ubuntu20.04下ros-noetic使用catkin init提示catkin: command not found

最新推荐文章于 2024-08-17 17:14:51 发布

我家三少

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文章标签： c++

本文链接：https://blog.csdn.net/ZP470534738/article/details/128459850

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sudo apt install python3-catkin-tools python3-osrf-pycommon

参考：https://stackoverflow.com/questions/41234957/catkin-command-not-found

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catkin_make后出现错误：找不到模块‘catkin_pkg’

PixelNinja的博客

09-16

1870

当您在ROS工作空间中使用catkin_make命令时，它会尝试使用catkin_pkg模块来解析和构建你的软件包。另一个可能的原因是您正在使用的Python版本与catkin_pkg模块不兼容。您的软件包应该位于工作空间的“src”目录下，并且包含正确的CMakeLists.txt文件和package.xml文件。您可以参考ROS文档或您所使用的ROS版本的安装指南来设置正确的环境变量。如果您的Python版本不正确，您可以考虑安装或切换到ROS所需的Python版本。确保您的ROS环境变量正确设置。

记录:解决Ubuntu20.04安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full【亲测有效】

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FL1717的博客

08-17

1044

catkin：未找到命令

Jeff_zjf的博客

12-28

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Ubuntu20.04安装的ROS-Noetic，在终端运行catkin，报错： catkin：未找到命令是没有安装好，重新安装： sudo apt install python3-catkin-tools 然后运行catkin，正常！参考：catkin build in Ubuntu 20.04 noetic? - ROS Answers: Open Source Q&A Forum ...

运行catkin init命令，提示错误“catkin：未找到命令”

weixin_46118358的博客

08-24

696

【代码】运行catkin init命令，提示错误“catkin：未找到命令”

catkin init 或 catkin build 报错catkin：command not found 的解决办法

qq_39779233的博客

11-22

7786

一、问题描述安装ROS环境之后，使用 catkin_make 编译 package 可以运行，但是如果跑 catkin init 或者 catkin build 就会出现 catkin：command not found。主要原因是 catkin 包默认情况下是没有安装的。二、解决方法：直接安装 python-catkin-tools。 sudo apt-get update sudo apt-get install python-catkin-tools 这样基本就OK了。如果报错的话，可以

catkin_create_qt_pkg：未找到命令

蒋程扬的部落格

03-28

3247

以下两行命令解决（注意换为自己的版本号）： sudo apt-get install ros-melodic-qt-create sudo apt-get install ros-melodic-qt-build 完美解决：

ubuntu20.04安装ros-noetic,moveit,ur机器人驱动...指南！

Dawn_yc的博客

03-14

1万+

#@TOC 献给学习机械臂的小伙伴学习机器人的小伙伴一定很头疼，到底该怎么控制我们的机器人，才能使得它像人类手臂一样灵活呢？ROS机器人操作系统里面集成了很多机器人的功能包，我们可以直接调用这些功能包，专注于上层运动逻辑，而无需考虑底层控制，可以说十分方便，这也是未来机器人开发应用的趋势。话不多说，先来安装好必备的环境吧！安装ubuntu20.04 ubuntu20.04是最新的linux长期支持版系统，配套支持最新版ROS1发行版ros-noetic 使用官方的安装教程即可安装。安装ROS-Noe

在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic的方法

09-14

ROS Noetic是ROS的一个发行版本，发布于2020年，它是基于Python 3的，并且支持Ubuntu 20.04 LTS（Focal Fossa）。在Ubuntu 20.04中安装ROS Noetic，你需要遵循一系列步骤，确保系统的兼容性和稳定性。首先，为了...

