ZPzQyVfU-CSDN博客

原创电力系统中储能设备的无功优化：基于二阶锥松弛的代码实现

本文针对储能系统ESS中的载调压分接头OLTC、离散电容器CB和静止无功补偿SVC设备约束问题，以购电和网损成本最小为目标，采用二阶锥松弛将模型线性化，并使用yalmip-cplex gurobi求解器编写了优化代码。静止无功补偿SVC是用于补偿储能系统的无功功率的装置，通过调整电抗器的电感值和电容器的电容值，来实现对储能系统的无功功率的补偿。约束条件包括储能系统ESS的功率平衡、SOC的限制范围、载调压分接头OLTC的变比范围、离散电容器CB的电容范围和静止无功补偿SVC的电感范围和电容范围。

2024-04-26 07:19:57 559

原创西门子1200PLC轴运动控制程序模板分享：海康威视路由器壳机的实际应用案例与学习借鉴

该程序具备多个功能模块，包括轴控制块、电缸、与上下游PLC的通讯、气缸报警块、完整的电路图、威纶通触摸屏程序和IO表。本文将详细解析轴控制块的结构和功能，介绍其在运动控制中的应用场景和参数设置。本文将解读IO表的内容，帮助读者理解各个端口的作用和对应的信号类型，从而更好地进行PLC和设备的连接和调试。通过电路图的详细解析，读者可以深入了解PLC在轴运动控制中的布线和连接方式，从而更好地进行项目的设计和实施。本文将介绍气缸报警块的设计原理和使用方法，以及如何根据气缸的状态进行相应的控制和报警处理。

2024-04-26 07:18:29 449

原创「C#联合Halcon混合编程源码，插件式开发，轻松构建机器视觉框架，实现多种应用场景」

在本文中，我将向大家介绍一款功能强大的机器视觉框架源码，具备编译、视觉检测、手眼标定、流程控制等功能，极大地提升了开发者在机器视觉应用中的效率。该框架源码提供了丰富的视觉检测功能，能够广泛应用于AOI视觉检测、机械手定位、点胶机、插件机、激光切割机、视觉螺丝机、视觉贴合机、激光焊接机、视觉裁板机等多个领域。除了功能丰富，该框架源码还具备学习启蒙的功能。机器视觉框架源码，到手可以直接编译、视觉检测、AOI视觉检测、机械手定位、点胶机、插件机、激光切割机、视觉螺丝机、视觉贴合机、激光焊接机、视觉裁板机……

2024-04-26 07:16:58 284 3

原创基于MPC分层控制的四轮独立驱动汽车优化算法研究与实现

综上所述，四轮独立驱动汽车的MPC分层控制器是一种有效的控制方法，可以实现车辆在不同路况下的高效控制和稳定性。通过上层MPC的转矩分配和下层非线性优化的电机控制信号生成，四轮独立驱动汽车可以实现更精确和稳定的操控性能。希望通过本文的介绍，读者对四轮独立驱动汽车的MPC分层控制器有更深入的了解，并在实际的开发中得到应用。同时，CarSim作为一款专业的汽车动力学仿真软件，可以提供真实的车辆行驶环境和动力学特性，为MPC算法的验证和调试提供有力的支持。让一部分人先把模型搞起来。

2024-04-26 07:15:27 307

原创利用MATLAB进行基于RGB和HSV颜色空间转换的样本图像颜色识别

HSV颜色空间由色调（Hue）、饱和度（Saturation）和明度（Value）三个分量构成，相比于RGB颜色空间，HSV颜色空间更符合人类对颜色的感知。在基于Matlab的颜色识别中，我们可以利用rgb2hsv函数将RGB图像转换为HSV图像，然后根据设定的阈值进行颜色分割，提取感兴趣的颜色信息。利用Matlab的强大功能，我们可以对样本库中的图片进行颜色识别，实现对图像中的颜色信息的提取和分析。通过对样本库中的图片进行颜色识别，我们可以准确提取图像中的颜色信息，并实现针对性的分析和处理。

