opencv里的Moments成员变量的理解

在opencv里，Moments定义如下（参考opencv官方文档）

class Moments{
 public:
    Moments();
    Moments(double m00, double m10, double m01, double m20, double m11,
            double m02, double m30, double m21, double m12, double m03 );
    Moments( const CvMoments& moments );
    operator CvMoments() const;
     // spatial moments
    double  m00, m10, m01, m20, m11, m02, m30, m21, m12, m03;
    // central moments
    double  mu20, mu11, mu02, mu30, mu21, mu12, mu03;
    // central normalized moments
    double  nu20, nu11, nu02, nu30, nu21, nu12, nu03;
   }

我想可能初次接触的可能不太理解这些定义的变量是怎么回事.
spatial moments 的计算公式为：

其中的array即 密度函数f(x,y)，当i，j都为0时，即m00，m00表示的就是质量，或者是面积；
文档中的mass center的计算公式是：