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原创 STM32远程升级：OTA升级实现WiFi连接和稳定可靠的固件升级过程详解，使用WIFI连接实现stm32远程OTA升级，稳定可靠的固件程序升级方式

具体操作是，使用配套的 exe 文件对原始的 BIN 文件进行处理，每隔 128 个字节进行一次 CRC16 校验，并将校验结果添加到文件的末尾。本文介绍了 STM32 远程升级的相关内容，包括升级方式、升级文件的处理方式以及升级过程的详细步骤。而自建服务器的方式，则需要搭建一个专门的服务器，将固件程序文件存储在服务器端，并通过网络协议将固件下载到 STM32F103 芯片中。升级文件为BIN文件，需要使用配套的exe文件将原来的bin文件内的数据，每隔128个字节进行crc16检验，并添加到后面。

2024-06-09 11:31:44 1314

原创随机森林算法RF实现数据分类预测，代码详解且易替换，数据存入Excel，基于RF算法的数据分类预测及便捷Excel数据存储

特征的选择对分类预测的准确度有很大影响，因此需要根据实际情况选择与分类目标相关的特征。这种做法的好处是方便数据的替换和更新，可以通过修改Excel表格中的数据来改变分类预测的结果。同时，Excel作为一种常见的数据处理软件，具有强大的数据分析和可视化功能，可以帮助用户更直观地了解数据的特征和分类结果。基于随机森林算法RF的数据分类预测，是一种常用的机器学习方法，能够对数据进行有效的分类和预测。在实际应用中，基于随机森林算法的数据分类预测往往需要编写大量的代码，并对数据进行详细的注释。

2024-06-09 11:29:59 208

原创 LSTM算法实现时间序列预测，支持单输入单输出，代码附详细注释，数据存储于Excel方便替换，计算R2、MAE和MBE指标，基于LSTM算法的时间序列预测及指标计算：单输入单输出预测、代码注释详细，数

通过合理使用LSTM算法和详细编写的代码，我们可以对时间序列数据进行准确的预测，并通过Excel进行数据的存储和指标计算。为了方便管理和使用，我们可以将数据存入Excel中，并通过Excel提供的功能进行方便的数据处理和指标计算。时间序列预测的任务是根据过去的观测值，预测未来的数值，因此具有广泛的应用价值。在时间序列预测任务中，基于长短期记忆网络算法(LSTM)的单输入单输出预测已经成为一种非常有效的方法。相比于传统的循环神经网络，LSTM可以更好地捕捉序列中的长期依赖，因此在时间序列预测中表现出色。

2024-06-09 11:28:11 300

原创基于非线性干扰观测器的自适应滑模反演控制技术研究——以机械臂模型为例，结合神经网络和Matlab仿真，探索滑膜技术的应用，基于非线性干扰观测器的自适应滑模反演控制在机械臂模型中的应用：神经网络与Mat

滑膜作为一种重要的润滑剂，对机械臂的摩擦和磨损有着积极的影响。未来，我们将进一步研究滑膜的应用和发展，以满足工业生产对机械臂操作的高精度和高稳定性的需求。非线性干扰观测器是一种可以准确估计系统干扰和非线性项的方法，通过将这些估计值引入滑模控制器中，可以提高控制系统的性能和稳定性。在机械臂的模型中，我们将考虑关节运动学和动力学等方面的因素，以便更好地了解机械臂的运动特性。本文通过使用神经网络和Matlab仿真来研究这种滑模控制算法的性能和有效性，以满足机械臂在工业生产中的高精度和高稳定性的要求。

2024-06-09 11:26:23 341

原创【专家分享】Matlab Simulink仿真模型，永磁同步电机转速滑模控制，参数设置完毕，一键运行！破解PMSM转速电流双闭环矢量控制系统！电流内环采用PI控制器，转速外环采用滑模控制！附带完美波形

