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原创 ROS控制桌面机械手Dobot魔术师
0.引言 本文参考DOBOT官网给的资料,对Dobot做了简单的测试,为后续的移动抓取做准备。 越疆DOBOT魔术师 1.准备工作 这次的测试是在Ubuntu16.04+ROS kinetic环境下的,所以要先安装好ROS,这边可以参考我之前的博客 ROS学习笔记(一)#ROS系统及RoboWare的安装 ROS安装好之后,就去魔术师官网下载一个ROS DEMO,请前往下载中心板块选择“Dobot magician之ROS Demo”即可轻松下载DEMO程序。 2.编译功能包 将dobot_ws解压到~目录
2020-07-01 16:57:46 2218 3
原创 RosStudio安装教程
0.引言 最近本科生比赛申请到了一台EAI ROS教学移动机器人,功能十分强大,我也做个学习笔记,记录一下使用过程中遇到的问题和解决办法。 1.安装依赖包 $ sudo apt-get install expect ctags libgl1-mesa-dev libffi-dev autoconf automake libtool curl make g++ unzip openssl libssh2-1-dev libssl-dev 有些系统需要安装 openssl。下载 openssl-1.1.0g
2020-06-26 15:59:13 3224 16
原创 ROS学习笔记(二)#自定义话题消息的定义与使用
1.话题模型 2.定义msg文件 在catkin_ws/src/mypackgae文件下新建msg文件夹并在文件夹下新建Person.msg文件。 msg文件中代码如下: 3.创建话题发布节点和接受节点 在src里面添加两个cpp文件:person_publisher.cpp,person_subscriber.cpp /*********************************************************************** Copyright 2020 GuYu
2020-06-10 16:57:19 857 3
原创 ROS学习笔记(一)#ROS系统及RoboWare的安装
0.前言 本人目前研一在读,学习ROS机器人也有半年多了,开此博客决定把ROS学习从新捋一遍.目前使用Ubuntu 16.04 + ROS-Kinetic。 1.ROS安装 电脑选择这个教程: ROS安装教程 树莓派可以直接下载我的镜像 Ubuntu16.04+Kinetic 用户名:star 密码:123456 安装完成后要测试是否安装正确,运行以下命令: roscore 出现下面这个样子就算是启动成功了 started roslaunch server http://machine-G7M:46523
2020-06-09 20:16:50 1642 1
空空如也
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