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RSS订阅原创 转载--rk3399下iic，i2c驱动-----设备树
一样，还是贴一下结果，注意，这里的模块里面没有iic_dev.ko，只有iic_dts.ko这个模块被加载。前面说了iic在新内核下的一种方式，下面是第二种方式,这种方式在fireflyWiki教程里面有说明。makefile文件就不贴了，前一篇文章有说。
2024-01-08 12:41:04
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原创 shell脚本下利用gnome-terminal命令打开多个terminal终端，或者在一个terminal终端下打开多个tab选项卡分别执行不同的命令
注意：其中sleep后的参数表示的是整个terminal窗口终端启动时刻开始所经过的时间，而不是对应的tab启动所经过的时间。
2023-08-01 15:07:12
1253
原创 ubuntu20.04下ros-noetic使用catkin init提示catkin: command not found
ubuntu20.04 ros
2022-12-27 18:28:38
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原创 glog使用
#include <iostream>#include <glog/logging.h>int main(int argc, char* argv[]) { google::InitGoogleLogging(argv[0]); //FLAGS_log_dir = "/home/zp/logs/"; //google::SetLogDestination(google::GLOG_INFO, "/home/logs/"); google::Se
2022-01-23 16:23:11
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原创 Ethercat学习笔记
1、EtherCAT原理介绍EtherCAT从站设备在报文经过其节点时读取相应的数据报文，同样输入数据也是在报文经过时插入到报文中。整个过程报文只有几纳秒的时间延迟，实时性获得极大提高EtherCAT作为一种工业以太网总线，充分利用了以太网的全双工特性。使用主从通信模式，主站发送报文给从站，从站从中读取数据或将数据插入至从站。主站可使用标准网卡实现，从站选用特定的EtherCAT从站控制器ESC(EtherCAT Slave Controller)或者FPGA实现，主要完成通信和控制应用两部分功能
2022-01-23 15:15:33
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转载 如何在Ubuntu 18.04上创建Python虚拟环境
https://www.myfreax.com/how-to-create-python-virtual-environments-on-ubuntu-18-04/Python虚拟环境是一个独立的目录树，它包括许多Python的附加的依赖软件包。Python虚拟环境的主要目的是为不同的Python项目创建一个隔离的环境。 这样您可以在每个项目的基础上安装模块的特定版本，而不必担心它将影响您的其他Python项目。在本教程中，我们将提供有关如何在Ubuntu 18.04上创建Python虚拟环境的分步说
2021-08-20 12:05:06
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原创 Nvidia的isaacgym环境配置
In the python subdirectory, run:pip install -e .//不要漏掉点号安装ImportError: No module named gihttps://askubuntu.com/questions/80448/what-would-cause-the-gi-module-to-be-missing-from-pythonhttps://www.myfreax.com/how-to-create-python-virtual-environments-on
2021-08-18 15:55:07
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原创 ubuntu18.04安装python虚拟环境
参考：https://blog.csdn.net/weixin_40352715/article/details/105068680https://blog.csdn.net/focusdroid/article/details/93484175?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-1.control&depth_1-utm
2021-08-18 14:25:16
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原创 ODE（Open Dynamics Engine）学习笔记
https://tech.hqew.com/fangan_788777此外，在ODE仿真环境中，可通过两种方式来模拟弹簧-阻尼系统: (1)通过设置ERP（Error Reduction Parameter）和CFM（Constraint Force Mixing）两个参数来实现，ERP为每一仿真循环中的修正误差，取值范围为00.8，默认取值为0.2；CFM代表物理引擎的全局混合约束力，它反映物体表面的柔软程度，其取值范围为10e-91；(2)利用动力学方程来求解，即胡克定律:(3)物体碰撞检测本文将
2021-05-08 09:12:02
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原创 ego-planner编译问题
浙大ego-planner-swarm编译过程中报错：– Could NOT find pcl_ros (missing: pcl_ros_DIR)– Could not find the required component ‘pcl_ros’. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so
2021-01-15 15:46:54
1557
空空如也
空空如也
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