STM32F4XX USB升级固件

在不改变硬件状态下通过USB升级系统固件；

1.使用Cubemx配置USB，USB配置为虚拟串口

2.生成的工程中添加USB重启识别

        新增函数USB_Status_Init();

        void USB_Status_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
    
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(100);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay (100);
}

系统重启时，软件自动重新上下拉PD+引脚，避免端口占用，无法识别需要重新插拔；

在系统时钟初始化完成后调用该函数

3.USB接收指令进入Bootloader状态

        1.通过标志位写入flash中，接收到指令后系统重启，在初始化完成进入while循环之前读取flash位，判定是否进入Bootloader状态，调用JumpToBootloader();函数跳转至Bootloader

void JumpToBootloader(void)
{
    uint32_t i=0;
    void (*SysMemBootJump)(void);        /* 声明一个函数指针 */
    __IO uint32_t BootAddr = 0x1FFF0000; /* STM32F4的系统BootLoader地址 */

    /* 关闭全局中断 */
    __disable_irq();

    /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    SysTick->CTRL = 0;
    SysTick->LOAD = 0;
    SysTick->VAL = 0;

    /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    HAL_RCC_DeInit();

    /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
        NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
    }

    /* 使能全局中断 */
    __enable_irq();

    /* 设置重映射到系统Flash */
    __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SYSTEMFLASH();

    /* 跳转到系统BootLoader，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));

    /* 设置主堆栈指针 */
    __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);

    /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
    __set_CONTROL(0);

    /* 跳转到系统BootLoader */
    SysMemBootJump();

    /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    while (1)
    {

    }
}

        2.USB接收指令

        3.系统重启，进入Bootloader

        4.串口助手发送01 01 a1指令进入Bootloader，此时电脑设备管理器中可以看到STM32 BOOTLOADER设备（已安装驱动）

        5.Cubeprogrammer中可以检测到USB

选择“Connect”可读取到芯片信息

打开“Open file"选择.hex或.bin文件，再点击下载即可；

下载完成后断开Cubeprogrammer工具连接，手动复位芯片（USB更新固件需手动复位重启程序），程序更新完成

注：

当显示程序下载成功但是程序并未更新时，可通过左上的下载标图查看是否为如上错误，该错误应Cubeprogrammer版本存在问题，使用其他低版本工具可解决如上问题

亲测有效版本连接如下

链接：https://pan.baidu.com/s/1inx7xH-EMHP7prb8xY6cYw?pwd=mm3r 
提取码：mm3r

本文档用于记录STM32单片机运用过程中出现的问题并找到的解决方案