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原创 基于模型预测控制(自带的mpc模块)和最优控制理论的Carsim与Matlab simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能

文章首先简要介绍了MPC和最优控制理论的基本概念和原理,然后详细阐述了Simulink模型的构建过程,包括车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型和切换控制逻辑等。接着,通过与Carsim模型的联合仿真,验证了Simulink模型的准确性和可靠性。18b基于模型预测控制(自带的mpc模块)和最优控制理论的Carsim与Matlab simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能(acc自适应巡航),包含simulink模型(其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等),Carsim模型,资料。

2024-03-13 11:01:22 468

原创 三段式电流保护matlab simulink仿真模型 三段式电流保护实验 继电保护原理 相间距离保护

本文基于MATLAB Simulink平台,通过建立三段式电流保护的仿真模型,探讨了其原理与应用。文章首先详细介绍了三段式电流保护的背景和原理,随后给出了MATLAB Simulink仿真模型的操作说明,并通过仿真实验进一步分析了该保护方法的有效性和可行性。三段式电流保护的原理是基于对传输线路上的电流进行三段式分区,以实现对异常电流的快速检测和迅速切除。通过对MATLAB Simulink仿真模型的运行和实验结果的分析,本节对三段式电流保护的有效性进行了评估和验证。2.三段式电流保护原理。

2024-03-13 11:00:08 838

原创 comsol金层二氧化硅SPR传感器

摘要:本论文基于COMSOL多物理场模拟平台,针对金层二氧化硅表面等离子共振(SPR)传感器进行了设计与优化。通过分析传感器结构和工作原理,优化了金层和二氧化硅薄膜的厚度、金层的材料和折射率,并模拟了传感器在不同工作条件下的响应特性。研究结果表明,优化后的传感器具有更高的灵敏度和稳定性,可应用于生物医学、环境监测等领域。标题:基于COMSOL的金层二氧化硅SPR传感器的设计与优化。第二章 金层二氧化硅SPR传感器的原理与结构设计。2.1 金层二氧化硅SPR传感器的工作原理。2.2 传感器结构的设计与优化。

2024-03-13 10:58:43 475

原创 Buck+全桥LLC两级拓扑仿真,含仿真文件和谐振参数计算。

本文通过对Buck+全桥LLC两级拓扑的仿真研究和谐振参数计算,展示了该拓扑结构在电源领域的重要性和应用前景。仿真结果表明,在负载变化和输入电压波动等情况下,该拓扑结构能够有效稳定输出电源,并具有较高的转换效率。无论是对于拓扑结构的改进,还是对于电源输出的特殊要求,我们都可以根据客户的需求进行设计和定制。对于全桥LLC谐振电路,谐振参数的合理计算对于拓扑结构的稳定性和性能具有重要影响。本文提供了谐振参数计算的方法,可以根据具体应用环境的需求,准确计算出合适的参数值,从而提高系统的可靠性和稳定性。

2024-03-13 10:57:28 372

原创 光伏MPPT仿真-灰狼+扰动观察法

本文结合灰狼算法和扰动观察法进行了光伏MPPT控制策略的仿真研究,并通过对比分析和实验结果验证了两种算法在光伏发电系统中的优势和有效性。摘要:随着光伏发电技术的快速发展,最大功率点跟踪(MPPT)控制策略的优化成为了提高光伏发电效率的重要手段。通过对比分析和实验结果验证,证明了灰狼算法和扰动观察法在MPPT控制策略中的优势和有效性,为光伏发电系统的优化设计提供了有力的参考。本文将灰狼算法引入光伏MPPT控制策略中,通过调整灰狼种群的位置和状态参数,实现光伏系统的最大功率点跟踪。

2024-03-13 10:54:40 374

原创 车身疲劳CAE分析模型与报告 包括基础femfat材料,载荷,优化模型

通过疲劳焊缝建模与分析、路谱载荷计算与疲劳分析,以及基础模型与优化后模型的对比分析,为汽车工程师提供了有关车身疲劳的可靠分析工具和数据支持。计算疲劳焊缝建模在femfat中建立相应的类型,计算单位载荷在optistruct中完成,并且由多体提供路谱载荷计算疲劳,共九个路面,提供完整的基础模型与优化后的模型,提供50页敏an载荷谱采集报告。本文中,基于基础模型,通过优化算法对车身结构进行了优化,并获得了优化后的模型。关键词:车身疲劳,CAE分析,模型建立,优化,疲劳焊缝建模,路谱载荷计算,敏an载荷谱采集。

