介绍及使用
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2024-07-06 22:13:10 955 1
原创 EtherCAT主站IGH-- 9 -- IGH之eoe_request.h/c文件解析
功能和用途:该函数用于初始化 EoE 请求对象。它将请求对象的所有字段设置为默认值,并初始化列表头以确保请求对象的状态一致。具体地,函数会将 MAC 地址、IP 地址、子网掩码、网关、DNS 和名称等字段清零,并将相关标志设置为未包含状态。此外,它还将请求的状态设置为初始化状态,并将发送时间戳重置为 0。使用场景:在创建新的 EoE 请求时调用该函数,以确保请求对象的所有字段都被正确初始化。这样可以防止使用未初始化的内存,并确保请求对象的状态是一致且可预测的。
2024-07-06 22:12:24 355
原创 A51 STM32_HAL库函数 之 TIM通用驱动 -- A -- 所有函数的介绍及使用
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2024-07-05 22:22:17 876
原创 EtherCAT主站IGH-- 8 -- IGH之domain.h/c文件解析
功能和用途:该函数用于初始化 EtherCAT 域对象,将域的各个属性设置为初始值,包括主站指针、索引、FMMU 配置列表、数据大小、数据指针、逻辑基地址等。初始化确保域对象处于有效状态,准备好接收和管理从站配置和数据。使用场景:在创建 EtherCAT 域时调用该函数。例如,在启动应用程序或重新配置网络时,需要初始化新的 EtherCAT 域。以上就是EtherCAT主站IGH文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。
2024-07-05 22:21:30 334
原创 A50 STM32_HAL库函数 之 Sram通用驱动所有函数的介绍及使用
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2024-07-04 22:05:27 884
原创 EtherCAT主站IGH-- 7 -- IGH之dict_request.h/c文件解析
功能和用途:该函数用于初始化字典请求对象,将请求的状态设置为,表示请求处于初始状态。这一状态表明请求已经被创建,但尚未进入处理队列。使用场景:在需要进行字典请求之前,必须调用此函数对请求对象进行初始化操作。这样可以确保请求对象处于有效状态,并准备好进入后续的处理阶段。例如,在启动应用程序或准备发送新的字典请求时,会首先调用该函数进行初始化。以上就是EtherCAT主站IGH文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。
2024-07-04 22:04:23 531
原创 A58 STM32_HAL库函数 之 TIM通用驱动 -- H -- 所有函数的介绍及使用
以上就是该博客驱动所有函数的介绍及使用的内容。有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。
2024-07-03 21:56:54 579
原创 EtherCAT主站IGH-- 6 -- IGH之device.h/c文件解析
该文件定义了 EtherCAT 设备的方法。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准,广泛用于工业自动化控制系统。该文件中的方法用于管理 EtherCAT 设备的初始化、清理、数据发送和接收、统计信息更新等操作。功能和用途:初始化 EtherCAT 设备。使用场景:在应用程序启动时进行设备初始化。2. 功能和用途:清理 EtherCAT 设备。使用场景:在应用程序关闭或设备不再使用时调用。3. 功能和用途:将 EtherCAT 设备与 net_device 关联。使用场景:在
2024-07-03 21:56:05 449
原创 A57 STM32_HAL库函数 之 TIM通用驱动 -- G -- 所有函数的介绍及使用
以上就是该博客驱动所有函数的介绍及使用的内容。有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。
2024-07-02 21:09:39 578
原创 EtherCAT主站IGH-- 5 -- IGH之debug.h/c文件解析
debug.c以上就是EtherCAT主站IGH文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。
2024-07-02 21:07:53 273
原创 A56 STM32_HAL库函数 之 TIM通用驱动 -- F -- 所有函数的介绍及使用
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2024-07-01 21:17:58 625
原创 EtherCAT主站IGH-- 4 -- IGH之datagram_pair.h/c文件解析
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2024-07-01 21:17:07 278
原创 A35 STM32_HAL库函数 之PCD通用驱动 -- A -- 所有函数的介绍及使用
以上就是该博客驱动所有函数的介绍及使用的内容。有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。
2024-06-30 14:00:59 1079
原创 EtherCAT主站IGH-- 3 -- IGH之datagram.h/c文件解析
datagram.c以上就是EtherCAT主站IGH文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。
2024-06-30 14:00:03 210
原创 A37 STM32_HAL库函数 之PCD通用驱动 -- C-- 所有函数的介绍及使用
以上就是该博客驱动所有函数的介绍及使用的内容。有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。
2024-06-28 23:04:14 963
原创 EtherCAT主站IGH-- 2 -- IGH之coe_emerg_ring.h/c文件解析
以上就是EtherCAT主站IGH文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。
2024-06-28 23:03:14 383
原创 A36 STM32_HAL库函数 之PCD通用驱动 -- B -- 所有函数的介绍及使用
