自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

长挺俊

Linux,ROS,智能移动机器人室内自动地图构建与导航。

  • 博客(2)
  • 收藏
  • 关注

转载 粒子滤波

http://blog.csdn.net/anonymousrookie/article/details/46552367之前一直在做移动机器人定位算法。查来查去,发觉粒子滤波算法(又叫MC算法)应该算是最流行的了。因此开始学习使用之。入手的是本英文书叫 “probalistic robotic” 很不错,我所见到的讲得最好的一本书。花了大量时间去研读。在这里我想谈谈我对粒子滤波的一点认识

2017-12-03 18:22:45 283

转载 Ubuntu 14.04.2登陆界面无限循环的解决办法

Ubuntu 14.04登陆界面无限循环的解决办法转自:http://haoyuanliu.github.io/2016/09/13/Ubuntu-14-04%E7%99%BB%E9%99%86%E7%95%8C%E9%9D%A2%E6%97%A0%E9%99%90%E5%BE%AA%E7%8E%AF%E7%9A%84%E8%A7%A3%E5%86%B3%E5%8A%9E%E6%B

2017-10-13 17:43:20 1017

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除