0.引言
本文参考DOBOT官网给的资料,对Dobot做了简单的测试,为后续的移动抓取做准备。
越疆DOBOT魔术师
1.准备工作
这次的测试是在Ubuntu16.04+ROS kinetic环境下的,所以要先安装好ROS,这边可以参考我之前的博客
ROS学习笔记(一)#ROS系统及RoboWare的安装
ROS安装好之后,就去魔术师官网下载一个ROS DEMO,请前往下载中心板块选择“Dobot magician之ROS Demo”即可轻松下载DEMO程序。
2.编译功能包
将dobot_ws解压到~目录下
打开终端,进入dobot_ws目录下,输入catkin_make