Boost型Ladrc控制双闭环电路
双闭环控制
(1)电压外环采用简化Ladrc控制器,简化线性自抗扰控制,采用PD控制+三阶LESO状态观测器,
(2)电流内环采用pi控制
其中ladrc控制器可以用于其他模型如电机控制、光伏发电、风力发电中替换pi控制器,相当于创新
有参考资料
Boost型Ladrc控制双闭环电路
随着电气化的深度发展,各种电子设备的应用越来越广泛。而这些电子设备的电路控制是很关键的一环。在实际应用中,如果电压和电流控制不好,就会对设备的正常使用和寿命产生不利影响。因此,如何控制电压和电流,成为了电子电路设计的重点。本文重点介绍了Boost型Ladrc控制双闭环电路的实现方法和优势。
一、Ladrc控制器的原理
Ladrc控制器是一种基于线性自抗扰控制的控制器,它可以有效地控制电气设备的电压和电流。Ladrc控制器主要由状态观测器、CC(中间电容)电压计算器、误差计算器、控制器和补偿器等组成。通过对这