【各种中断】STM32cubeMX HAL库综合复习

Z_0_0

已于 2022-02-06 11:29:03 修改

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分类专栏： 32CUBEMX 文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-01-29 10:57:54 首次发布

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小蜜蜂老师32cubemx学习笔记，对一些实验过程中可能出现的情况做出解释，对老师做补充，重复性工作ctrl+c/v使用，前期略显粗糙，后续随时更新，有错误感谢指正，根据自己板子的情况对视频中的程序做了调整，比如实在懒得加第二个LED灯~还有手头没有光敏，但有一个土壤湿度~很多地方写了注释，说不定你不明白的地方就写在注释里面~

这个是参考视频的链接，感谢这位UP我才能学的这么快😄点击即可：小蜜蜂老师B站课程链接
在这里插入图片描述
编译一下就有那个打开折叠的加号了~

有IT就对应中断，就要设置NVIC使能，就有回调函数，满足对应条件就会触发回调函数，中断的思维很重要~
要注意你的板载LED灯是不是低电平才亮，接的单片机的哪个引脚捏~
不得不说这软件真的好好用啊~
回调函数里不要用HAL_Delay()

一、按键

如果按键接地的话把设置为输入的脚上拉，否则会一直判断成低电平
while的效果起到暂停的效果，while()里面的判断式为真，就会一直卡在循环里不执行后面的内容。

/* USER CODE BEGIN 0 */
#define key HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_4)

void delay(unsigned int t)
{
	while(t--);
}
void button_scan()
{
	if(key==0)
	{
		delay(1000);
		if(key==0)
		{
			while(key==0);
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);//调换while的位置，实现是按钮按下瞬间执行翻转，还是按下后再抬起的瞬间执行反转电平
		}
	}
}
//这一段发现灯高频闪烁，是因为PB4是悬空状态（没上下拉），PB4应该是低电平，将PB4上拉即可稳定下来
/* USER CODE END 0 */

二、外部中断

在cubemx里面设置好是上升沿下降沿还是上升下降都行，如上升沿，电平上升就会进入回调函数，如下：

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if (GPIO_Pin==GPIO_PIN_10)
	{
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
	}
}
/* USER CODE END 0 */

三、定时器中断

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{

	if(htim->Instance==TIM2)
	{
	
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
		
	}
	if(htim->Instance==TIM3)
	{
	
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
		
	}

}
//定时器中断回调函数与中断判断，对应定时器中断会触发电平反转

初始化部分：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//定时器启动函数

原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);

四、PWM

PWM参考视频
通过预分频器调整计数频率为1MHz，每秒（1000ms）计数1000000个（每毫秒1000个数），计数从零达到重装载值，计数清空为一个周期，对舵机而言要调整为一个周期为20ms，也就是计到20000个数清空计数到0，重装载值是20000（填到cubemx里是20000-1），比较值根据你要转动的角度计算占空比，根据占空比计算比较值，如舵机转0°需要20ms周期，0.5ms脉冲，占空比就是0.5/20=0.025，重装载值-重装载值×占空比=比较值

$20000-20000\times 0.025= 19500$

项目	数值
舵机转动角度	0°
占空比	0.025
重装载值	20000
比较值	19500

前提是你的预分频器设置的保证计数频率是1MHz,根据你设置的时钟来定。

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_4);
  /* USER CODE END 2 */
  while (1)
  {
		for(uint16_t cnt=0;cnt<1000;cnt++)
		{
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_4,cnt);
			HAL_Delay(1);
		}
		for(uint16_t cnt=1000;cnt>0;cnt--)
		{
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim1,TIM_CHANNEL_4,cnt);
			HAL_Delay(1);
		}	
    /* USER CODE END WHILE */

五、UART

有的串口助手没有显示文本功能，所以没办法显示中文（中文是乱码，改成同义的英文即可）。
定义与宏：

uint8_t Tx_str1[]="Hello,world!\r\n";
uint8_t Tx_str2[]="LED1_Open!\r\n";
uint8_t Tx_str3[]="LED1_Close!\r\n";
//字符串声明

