of_find_compatible_node查找出所有的节点

要点：
（1）第一次调用of_find_compatible_node的时候，第一个参数为NULL
（2）后续第n次调用of_find_compatible_node，第一个参数为第n-1次调用of_find_compatible_node的返回值
（3）of_find_compatible_node的返回值node，使用完毕后必须调用of_find_compatible_node或of_node_put释放掉

#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h> // of_address_to_resource
#include <linux/of_irq.h> // irq_of_parse_and_map
#include <linux/module.h>

static int __init test_init(void)
{
	int ret;
	struct device_node *node;
	struct resource res;
	unsigned int irq = 0;
	
	// 循环遍历设备树中所有指定compatible的节点
	// node使用完毕后必须调用of_find_compatible_node或of_node_put释放掉
	node = NULL;
	while ((node = of_find_compatible_node(node, NULL, "fsl,imx6ul-gpt")) != NULL)
	{
		ret = of_address_to_resource(node, 0, &res);
		if (ret == 0)
		{
			pr_err("name=%s, full_name=%s, start=0x%08x\n", node->name, node->full_name, res.start);
			if (res.start == 0x020e8000)
			{
				// 已找到gpt2节点
				irq = irq_of_parse_and_map(node, 0); // 解析interrupts属性, 得到linux中断号
				pr_err("found gpt2 node: irq=%d\n", irq);
				of_node_put(node); // 释放节点
				break;
			}
		}
		else
			pr_err("name=%s, full_name=%s\n", node->name, node->full_name);
	}
	if (irq == 0)
	{
		// 没有找到gpt2节点, 或者解析gpt2节点的interrupts属性失败
		pr_err("no IRQ found\n");
		return -ENODEV;
	}
	return 0;
}

static void __exit test_exit(void)
{
}

module_init(test_init);
module_exit(test_exit);
MODULE_AUTHOR("Oct1158");
MODULE_LICENSE("GPL");

程序运行结果：

oct1158@alientek:~/learn_drivers/dts_myboard2/gpiospi_test$ sudo insmod search_nodes.ko
[ 1265.669315] name=gpt, full_name=/soc/aips-bus@02000000/gpt@02098000, start=0x02098000
[ 1265.677645] name=gpt, full_name=/soc/aips-bus@02000000/gpt@020e8000, start=0x020e8000
[ 1265.687307] found gpt2 node: irq=213