2024-04-26 07:13:57 401

原创 PLC液体饲料调配与自动饲喂的组态设计程序：实现自动控制与配料的技术应用

传统的手动调配和手动饲喂方式存在着效率低下、饲喂精度不高等问题，而基于PLC的液体饲料调配与自动饲喂系统的引入，能够大大提高饲料调配的精确性和饲喂的效率。饲喂算法主要包括饲喂器的选择和饲喂策略的制定。该算法根据畜牧业生产的需求和饲喂计划，选择合适的饲喂器，并在PLC控制模块中编写相应的饲喂策略，包括饲喂器的开启时间、饲喂间隔和饲喂量等参数。PLC控制模块是整个系统的核心，负责接收传感器模块的信号，根据预设的调配算法和饲喂策略进行控制策略的计算，并控制液体饲料调配模块和液体饲喂模块的运行。

2024-04-26 07:12:25 666

原创 MATLAB程序实现BP神经网络预测，高准确性的数据分析与训练测试精度分析

针对需要进行预测的指定数据，本文提出了一种简单直接的方法，通过修改好的程序和注释清晰的代码，可快速进行预测任务。文章从理论到实践，详细介绍了BP神经网络预测的原理和实现步骤，通过对多个数据集的测试，验证了该方法在不同领域的预测精度。通过对比预测结果与真实数据的差异，可以评估BP神经网络方法在各个领域的预测能力，并对不同参数设置进行了实验，进一步提升预测精度和准确性。为了适应不同的数据预测任务，本文提供了经过精心处理的数据集，并通过修改好的程序和清晰的注释，使得用户可以直接替换数据并快速运行程序。

2024-04-26 07:10:54 455

原创改进粒子群算法在微电网多目标优化调度中的应用及性能验证

本文基于改进粒子群算法提出了一种微电网多目标优化调度模型，该模型综合考虑了微电网系统的运行成本和环境保护成本。本文提出了一种基于改进粒子群算法的微电网多目标优化调度模型，旨在综合考虑微电网系统的运行成本和环境保护成本。因此，本文采用改进的粒子群算法来解决微电网的多目标优化调度问题。仿真结果表明，该模型可以有效降低用户的用电成本和环境污染，促进微电网的优化运行，并验证了改进的粒子群算法的优越性能。对此，提出了一种综合考虑微电网系统运行成本和环境保护成本的并网模式下微电网多目标优化调度模型。

2024-04-26 07:09:25 423

原创基于永磁同步电机的平方根容积卡尔曼滤波SRCKF状态估计，解决非正定协方差问题，超越CKF估计精准度

通过引入平方根容积积分的方式，SRCKF能够解决协方差非正定的问题，相比传统的CKF估计方法具有更高的精度、更好的收敛性和稳定性。在永磁同步电机的控制系统中，SRCKF算法的应用将为系统的状态估计和控制提供更可靠的技术支持。而SRCKF作为一种新兴的状态估计方法，通过引入平方根容积积分的思想，克服了传统方法的不足，提高了状态估计的精度。基于永磁同步电机的平方根容积卡尔曼SRCKF状态估计，解决了协方差非正定的问题，自己搭的模型和写的代码，并提供对应参考文献，比ckf估计精度更高。

2024-04-26 07:07:54 410

原创光伏-超级电容交流微电网设计及仿真分析：实现单位因数并网与直流侧电压稳定

在Simulink中，可以使用不同的模块来描述光伏、超级电容、DC-DC和DC-AC变换器等组件，并通过连接和参数调整来实现系统的建模。这种基于Simulink的方法不仅具有较高的准确性和灵活性，而且可以通过简化和优化系统的设计和实施过程，从而提高效率和可靠性。在光伏-超级电容微电网系统中，光伏通过DC-DC和DC-AC并网进行电能的转换。MATLAB Simulink是一种广泛应用于系统建模和仿真的工具，通过它可以对各种复杂的系统进行建模和仿真，包括并网型光伏-超级电容交流微电网的设计。