以上就是该博客驱动所有函数的介绍及使用的内容。有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。
2024-06-27 22:15:29 1126
原创 EtherCAT主站SOEM -- 43 -- win-vs-soem-win10及win11系统VisualStudio-SOEM-控制电机走周期同步速度模式(CSV模式)
以上就是 EtherCAT主站SOEM – 43 – win-vs-soem-win10及win11系统VisualStudio-SOEM-控制电机走周期同步速度模式(CSV模式) 的内容。有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。
2024-06-27 22:14:24 140 1
原创 A34 STM32_HAL库函数 之 PCCARD通用驱动 所有函数的介绍及使用
以上就是该博客驱动所有函数的介绍及使用的内容。有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。
2024-06-26 22:13:12 771
原创 EtherCAT主站IGH -- 0 -- 该EtherCAT主站IGH专栏后续安排
IGH库中的核心文件通常包括主站配置文件(如ethercat.h)和用于EtherCAT通信的API函数(如ec_init()等)。这些函数允许您初始化EtherCAT主站、配置EtherCAT网络和执行数据通信。此外,IGH还提供了示例代码,以帮助您更好地理解如何使用库中的函数。IGH库包含多个关键结构体,例如EtherCAT主站配置结构体、从站配置结构体、PDO(Process Data Object)配置结构体等。这些结构体用于定义和管理EtherCAT网络的配置参数和通信数据。
2024-06-26 22:11:07 1022
原创 A47 STM32_HAL库函数 之 SPI通用驱动 所有函数的介绍及使用
以上就是该博客驱动所有函数的介绍及使用的内容。有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。
2024-06-25 21:50:21 1120
原创 EtherCAT主站IGH-- 1 -- IGH之cdev.h/c文件解析
cdev.c以上就是EtherCAT主站IGH文件解析的内容。有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。
2024-06-25 21:47:43 342
原创 A49 STM32_HAL库函数 之 SPI通用驱动 -- C-- 所有函数的介绍及使用
以上就是该博客驱动所有函数的介绍及使用的内容。有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。
2024-06-24 22:48:24 697
原创 EtherCAT主站SOEM -- 38 -- win-soem-win10及win11系统QT-SOEM-EtherCAT主站1个电机转圈圈-周期同步位置模式(CSP模式)
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2024-06-24 22:47:28 795
原创 A46 STM32_HAL库函数 之 SMARTCARD通用驱动 -- B -- 所有函数的介绍及使用
以上就是该博客驱动所有函数的介绍及使用的内容。有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。
2024-06-22 19:05:35 936
原创 EtherCAT主站SOEM -- 46 -- win-vs-soem-win10及win11系统VisualStudio-SOEM-控制IO模块-采集IO及IO输出
以上就是EtherCAT主站SOEM – 46 – win-vs-soem-win10及win11系统VisualStudio-SOEM-控制IO模块-采集IO及IO输出的内容。有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。
2024-06-22 19:04:13 180
原创 A55 STM32_HAL库函数 之 TIM通用驱动 -- E -- 所有函数的介绍及使用
以上就是该博客驱动所有函数的介绍及使用的内容。有不明白的地方欢迎留言;有建议欢迎留言,我后面编写文档好改进。创作不容,如果文档对您有帮助,记得给个赞。
2024-06-21 21:05:54 572
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win-vs-soem-win10及11系统VisualStudio-SOEM-控制电机走周期同步位置模式(CSP模式)代码注释
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win-vs-soem-win10及11系统VisualStudio-SOEM-控制电机走周期同步速度模式(CSV模式)代码注释
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win-vs-soem-win10/11系统VisualStudio-SOEM-控制电机走转矩模式(PT模式)-添加代码注释
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win-vs-soem-win10/11系统VisualStudio-SOEM-控制电机走位置模式(PP模式)-添加代码注释
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win-vs-soem-win10及11系统VisualStudio-SOEM-控制电机走速度模式(PV模式)-添加代码注释
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win-soem-win10及11系统QT-SOEM-1个电机转圈圈-周期同步力矩模式(CST模式)-添加代码注释-CSDN
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win-soem-win10及11系统QT-SOEM-1个电机转圈圈-周期同步位置模式(CSP模式)-添加代码注释-CSDN
2024-04-27
win-soem-win10及win11系统QT-SOEM1个电机转圈圈-周期同步速度模式(CSV模式)-添加代码注释-CSDN
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