#define LED1_ON() HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,1);//宏定义的方法，不仅可以定义返回值，还可以定义函数

串口接收中断回调函数：

//回调函数的用法

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

	if(huart->Instance==USART2)//传递过来的实例是usart2的话
	{
	
		if(Rx_dat==0xa1)
		{
			LED1_ON();
			
			LED2_OFF();
			
			HAL_UART_Transmit(&huart2,Tx_str1,sizeof(Tx_str1),10000);
		
			LED2_OFF();
			
			HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&Rx_dat,1);//记得重新打开，写到内层的if里就行，继续接收中断请求，写到while（1）里面也可以
		}	
			
		else if(Rx_dat==0xa2)
		{
			LED1_OFF();
			
			LED2_ON();
			
			HAL_UART_Transmit(&huart2,Tx_str1,sizeof(Tx_str1),10000);
		
			LED2_OFF();
			
			HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&Rx_dat,1);
		}
	}
}

初始化部分：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);

HAL_UART_Transmit(&huart2,Tx_str1,sizeof(Tx_str1),10000);          //非阻塞式输出，启动提示，最后一位是超时重置

HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&Rx_dat,1);      //初始化的时候需要写一下，开启接收

//接收和传输

六、定时器串口混合应用

在cubemx里面把预分频器与主计数器设置好数值~
手动引入新的头文件、定义与宏，位置：BEGIN0：

#include "stdio.h"//手动加入在USER CODE BEGIN Includes 中
#define LED_on() HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)//这个位置不带分号，后边调用该宏就要加上分号，如果这个位置加分号，后面调用时再加分号相当于有两个分号
#define LED_off() HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)
#define LED_invert() HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13)

uint8_t str1[]="==============Hello!================\r\n";
uint8_t hh=0,mm=0,ss=0,ss05=0;
uint8_t str_buff[64];//64个字节
uint8_t Rx_dat[16];//16个字节
		
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance==TIM2)
	{
	
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
		
		ss05++;
		if(ss05==2)
		{
		
			ss05=0;
			ss++;
			if(ss==60)
			{
				ss=0;
				mm++;
				if(mm==60)
				{
					mm=0;
					hh++;
				}
			}
		}
	}
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{

	if(huart->Instance==USART2)//传递过来的实例是usart2的话
	{
		if(Rx_dat[0]==0xBF&&Rx_dat[2]==0xFB)//帧头和帧尾
		{
			switch(Rx_dat[1])
			{
				case 0xa1:
				sprintf((char *)str_buff,"%d:%d:%d   LED open!\r\n",hh,mm,ss);//标准化输出
				break;
				
				case 0xa2:
				sprintf((char *)str_buff,"%d:%d:%d   LED close!\r\n",hh,mm,ss);
				break;

				default://都不是的话
				sprintf((char *)str_buff,"%d:%d:%d   This is an error!\r\n",hh,mm,ss);
				break;
			}
			HAL_UART_Transmit(&huart2,str_buff,sizeof(str_buff),10000);
			HAL_UART_Receive_IT(&huart2,Rx_dat,3); 
		}	
	}
}

if(ss05==2)，当时设置的是500ms中断一次，所以中断两次秒才能加一
初始化，位置：BEGIN2：

	HAL_UART_Transmit(&huart2,str1,sizeof(str1),10000);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//定时器启动函数
	HAL_UART_Receive_IT(&huart2,Rx_dat,3);  
	
	//HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);
	
	//HAL_UART_Transmit(&huart2,Tx_str1,sizeof(Tx_str1),10000);
	
	//HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
		
	//HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&Rx_dat,1);