2024-03-13 10:52:24 361

原创 全桥型MMC,不平衡电网,三相不对称,mmc整流变换器,全桥MMC

桥臂内模块电压均衡控制是指对MMC的各个模块内的电压进行均衡控制,从而使得各个模块内的电压保持在一个相对稳定的水平。正负序解耦控制是指根据电网的正负序电压信息,对MMC的整流变换器进行独立控制,从而实现对负序电压的抑制和对正序电压的平衡控制。通过对正负序电压的处理,可以有效地减小系统的高次谐波成分,并提高系统的功率因素。全桥型MMC,不平衡电网,三相不对称,mmc整流变换器,全桥MMC,正负序解耦控制,负序抑制,相间电压均衡控制,桥臂电压均衡控制,环流抑制,桥臂内模块电压均衡控制,载波移相调制。

2024-03-13 10:50:42 515

原创 充电桩,储能逆变器,蓄电池充放电控制,蓄电池三段式充放电控制

本文的重点是在不涉及具体示例代码和参考文献的基础上,围绕提供的关键词编写,确保文章内容充实、结构清晰,并贴合技术层面的分析。本文旨在以大师级技术文章的形式呈现,确保内容丰富、结构清晰,并贴合技术层面的分析,从而为读者提供实实在在的技术分析,而非广告软文。蓄电池是充电桩与储能逆变器融合中的关键元素之一。充电桩,储能逆变器,蓄电池充放电控制,蓄电池三段式充放电控制,SOC均衡控制,G2B,充电桩,储能变换器,关键词:充电桩,储能逆变器,蓄电池充放电控制,SOC均衡控制,G2B通信协议,系统集成与优化。

2024-03-13 10:45:16 279

原创 光伏MPPT仿真-模糊控制

首先,需要根据光伏系统的工作特点和性能要求,确定合适的输入变量和输出动作,以及模糊控制器的结构和参数。同时,模糊控制器的模糊规则库和解模糊化方法也需要根据光伏系统的特点进行设计和调整,以确保控制系统的稳定性和性能。通过模糊控制器的设计和优化,可以提高光伏系统的发电效率和稳定性,实现对不同环境条件下的光伏系统的自适应控制。在光伏MPPT控制系统中,模糊控制器可以通过对输入变量(如太阳辐照度、电池电压和电池电流)的模糊化处理,以及对输出动作(如输出电压和输出电流)的解模糊化处理,来实现对光伏系统的有效控制。

2024-03-13 10:43:27 273

原创 光伏MPPT仿真-模糊控制

在光伏MPPT仿真中,模糊控制可以根据当前光伏板的输出功率、电压和电流等参数,以及环境光照信息,来动态调整光伏板的工作状态,以实现最大功率点的追踪。通过收集光伏板的输出功率、电压和电流等参数,并结合环境光照信息,通过模糊控制系统进行模糊推理和解模糊,可以动态调整光伏板的工作状态,实现最大功率点的追踪。模糊控制可以根据当前的环境条件和光伏板的工作状态,动态调整光伏板的工作点,以使得光伏系统的效率达到最大化。这种基于模糊逻辑的控制方法,可以有效应对光伏系统中的不确定性和复杂性,提高系统的稳定性和性能。

2024-03-13 10:42:31 437

原创 基于A*算法的机器人路径规划五种地图随意切换,内涵详细的代码注释

通过详细的代码注释,我们能够了解每一行代码的作用和意义,从而更好地理解算法的实现过程。通过切换不同的地图,机器人能够适应不同的环境和场景,实现更加灵活和智能的导航。这些地图可以包括不同的障碍物、起点和终点,通过合理地设置地图,可以模拟出各种实际场景,从而验证机器人路径规划算法的鲁棒性和准确性。通过五种地图的随意切换、详细的代码注释以及产品的可复制性,我们能够实现更加智能和准确的机器人导航。本文将围绕基于A*算法的机器人路径规划展开讨论,并介绍五种地图切换、代码注释的详细内涵以及产品的可复制性。

2024-03-13 10:22:36 223

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