三维重建

• 调研二维图片到三维模型重建，学名应该就是叫“Cv照相机定标和三维重建”，老师发的那篇博客讲的也是类似的东西。
• opencv里找到了一个库http://wiki.opencv.org.cn/index.php/Cv%E7%85%A7%E7%9B%B8%E6%9C%BA%E5%AE%9A%E6%A0%87%E5%92%8C%E4%B8%89%E7%BB%B4%E9%87%8D%E5%BB%BA可能可以做这件事情
• 基本的原理就是三维物体到二维图片是可以通过“针孔摄像机模型”映射的，main涉及的参数有像素焦距等等，然后算一堆参数，反变换就是做三维重建，看起来应该是固定的算法。
  这部分由于涉及大量照相机的专业参数和图形学原理，具体的原理还没有看懂。
• 有一个想法是如果我们一个三维模型对应好多个二维图片（不同角度），那可以对每个二维图片做三维重建，再把得到的多个三维重建用类似加权融合的方式来拟合真实的三维模型。加权融合的过程可以用机器学习或者深度学习来做，这样做理论上的好处是如果只用一张照片进行三维重建，信息量缺失会比较严重，多张不同角度的一起拟合效果有可能会好一些。