Boost型Ladrc控制双闭环电路双闭环控制（1）电压外环采用简化Ladrc控制器，简化线性自抗扰控制

Boost型Ladrc控制双闭环电路
双闭环控制
（1）电压外环采用简化Ladrc控制器，简化线性自抗扰控制，采用PD控制+三阶LESO状态观测器，
（2）电流内环采用pi控制
其中ladrc控制器可以用于其他模型如电机控制、光伏发电、风力发电中替换pi控制器，相当于创新
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Boost型Ladrc控制双闭环电路

随着电气化的深度发展，各种电子设备的应用越来越广泛。而这些电子设备的电路控制是很关键的一环。在实际应用中，如果电压和电流控制不好，就会对设备的正常使用和寿命产生不利影响。因此，如何控制电压和电流，成为了电子电路设计的重点。本文重点介绍了Boost型Ladrc控制双闭环电路的实现方法和优势。

一、Ladrc控制器的原理

Ladrc控制器是一种基于线性自抗扰控制的控制器，它可以有效地控制电气设备的电压和电流。Ladrc控制器主要由状态观测器、CC（中间电容）电压计算器、误差计算器、控制器和补偿器等组成。通过对这