2024-04-26 07:06:26 233

原创实战分享：可移植的LABVIEW图像处理视觉检测项目源码及NIVISION开发经验

通过其高度可移植的特性、丰富的功能和友好的界面，开发者可以轻松地进行图像处理和视觉检测项目的开发。NIVISION是LABVIEW中集成的一个图像处理工具箱，提供了丰富的函数和工具，可以帮助开发者更加方便地进行图像处理和视觉检测。同时，NIVISION还支持与LABVIEW的其他工具箱和模块的集成，使得开发者可以更加灵活地进行图像处理和视觉检测的开发。无论是简单的形状检测还是复杂的目标跟踪，开发者可以通过LABVIEW的工具和功能模块来实现，并将其应用于实际的图像处理项目中。LabVIEW工业控制。

2024-04-25 22:09:24 366 3

原创综合能源系统优化调度模型：电-气-热进行耦合的仿真与优化分析（MATLAB+CPLEX）

主要内容：代码主要做的是一个考虑电网、热网以及气网耦合调度的综合能源系统优化调度模型，考虑了电网与气网，电网与热网的耦合，算例系统中，电网部分为10机39节点的综合能源系统，气网部分为比利时20节点的配气网络，潮流部分电网是用了直流潮流，气网部分也进行了线性化的操作处理。以电网、热网和气网为研究对象，建立了综合能源系统优化调度模型，并考虑了电网与气网、电网与热网的耦合关系。实验结果表明，采用本文提出的耦合优化调度方法，可以显著提高综合能源系统的能源利用效率，降低能源消耗和减少环境污染。

2024-04-25 22:07:54 685

原创《EPLAN电气图纸源文件实战案例分享：提升画图水平，助力初学者快速学习！》

综上所述，这套EPLAN电气图纸是一份非常宝贵的学习案例。EPLAN电气图纸是一种实际使用中的电气工程图纸，它包括了一套完整的图纸，其中的部件和图框可以直接更新到库中，并且可以导出。在每一个案例中，我们可以学到一些基本的电气图纸的绘制技巧和规范，以及一些常见的电气元件的使用方法。EPLAN电气图纸，源文件是实际使用中的一套完整图纸，源文件中的部件、图框等都可以直接更新到库中，并可以导出，十多个实际案例项目，涵盖水处理，电机控制，汽车线，伺服电机控制等图纸，对EPLAN初学用户而言是份非常不错的学习案例。

2024-04-25 22:06:23 468

原创 ABB变频器Acs550自带恒压供水功能，与昆仑通态触摸屏直接通讯的程序设计与应用

这种恒压供水功能，使得系统无需额外的PLC控制器，节约了成本，并且由于变频器本身带有恒压供水功能，使得系统更加稳定和可靠。综上所述，通过采用ABB变频器Acs550自带的恒压供水功能和昆仑通态触摸屏的直接通讯，我们实现了一个高效稳定的恒压供水系统。一拖三的意思是，一个变频器可以驱动三台水泵，通过变频器的控制，实现对三台水泵的恒压供水。同时，参数设置也变得非常方便，只需将参数直接载入变频器即可，省去了繁琐的参数设置过程，提高了工作效率。3.变频器自身自带供水功能，省去plc，节约成本，稳定，可靠；

2024-04-25 22:04:51 133

原创使用ST编程语言实现的三菱FX3U码垛算法，简单明了的放料位计算方法

如果您对ST编程语言感兴趣，可以参考我们提供的PLC程序和触摸屏程序，以了解更多关于ST编程语言的应用和技巧。其中，码垛算法是一个非常重要的环节，它能够根据设定的参数和当前的码垛个数，智能地计算出放料位。在码垛算法中，ST编程语言可以实现对参数的读取和处理，以及对当前码垛个数的计算。在码垛算法中，我们首先需要设置一些参数，例如每层的最大码垛个数和放料的位置。在码垛过程中，PLC程序会记录每次放料的动作，并根据此记录来更新码垛个数。通过读取PLC程序中的记录，我们可以得到当前的码垛个数，并将其存储到变量中。

