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计算机理论基础
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嗨,同学
室内智能移动机器人,地图构建与自动定位导航系统开发研究!
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Ubuntu 14.04.2登陆界面无限循环的解决办法
Ubuntu 14.04登陆界面无限循环的解决办法 转自:http://haoyuanliu.github.io/2016/09/13/Ubuntu-14-04%E7%99%BB%E9%99%86%E7%95%8C%E9%9D%A2%E6%97%A0%E9%99%90%E5%BE%AA%E7%8E%AF%E7%9A%84%E8%A7%A3%E5%86%B3%E5%8A%9E%E6%B转载 2017-10-13 17:43:20 · 982 阅读 · 0 评论 -
粒子滤波
http://blog.csdn.net/anonymousrookie/article/details/46552367 之前一直在做移动机器人定位算法。查来查去,发觉粒子滤波算法(又叫MC算法)应该算是最流行的了。因此开始学习使用之。入手的是本英文书叫 “probalistic robotic” 很不错,我所见到的讲得最好的一本书。花了大量时间去研读。在这里我想谈谈我对粒子滤波的一点认识转载 2017-12-03 18:22:45 · 259 阅读 · 0 评论