感觉在循环中写电平翻转有点问题？？

七、数模转换

若是查询式

#include "stdio.h"
#define LED1_ON() HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)
#define LED1_OFF() HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)
uint8_t str1[]="==============Hello!================\r\n";
uint16_t ADC_Val = 0,ADC_Volt=0;

uint8_t str_buff[44];

void UART1_Send_Info()
{
	sprintf((char *)str_buff,"Sample_Val:%d,Volt_Val:%d.%d%dV\r\n",ADC_Val,ADC_Volt/100,(ADC_Volt%100)/10,ADC_Volt%10);
	HAL_UART_Transmit(&huart1,str_buff,sizeof(str_buff),10000);
}//用到哪个函数就要在用到的位置之前就已经写好，或者在之后再写但前面提前做好声明

void ADC0_Get_Val()
{
	HAL_ADC_Start(&hadc1);//用ADC的实例地址启动
	LED1_ON();
	if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10) == HAL_OK)//10是超时时间
	{
		ADC_Val = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
		ADC_Volt = ADC_Val*330/4096;	
	}	
	UART1_Send_Info();
	LED1_OFF();
	HAL_ADC_Stop(&hadc1);
}
————————————————初始化——————————————————————	
	HAL_UART_Transmit(&huart1,str1,sizeof(str1),10000);
————————————————主循环——————————————————————
ADC0_Get_Val();
		HAL_Delay(500);

若是中断式

#include "stdio.h"
#define LED1_ON() HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)
#define LED1_OFF() HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)
uint8_t str1[]="==============Are you ok?================\r\n";
uint16_t ADC_Val = 0,ADC_Volt=0;

uint8_t str_buff[44];

void UART1_Send_Info()
{
	sprintf((char *)str_buff,"Sample_Val:%d,Volt_Val:%d.%d%dV\r\n",ADC_Val,ADC_Volt/100,(ADC_Volt%100)/10,ADC_Volt%10);
	HAL_UART_Transmit(&huart1,str_buff,sizeof(str_buff),10000);
}//用到哪个函数就要在用到的位置之前就已经写好，或者在之后再写但前面提前做好声明

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
	if(hadc->Instance == ADC1)
	{
		ADC_Val = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
		ADC_Volt = ADC_Val*330/4096;	
		UART1_Send_Info();
		LED1_OFF();
	}
}

————————————————————————————begin2——————————————————————————
	HAL_UART_Transmit(&huart1,str1,sizeof(str1),10000);
————————————————————————————主循环————————————————————————————
	LED1_ON();
	HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);
	HAL_Delay(500);

ADC_Volt = ADC_Val*330/4096;
这句话里的4096是2¹²得来的，12位的AD嘛不是，330是3.3V乘100得来的，3.3是参考电压，也是我们插上STlinkV2给板子的输入电压，为什么乘100呢？因为在下面这个句子里，为了让输出的电压单位为V，就不得不用小数去表示电压，为了不让测得的电压显示时损失太多精度，先乘了100后边又除以了一个100，保证了两位小数的电压实际值输出。
sprintf((char *)str_buff,“Sample_Val:%d,Volt_Val:%d.%d%dV\r\n”,ADC_Val,ADC_Volt/100,(ADC_Volt%100)/10,ADC_Volt%10);
好像说的不是很明白。。。。后续再说

八、OLED（SPI）

四脚的是IIC的，七脚的是SPI的，两者差别很大，视频用的后者~
小蜜蜂老师整理的OLED资料与函数讲解
注意：RES脚要接到开发板的RESET脚上（每个板子应该都有的，引出来现成的），这样当你按下32的手动reset按钮时，也会给OLED屏幕复位，这个脚接不好屏幕直接不工作，不是连一个按钮接地这么简单（当时找错误找了好久好久）。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "XMF_OLED_STM32Cube.h"
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN 0 */
extern unsigned char BMP1[];

void OLED_display_pic()
{
	OLED_Clear();
	OLED_DrawBMP(0,0,128,7,BMP1);
}


void OLED_display_info()
{
	OLED_Clear();
	//OLED_ShowString(16,0,(uint8_t *)"Hello,world!");//十六个像素是一行字，8个像素是一页，也就是一行字要两页，老师好像是这个意思
	//OLED_ShowChinese(16,2,(uint8_t *)"Hello,world!");//占掉第34页
	//OLED_ShowString(16,4,(uint8_t *)"Hello,world!");//占掉第56页
	//OLED_ShowString(16,6,(uint8_t *)"2022/01/28");//占掉第78页，一列一共64个像素，一共8页，对应编号0—7
	OLED_ShowString(16,0,(uint8_t *)"Hello,World!");
	OLED_ShowCHinese(10,3,0);
	OLED_ShowCHinese(28,3,1);
	OLED_ShowCHinese(46,3,2);
	OLED_ShowCHinese(64,3,3);
	OLED_ShowCHinese(82,3,4);
	
