Z_0_0的博客

因为最近调舵机，要反复计算比较值，自己数学太差记性又不好，就用Qt自制了一个计算器去生成这些值，可以做到只要给出要求，可以无脑复制的程度。B站视频教程安装就不说啦还是很无脑的~这里是安装包链接蓝奏云密码:hr7v「PWMcalculator.exe」阿里云盘安装包链接这里选择你的舵机，我还提供了一个纯计算定时器中断的功能。对于180°和270°舵机我们需要填这三个数，然后点计算，细节在视频里有讲过。主计数器其实就是大家说的重装载值，因为我入门的时候老师说主计数器我就记了个主计数器，为了防止有

Arduino+GM65二维码模块实现可以根据输入的字符串（扫描到二维码包含的信息）不同而执行不同的命令，并且命令只执行一次，而不是判断后重复执行，这个功能用到了自动初始化。

小蜜蜂老师32cubemx学习笔记，对一些实验过程中可能出现的情况做出解释，对老师做补充，重复性工作ctrl+c/v使用，前期略显粗糙，后续随时更新。

蒙特·卡罗方法（Monte Carlo method），也称统计模拟方法，是二十世纪四十年代中期由于科学技术的发展和电子计算机的发明，而被提出的一种以概率统计理论为指导的一类非常重要的数值计算方法。是指使用随机数（或更常见的伪随机数）来解决很多计算问题的方法。一个简单的题目：某工厂生产的灯泡能用1000h的概率为0.8，能用1500h的概率为0.4，用蒙特卡洛求已用1000h的灯泡能用到1500h的概率。把题意抽象成一个0到10的数字，已知小于8了，求小于4的概率。程序如下：x=unifrnd(0,

一、舵机原理简述控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关

[实践笔记]ArduinoのSerial.println()主要内容Arduino与其他元器件常用串口通信，本文章在主要通过实践方式介绍Serial.println()的同时，牵扯到一些常用的串口操作函数，一下会带领想入门Arduino的同学层层深入，如有错误还请不吝赐教。正文Serial.available() > 0Serial.available() 的意思是：返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数。一般用这个函数来判断串口的缓冲区有无数据，当Serial.available()>0