STM32F105 mx USB host U盘进行boot Load IAP升级

ZZT175

已于 2024-08-02 13:30:00 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-06-05 14:18:10 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ZZT175/article/details/139469667

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一，技术概要

bootloader如果实现自升级网上已经有很多资料，这里不再做过多描述，这里主要记录STM32F105VCTdemo版，利用USB接口Host实现升级文件读取，然后实现自升级功能。

二，IAP MX配置

1：

2：

3：配置时钟，demo使用的是8M外部晶振。

4：选择调试口模式，配置tick

5：配饰串口通信，波特率115200

6：配置USB接口

7：配置FATFs

配置注意事项：

1）CODE PAGE (Code page on...Simplified Chinese GBK）选择支持中文目录

2）USE LFN (Use Long Filename) 如果配置Disabled，读写文件名称不超过6个字符，这样生成的执行文件非常小，不超过20K，如果选择支持长文件名，执行文件将达到200K，这里可以根据需求自己选择。

8：USB—HOST配置

9：时钟配置

10：工程配置

11：代码生成

注意：不会自动生成flash_if.c相关函数，需要手动去ST库去拷贝。

12：添加关键代码

重要点：

1）配置APP跳转地址#define APPLICATION_ADDRESS (uint32_t)0x0800C000

2）升级文件放置U盘根目录下APP.bin，以bin文件格式存储。

    uint32_t Len = 0xFF;
    uint16_t FramesLen = 0;//最后帧长度
    char FilePath[] = "0:/APP.bin";
  // char FilePath[] = "0:/USBHost.bin";
    
    switch(UDiskState)
    {
        case FileSysInit:    //文件系统初始化
        {
            if(f_mount(&USBFatFs_iap, "", 1)!=FR_OK)//判断是否挂载
            {
                return ;
            }
            UDiskState = OpenFile;
            break;
        }
        case OpenFile:      //打开文件
        {
          //  f_mount(&USBFatFs_iap, "", 0);//挂载
            if(f_open(&MyFile_iap,FilePath,FA_OPEN_EXISTING|FA_READ) != FR_OK )//打开文件，如果不存在则失败
            {
                f_close(&MyFile_iap);      //关闭文件
                f_mount(NULL, "", 0);   //卸载
                return ;
            }
            FileSize = f_size(&MyFile_iap);//获取文件大小
            WriteInteger = FileSize/WriteUSBLen;
            WriteRemSIG = FileSize%WriteUSBLen;
            Write_Count = 0;//清空次数
            
            UDiskState = FlashEraseData;
            break;
        }
        case FlashEraseData:      
        {
			Flash_IfErase(FLASH_APP1_ADDR,FileSize);  			
            UDiskState = UDiskWriteData;
			
            break;
        }		
        case UDiskWriteData://读取数据并执行IAP
        {
            if((WriteInteger > 0)&&(Write_Count < WriteInteger))
            {                          
                if(f_read(&MyFile_iap,FileReadBuf,WriteUSBLen,&Len) != FR_OK)//读取指定长度的数据到RAM
                {
                    f_close(&MyFile_iap);
                    f_mount(NULL, "", 0);
                    return ;
                }
               FLASH_If_Write(((WriteUSBLen*Write_Count)+FLASH_APP1_ADDR),( uint32_t*)FileReadBuf,WriteUSBLen/4);//更新FLASH代码               
                Write_Count++;
            }else
            {
                if(WriteRemSIG != 0)//有剩余数据
                {
                    FramesLen = FileSize-(Write_Count*WriteUSBLen);//得到最后一次写入的长度
                    if(f_read(&MyFile_iap,FileReadBuf,FramesLen,&Len) != FR_OK)//读取指定长度的数据到RAM
                    {
                        f_close(&MyFile_iap);
                        f_mount(NULL, "", 0);
                        return ;
                    }
                    FLASH_If_Write(((WriteUSBLen*Write_Count)+FLASH_APP1_ADDR),( uint32_t*)FileReadBuf,FramesLen/4);//更新FLASH代码
                }
                
                f_close(&MyFile_iap);//关闭文件
                f_mount(NULL, "", 0);//断开连接
                Write_Count = 0;
                UDiskState = FileSysInit;

				FLASH_If_Erase(UPGRADE_FLAG_ADDRESS);/*clear app update flag*/
				
				//if(((*(__IO uint32_t*)(UPGRADE_FLAG_ADDRESS)))==0x08000000)
				App_Jump();//执行FLASH APP代码
            }               
        }
        default:break;
    }