在ROS-Noetic(Ubuntu 20.04)中安装stdr-simulator

05-19

1506

在ROS-Noetic中安装STDR STDR在Noetic并不支持，你无法通过命令行的方式获得 sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-stdr-simulator 执行以下命令后，将提示你无法定位软件包。所以你需要通过源码安装 STDR项目地址如下 https://github.com/stdr-simulator-ros-pkg/stdr_simulator.git 在该项目下，你会发现，其已经很久没有人维护了，最早的都是4年前。需要依赖libqt4

判断ROS版本号-ubuntu20.04安装ROS_noetic-修改镜像源

及时总结

10-24

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判断ROS版本号-ROS安装-修改镜像源 linux版本:ubuntu20.04 ROS版本:noetic判断ROS版本号安装ROS改镜像源判断ROS版本号机器人用的是树莓派、stm32、ros。首先要配置网络，把机器人上的sd卡插到树莓派开发板上，然后配置连接的热点。接下来，把sd卡插回机器人上的树莓派，开启热点，机器人将自动连接到热点。使用MobaXterm_Personal软件，创建ssh连接。首先开启一个终端，里面输入roscore： ┌────────────────────

Ros错误 — 找不到catkin_create_pkg

weixin_48878618的博客

01-16

1509

catkin_create_pkg来源于python3-catkin-pkg，但我安装了python3-catkin-pkg，最后确定是catkin和python3-catkin-pkg版本不匹配导致。：主要是上述操作中 sudo apt remove python3-catkin-pkg-modules导致缺少一些依赖。：此时缺少roscpp和rospy两个包。：删除python3-catkin-pkg，降低版本，重装catkin。：执行以上命令后，再执行最初的命令，可以创建功能包，但是。

1.catkin：未找到命令/catkin: command not found 2.无法解域名“packages.ros.org”

Zach29548740的博客

06-07

2077

问题二：E: 无法下载 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/p/python-osrf-pycommon/python-osrf-pycommon_0.2.1-1_all.deb 无法解析域名“packages.ros.org”问题一：catkin：未找到命令。

catkin_create_qt_pkg：找不到到命令

qq_41134436的博客

07-21

2512

1.|sudo apt-get install ros-melodic-qt-create 2.|sudo apt-get install ros-melodic-qt-build 完成后，记得在工作空间catkin_make编译以下然后重新输入catkin_creat_qt_pkg 即可创建功能包

catkin init报错 catkin：未找到命令

weixin_40495796的博客

08-14

2145

catkin_init_workspace 报错 catkin：未找到命令原因： sudo apt-get update 运行失败，导致的没有完全安装catkin命令解决方法：重新运行sudo apt-get update 后面的安装程序再运行一遍，参考链接：ubuntu16.04安装ros ...

catkin：未找到命令 --解决方法

gxsguo的博客

05-05

1万+

第一次用catkin build编译出错提示：catkin：未找到命令在网上找解决办法：直接安装 python-catkin-tools sudo apt-get update sudo apt-get install python-catkin-tools 第二条命令报错，提示：增加一个 ROS 软件源，然后再次安装。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -sc` ma

catkin命令不存在

tap880507的博客

03-21

6898

http://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/78830477环境Ubuntu 14.04 + ROS indigo今天编译一个slam建图工具，提示“catkin: command not found”。我比较奇怪的是，我是按照官方教程安装的ROS，按理说应该catkin应该也被安装进去了。至少我在终端输入catkin_然后TAB键后还是...

运行catkin build失败，提示catkin：未找到命令解决方法

m0_52815074的博客

04-28

9104

原因：catkin build缺少catkin_tools导致失败。终端输入 sudo apt-get install python3-catkin-tools 安装成功即可正常运行catkin build 如果出现报错：E: 无法定位软件包 python3-catkin-tools 安装失败，可使用pip进行安装先安装pip sudo apt install python3-pip 再安装catkin_tools sudo pip3 install -U catkin_to

catkin: command not found

12-16

出现“catkin: command not found”错误的原因是catkin包默认情况下是没有安装的。解决方法有两种： 1.安装ROS环境之后，使用catkin_make编译package可以运行，但是如果跑catkin init或者catkin build就会出现catkin：command not found。可以通过以下命令安装catkin包： ```shell sudo apt-get update sudo apt-get install ros-<distro>-catkin ``` 其中，<distro>是指你所使用的ROS发行版，例如melodic、noetic等。 2.直接安装python-catkin-tools： ```shell sudo apt-get update sudo apt-get install python-catkin-tools ``` 安装完成后，再次运行catkin命令即可。