2024-04-25 22:03:22 468

原创 MATLAB低碳调度中考虑源荷不确定性和风电的模糊机会约束的解决方案

总的来说，本文围绕电力系统的低碳调度问题展开了详细的讨论和分析，并提出了一种基于源荷不确定性和模糊机会约束的调度方法。内容：参照考虑源荷两侧不确定性的含风电的低碳调度，引入模糊机会约束，程序包括储能、风光、火电机组及水电机组，解决了目标函数含有分类特征的约束问题、非线性约束/目标的线性转化问题，且考虑了机组的启停时间约束，目标函数考虑运行成本、弃风弃光和碳成本，有详细的资料，程序完整性好、模块化编程、注释清楚、方便学习！同时，我们还考虑了机组的启停时间约束，以保证调度方案的可行性和可实施性。

2024-04-25 22:01:52 411

原创西门子1200 1500 PLC程序完整大型控制系统，带触摸屏和中文注解，结构清晰，可复制直接使用

通过学习和借鉴该程序，新手工程师可以快速掌握西门子PLC的编程技巧和应用方法，并将其应用于自己的项目中。本文将介绍一种完整的西门子1200和1500系列PLC程序，该程序涉及到3台西门子触摸屏、多台发那科机器人和三个SEW变频器控制的4面转台，以及130多个气缸。对于初学者来说，通过学习和借鉴这个真实项目中的程序，可以快速掌握西门子1200和1500系列PLC的应用方法和编程技巧。编写PLC程序时，考虑到程序需要长期运行和维护，因此采用了易于理解的命名规范和注释，以及规范的编码风格。

2024-04-25 22:00:22 421

原创基于PMSM永磁同步电机的无速度传感器矢量控制及变转速控制的MATLAB SIMULINK仿真研究与HF高频注入法

无速度传感器矢量控制是一种基于电机模型的控制策略，它通过采集电流和电压信号，结合电机模型和控制算法，实现对电机的精确控制。无速度传感器矢量控制通过引入高频注入法来估计转子位置和速度，克服了传统方法的缺点，实现了对电机的高精度控制。综上所述，本文围绕PMSM永磁同步电机高频注入法，结合MATLAB SIMULINK仿真软件，介绍了无速度传感器矢量控制的原理和应用。PMSM永磁同步电机高频注入法HF，MATLAB/SIMULINK仿真软件，无速度传感器矢量控制，可实现变转速控制，波形正确，PI已调好。

2024-04-25 21:58:51 429

原创威纶通触摸屏锁机程序模板：灵活设置分期付款时间、随机生成密码、剩余时间提示，保障设备安全

威纶通触摸屏锁机程序模板占用地址包括RW_A 6000-RW_A 6240，RW_A Bit5000- RW_A Bit500b，RW_A 7000-RW_A 7010，LW200-LW302，LB0-LB2。为提高用户的便利性，威纶通触摸屏锁机程序模板提供了提前解锁选项。通过宏指令内的随机生成计算公式，每期的解锁密码和终极密码均以随机方式生成，提高了系统的安全性和可靠性。4.弹出提示剩余时间窗口可以输入密码提前解锁，如果不提前解锁，可以关闭该窗口，锁机时间到及锁机窗口弹出自动关闭该提示窗口。

2024-04-25 21:57:20 916

原创基于储能电站服务的冷热电多微网系统双层优化配置模型在MATLAB中的实现及仿真

主要内容：代码主要做的是一个共享储能电站的双层优化配置模型，将储能电站服务应用到多维网系统中，建立了考虑不同时间尺度的多维网双层规划模型，上层模型负责求解长时间尺度的储能电站配置问题，下层模型负责求解短时间尺度的多微网系统优化运行问题。通过引入拉格朗日乘子，将下层模型与上层模型进行耦合，实现了对储能电站配置问题和多微网系统优化运行问题的统一求解。通过考虑电力、热力和冷力之间的相互关系，以及储能电站的充放电特性、系统运行约束等因素，建立了一个优化模型，以最大化系统效益为目标，确定多微网系统的运行策略。

2024-04-25 21:55:49 848

ZPzQyVfU的博客