}

/* USER CODE END 0 */

/* USER CODE BEGIN 2 */
	OLED_Init();
	OLED_display_pic();
	HAL_Delay(500);
	OLED_display_info();
/* USER CODE END 2 */

OLED_Init();别忘了初始化
OLED_ShowCHinese(82,3,4);最后一位4是指汉字库（HZK）里的第四个字~
看好了他拼的有点奇怪，不是Chinese而是CHinese~

九、OLED+AD

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "stdio.h"

#define LED_ON() HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET)
#define LED_OFF() HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET)
extern unsigned char BMP1[];
uint16_t ADC_val=0,ADC_volt=0;
uint8_t str_buff[64];
void led_check()
{
	LED_ON();
	HAL_Delay(300);
	LED_OFF();
	HAL_Delay(300);
}


void oled_display_pic()
{
	OLED_Clear();
	OLED_DrawBMP(0,0,128,8,BMP1);
}
void oled_display_info()
{
	OLED_Clear();//不清屏就会和前一个图像同时输出在一个屏幕上
	OLED_ShowString(0,0,(uint8_t *)"Blog of Z_0_0");//强制类型转换？
	OLED_ShowCHinese(0,3,3);
	OLED_ShowCHinese(18,3,4);
	OLED_ShowCHinese(36,3,8);
	OLED_ShowString(54,3,(uint8_t *)":");
	
	OLED_ShowCHinese(0,5,0);
	OLED_ShowCHinese(18,5,1);
	OLED_ShowCHinese(36,5,8);
	OLED_ShowString(54,5,(uint8_t *)":");
	OLED_ShowString(100,5,(uint8_t *)"V");
	
	
}

void oled_display_data()
{
	sprintf((char *)str_buff,"%d",ADC_val);
	OLED_ShowString(64,3,str_buff);
	sprintf((char *)str_buff,"%d.%d%d",ADC_volt/100,(ADC_volt%100)/10,ADC_volt%10);//把文字与变化的数值结合，下一步再输出
	OLED_ShowString(64,5,str_buff);//sprintf可以把数字字母都塞到str_buff里面
	
}

void GET_adc_val()
{
	HAL_ADC_Start(&hadc1);
	if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10)== HAL_OK)
	{
		ADC_val=HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
		ADC_volt=ADC_val*330/4096;
		oled_display_data();
	}
	if(ADC_volt<200)
	{
		LED_ON();
	}
	else
	{
		LED_OFF();
	}
}

/* USER CODE END 0 */

  /* USER CODE BEGIN 2 */	
	OLED_Init();
	oled_display_pic();
	oled_display_info();
  /* USER CODE END 2 */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		
		GET_adc_val();
		HAL_Delay(300);
    /* USER CODE END WHILE */

土壤湿度传感器与沾水的卫生纸配合使用~
在这里插入图片描述
电压值最大是3.3V肯定

把土壤湿度传感器摁在湿润的卫生纸上~

使用%d输出时，上一次采样到的模拟值有四位数字这次采样是三位的话，如上一次3978，这次采样得到465，屏幕上会显示4658，这个多出来的8是由于上次3978第四位的8还留在屏幕上没有刷新掉，换成%4d三位数字实际上是465加一个空格，这样把上一次采样第四位8给挤掉了，显示就正常了。

实际上就是显示的问题，数字采样没错误，不用屏幕输出的情况完全不用考虑这个BUG。
测试%d与%4d的区别,%d是按照原型输出，有多少位就有多少位，另外c语言中数据的宽度是从右边开始算起的，比如%4d就表示数据宽度为4，不够的那空格来补，如果超出四位，则应该原型输出。具体测试程序如下，只需粘贴复制到VC6.0上运行就可知道两者的区别。
该段出自：%4d与%d讲解

本文后续再更新~感谢大家支持！