通过介绍PMSM转速电流双闭环矢量控制系统、电流内环的PI控制和转速外环的滑模控制，我们深入探讨了PMSM转速控制的原理和实现方法。永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是一种应用广泛的电机类型，具有高效、高功率密度和高动态响应等优势，因此在工业控制和自动化领域得到了广泛应用。滑模控制是一种经典的非线性控制方法，其主要思想是通过引入滑模变量来实现对系统状态的控制。通过设计合适的滑模控制器，可以使滑模变量迅速收敛到零，从而实现对PMSM转速的精确控制。

2024-06-09 11:24:37 277

原创搭建非线性七自由度对比模型，与CarSim软件联合验证模型合理性，结果误差在10%以内，非线性七自由度对比模型搭建与CarSim软件联合仿真验证，车速50km/h，附着系数0.8，误差在10%以内，模

在本研究中，我们成功地搭建了一个非线性七自由度对比模型，并通过与CarSim软件的联合仿真验证了模型的合理性。可以看到，在50km/h的车速和0.8的附着系数条件下，所搭建模型与CarSim软件的仿真结果基本一致。通过对比所搭建模型的仿真结果与CarSim软件的仿真结果，我们可以评估模型的合理性。总结起来，本文详细介绍了搭建非线性七自由度对比模型的过程，并通过与CarSim软件的联合仿真验证了模型的合理性。在未来的研究中，我们可以进一步完善模型，考虑更多的因素，如车速、路面条件的变化等。

2024-06-09 11:22:52 270

原创基于C++的单目相机与投影仪标定算法，输出yml文件格式，无需使用matlab工具箱，重投影误差均在0.1个像素内，基于C++的单目相机和投影仪标定算法，输出yml格式标定结果，重投影误差精度达0.1

本文提出了一种基于C++语言的单目相机与投影仪标定算法，该算法通过优化与评估将重投影误差控制在0.1个像素以内。在相机与投影仪的标定领域，已经有许多研究工作取得了显著的成果。本文研究了一种基于C++语言的单目相机与投影仪标定算法，该算法能够同时进行相机与投影仪的标定，并将标定结果以yml文件格式输出。基于此，本文提出了一种基于C++语言的单目相机与投影仪标定算法，旨在实现高精度的标定结果。单目相机+投影仪标定算法，C++语言，可同时进行相机标定与投影仪标定，标定结果以yml文件格式进行输出。

2024-06-09 11:21:04 392

原创 Matlab Simulink应用于风机控制系统的超速减载、变桨调频及下垂控制研究——基于IEEE9节点和三机九节点系统的转子动能和虚拟惯性控制对比分析，Matlab Simulink仿真：基于双馈风

本文通过对Matlab Simulink在风机控制中的应用进行分析和研究，探讨了双馈风机超速减载变桨调频（DFIG调频）、一次调频、超速减载和变桨下垂控制等关键技术。基于IEEE9节点系统和三机九节点系统，本文对转子动能、下垂控制和虚拟惯性控制等进行了对比研究，并讨论了风电并网中的控制策略。Matlab/simulink 双馈风机超速减载变桨调频，DFIG调频，一次调频，超速减载，变桨下垂控制，IEEE9节点系统，风电并网，三机九节点系统，对比了转子动能，下垂控制和虚拟惯性控制，超速减载，变桨控制等。

2024-06-09 11:19:18 803

原创基于Matlab Simulink的三相电压型SVPWM整流器仿真及双闭环PI控制的实验研究

总之，通过本文的讲解，我们可以了解到三相电压型SVPWM整流器仿真的matlab simulink实现过程，并学习到双闭环PI控制策略的应用。我们的实验结果将为我们提供对整流器控制性能的深入了解，并为进一步的研究和应用提供有价值的参考。通过模拟实验，我们可以观察整流器在不同负载条件下的性能表现，并验证我们的控制策略的有效性。三相电压型SVPWM整流器仿真matlab/simulink，双闭环pi/PI控制（电压外环电流内环），输出电压700V,（可自行调节）单位功率因数1运行，含负载实验。

2024-06-09 11:17:32 719

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