ZQyyrfUNv-CSDN博客

原创 Boost型Ladrc控制双闭环电路双闭环控制（1）电压外环采用简化Ladrc控制器，简化线性自抗扰控制

而电流内环控制可以实现对电气设备输出电流的控制，从而保证电气设备的输出质量。Boost型Ladrc控制器不仅仅可以用于电气设备的电压和电流控制，还可以用于其他模型的控制，例如电机控制、光伏发电和风力发电等。总之，Boost型Ladrc控制双闭环电路在电气设备的控制中有着广泛的应用，其应用优势主要体现在稳定性高、控制精度高和适用范围广等方面。电压外环采用简化Ladrc控制器，其中PD控制器的作用是提高系统的稳定性，而三阶LESO状态观测器，则是根据估计的CC电容电压调整输出电流，从而实现对电气设备的控制。

2023-11-11 16:22:12 539 1

原创 simulink与modelsim联合仿真buck闭环设计主电路用simulink搭建，控制电路完全有verilog语言实现（包括DPWM,PI补偿器)

根据题目提供的指标，我们可以设置输入电压为Vin=20V，最大输入电压为Vin_max=25V，最小输入电压为Vin_min=15V，输出电压为Vo>10V，开关频率为fs=50kHz，输出功率为Po=100W。通过分析波形，我们可以验证Buck变换器的控制回路的正确性，并且可以针对不同的参数进行调整和优化，以获得更好的性能。适用于验证基于fpga的电力电子变换器控制，由于控制回路完全由verilog语言编写，因此仿真验证通过，可直接下载进fpga板子，极大缩短了开发数字电源的研发周期。

2023-11-11 16:19:34 341 1

原创 xilinx vivado cameralink图像接收与发送代码，最大支持并行速度100MHz，优于编解码接口芯片

在各种图像处理应用中，Cameralink接口得到了广泛的应用。四、总结本文介绍了利用Xilinx Vivado实现Cameralink图像接收与发送代码的设计方法，并探究了FPGA内部数据解码与发送的技术原理。利用Xilinx Vivado，可以实现在FPGA内部进行数据解码和发送的功能，从而减少了解码与编码芯片的使用，进一步提高了系统的性能和稳定性。FPGA内部数据解码与发送利用Xilinx Vivado设计Cameralink图像接收与发送功能时，可以通过FPGA内部实现数据解码与发送。

2023-11-11 16:19:02 394 1

原创 LabVIEW获取ABB的日志、设备信息、速度、状态

首先，需要明确的是，为了获取ABB设备的数据，我们需要使用一些额外的工具和软件。这个Demo提供了许多有用的功能，包括读取ABB的状态信息、监测电机的速度、获取ABB的参数设置、以及读取ABB的报警信息等等。通过结合ABB提供的上位机Demo和LabVIEW的强大功能，我们可以轻松地实现数据的读取、处理和分析，为工业自动化领域的数据采集提供了重要支持和帮助。然而，要获取ABB的日志、设备信息、速度、状态等数据往往需要采用先进的技术手段，此时，使用专业的工业自动化软件工具是不二选择。

2023-11-11 16:18:31 182 1

原创欧姆龙CP1H+CIF11与3台欧姆龙E5CC温控通讯程序

该控制系统的主要功能是通过昆仑通态触摸屏，实现对3台欧姆龙E5CC温控器设定温度值、读取实际温度、设定探头类型、设定报警值、设定报警类型、报警上下限功能等，反应灵敏，通讯稳定可靠。欧姆龙CP1H+CIF11与3台欧姆龙E5CC温控通讯程序功能：通过昆仑通态触摸屏，串口网关模式，欧姆龙CP1H的CIF11通讯板，实现对3台欧姆龙E5CC温控器设定温度值，读取实际温度，设定探头类型，设定报警值，设定报警类型，报警上下限功能。说明：是程序，带注释，带温控器手册，接线，参数设置都提供。反应灵敏，通讯稳定可靠。

2023-11-11 16:17:58 68 1

原创昆仑mcgs 通讯控制台达B2伺服采用modbus rtu方式，昆仑屏直接控制台达b2伺服的正反转

此外，控制台还提供了参数设置功能，可以根据实际需求对伺服进行调整和优化，提高整个系统的性能和效率。总之，昆仑MCGS 通讯控制台是一款非常实用的控制器，它可以实现对B2伺服的控制和优化，提高整个系统的性能和效率。控制台的操作简单易上手，教程和接线图详细易懂，但在使用的过程中需要注意一些细节问题，以确保系统的稳定性和控制的准确性。昆仑MCGS 通讯控制台是一款应用广泛的控制器，它可以采用Modbus RTU的方式连接B2伺服，在控制台上实现正反转、停止以及速度设置等功能，具有操作简单、易上手的特点。

2023-11-11 16:17:27 342 1

原创料箱输送线程序，带目的地跟踪，提供设备布局图和电气图纸以及博途程序

在实际应用中，系统的稳定性和可靠性是重要保证，而合理的电气图纸和博途程序设计是实现稳定性的关键。电气图纸设计是料箱输送线程序设计的重要部分，它需要包含所有设备的电缆、传感器、继电器以及控制器等部件和组件的连接。在设计电气图纸时，需要根据设备的布局图进行逐一标注，确定各个组件的位置，并绘制电缆、控制器及其他接口的连接方式。博途程序是料箱输送线的核心程序，它通过对设备的控制与管理，实现了输送线的自动化操作。在博途程序中，需要实现对控制器和其他设备的操作，包括设备启动、停止、速度调节、电机控制等功能。

2023-11-10 12:26:32 83

原创双容水箱恒水位控制系统，约8k字。基于SIMULINK仿真环境，在假设双容水箱的数学建模后

而在水箱的控制过程中，水位的控制是必不可少的。我们分别选用单回路控制系统和串级控制系统两种控制方案进行系统的分析设计，并通过MATLAB仿真比较两种方案的性能指标，并确定了最优控制参数。双容水箱恒水位控制系统是由两个水箱组成的，其中一个水箱是用来储存水的，另一个水箱是用来调解水的。当水箱A的水位下降时，水泵会自动启动，把水从水箱B中输送到水箱A中。基于SIMULINK仿真环境，在假设双容水箱的数学建模后，采用PID控制算法，分别选用单回路控制系统和串级控制系统两种控制方案进行系统的分析设计。

2023-11-10 12:25:50 372

ZQyyrfUNv的博客